CN207344592U - 一种机器人同步轮过线机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人同步轮过线机构，其包括安装座、过线保护组件及两伺服电机，所述安装座设有通孔，所述伺服电机设置在通孔内，所述过线保护组件设置在两伺服电机之间，所述过线保护组件包括过线保护套及缓冲件，所述缓冲件设置在过线保护套与安装座之间，所述过线保护套设有卡扣结构，所述过线保护套通过卡扣结构固定连接在安装座上。本实用新型设计结构简单，安装及过线方式简单，缩短线缆的长度，降低制作成本，线缆可在减速机与伺服电机之间穿过，并且保护线缆不被磨破，提高线缆的使用寿命，从而提高机器人的使用寿命，减轻整体结构的重量和体积。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人的技术领域，具体涉及一种机器人同步轮过线机构。
背景技术
随着机械工业的发展，越来越多的机械加工过程中使用工业机器人来实现自动化生产。在机器人中，常通过马达及线缆来传输动力，从而实现运动。为了结构紧凑，通常将线缆直接从机器人内部中穿过，一般将线缆通过固定扣固定在内壁上，该过线方式需要使用较长的线缆，增加制作成本。且内壁过线方式还存在着机器人在运动时，轴运动会拉扯线缆，对线缆造成损坏。
目前人们解决的方式是将线缆由减速机与伺服电机之间穿过，然而，减速机与伺服电机的转速较高，使得皮带及同步轮的转速也较高，线缆容易弯曲而碰到皮带或同步轮等，使线缆被磨坏，导致机器人无法正常工作；现有的线缆通过捆扎的方式进行整理，当需要进行线缆维护检查时，难以快速找到对应的线缆，维护时间较长；伺服电机在运转时会产生一定量的电磁干扰，对线缆造成影响，影响机器人的精度。
实用新型内容
本项实用新型是针对现在的技术不足，提供一种机器人同步轮过线机构。
本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：
一种机器人同步轮过线机构，所述机器人同步轮过线保护机构包括安装座、过线保护组件、伺服电机及减速机，所述安装座设有安装通孔，所述伺服电机及减速机设置在安装通孔内，所述过线保护组件设置在伺服电机与减速机之间，所述过线保护组件包括过线保护套及缓冲件，所述缓冲件设置在过线保护套与安装座之间，所述过线保护套设有卡扣结构，所述过线保护套通过卡扣结构固定连接在安装座上。
作进一步改进，所述过线保护套为台阶块，所述卡扣结构由多个倒钩形凸块构成，所述安装座设有卡扣凹槽，所述卡扣凹槽设有扣块，所述扣块倒有斜面。
作进一步改进，所述过线保护套包括第一台阶块及第二台阶块，所述第二台阶块设置在第一台阶块的一端。
作进一步改进，所述过线保护套有通孔，所述过线保护套还设有凹槽，所述凹槽内设有抗干扰磁贴。
作进一步改进，所述通孔包括过线通孔及轴承放置孔，所述轴承放置孔设有轴承，所述过线通孔设有多个安装扣块。
作进一步改进，所述过线通孔还设有线缆固定块，所述线缆固定块设置在安装扣块上，所述线缆固定块设有多个卡槽。
作进一步改进，所述缓冲件为橡胶件，所述缓冲件内设有多个缓冲结构，所述缓冲结构为弹簧形状。
本实用新型的有益效果：本实用新型设计结构简单，安装及过线方式简单，缩短线缆的长度，降低制作成本，线缆可在减速机与伺服电机之间穿过，保护线缆不被磨破，并且解决传统的内壁过线方式存在的运作时线缆被拉扯，造成线缆损坏等问题，提高线缆的使用寿命，从而提高机器人的使用寿命，且减轻整体结构的重量和体积；通过设置线缆固定块来对线缆进行整理，方便在维护时快速找到对应的线缆进行检查，缩短维护所用的时间，并且加装有抗干扰磁贴来防止伺服电机在运行时产生的电磁干扰，保证机器人的运行精度，通过设置缓冲件来减缓过线保护套的震动，防止震动对线缆的传输性能造成影响，提高机器人的工作效率。
下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型进一步说明。
附图说明
图1为本实施例的机器人同步轮过线机构整体结构示意图；
图2为本实施例的过线保护组件结构示意图；
图3为本实施例的过线保护组件俯视结构示意图；
图4为本实施例的过线保护组件仰视结构示意图；
图5为本实施例的过线保护组件剖视结构示意图；
图6为本实施例的线缆固定块结构示意图。
图中：1.机器人同步轮过线机构整体，2.安装座，3.过线保护组件，4.伺服电机，5.减速机，6.抗干扰磁贴，7.轴承，8.线缆固定块，20.安装通孔，30.过线保护套，31.缓冲件，32.通孔，80.卡槽，300.卡扣结构，301.第一台阶块，302.第二台阶块，303.凹槽，310.缓冲结构，320.过线通孔，321.轴承放置孔。
具体实施方式
以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实体新型的保护范围。
参见附图1～图6，一种机器人同步轮过线机构整体1包括安装座2、过线保护组件3、伺服电机4及减速机5，所述安装座2设有安装通孔20，所述伺服电机4及减速机5设置在安装通孔20内，所述过线保护组件3设置在伺服电机4与减速机5之间，所述过线保护组件3包括过线保护套30及缓冲件31，所述缓冲件31设置在过线保护套30与安装座2之间，所述过线保护套30设有卡扣结构300，所述过线保护套30通过卡扣结构300固定连接在安装座2上。
所述缓冲件31为橡胶件，所述缓冲件31内设有多个缓冲结构310，所述缓冲结构310为弹簧形状，所述缓冲件31用于减缓过线保护套30的震动，防止震动对线缆的传输性能造成影响。所述过线保护套30为台阶块，所述卡扣结构300由多个倒钩形凸块构成，所述安装座2设有卡扣凹槽，所述卡扣凹槽设有扣块，所述扣块倒有斜面，所述卡扣结构300用于快速将过线保护套30安装到安装座2上，所述斜面用于引导作用，使得挂钩形凸块快速滑入。
所述过线保护套30包括第一台阶块301及第二台阶块302，所述第二台阶块302设置在第一台阶块301的一端，所述过线保护套30设有通孔32，所述过线保护套30还设有凹槽303，所述凹槽303内设有抗干扰磁贴6，所述抗干扰磁贴6用于防止电机运作时产生的电磁干扰，提高伺服电机的运动精度。
所述通孔32包括过线通孔320及轴承放置孔321，所述轴承放置孔321设有轴承7，所述过线通孔320设有多个安装扣块。所述过线通孔还设有线缆固定块8，所述线缆固定块8设置在安装扣块上，所述线缆固定块8设有多个卡槽80，所述线缆固定块8用于线缆的整理，方便维护时的快速查找。
本实用新型设计结构简单，安装及过线方式简单，缩短线缆的长度，降低制作成本，线缆可在减速机与伺服电机之间穿过，保护线缆不被磨破，并且解决传统的内壁过线方式存在的运作时线缆被拉扯，造成线缆损坏等问题，提高线缆的使用寿命，从而提高机器人的使用寿命，且减轻整体结构的重量和体积；通过设置线缆固定块来对线缆进行整理，方便在维护时快速找到对应的线缆进行检查，缩短维护所用的时间，并且加装有抗干扰磁贴来防止伺服电机在运行时产生的电磁干扰，保证机器人的运行精度，通过设置缓冲件来减缓过线保护套的震动，防止震动对线缆的传输性能造成影响，提高机器人的工作效率。
本实用新型并不限于上述实施方式，采用与本实用新型上述实施例相同或近似结构或装置，而得到的其他用于机器人同步轮过线机构，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种机器人同步轮过线机构，其特征在于：所述机器人同步轮过线保护机构包括安装座、过线保护组件、伺服电机及减速机，所述安装座设有安装通孔，所述伺服电机及减速机设置在安装通孔内，所述过线保护组件设置在伺服电机与减速机之间，所述过线保护组件包括过线保护套及缓冲件，所述缓冲件设置在过线保护套与安装座之间，所述过线保护套设有卡扣结构，所述过线保护套通过卡扣结构固定连接在安装座上。
2.根据权利要求1所述的机器人同步轮过线机构，其特征在于：所述过线保护套为台阶块，所述卡扣结构由多个倒钩形凸块构成，所述安装座设有卡扣凹槽，所述卡扣凹槽设有扣块，所述扣块倒有斜面。
3.根据权利要求1所述的机器人同步轮过线机构，其特征在于：所述过线保护套包括第一台阶块及第二台阶块，所述第二台阶块设置在第一台阶块的一端。
4.根据权利要求3所述的机器人同步轮过线机构，其特征在于：所述过线保护套设有通孔，所述过线保护套还设有凹槽，所述凹槽内设有抗干扰磁贴。
5.根据权利要求4所述的机器人同步轮过线机构，其特征在于：所述通孔包括过线通孔及轴承放置孔，所述轴承放置孔设有轴承，所述过线通孔设有多个安装扣块。
6.根据权利要求5所述的机器人同步轮过线机构，其特征在于：所述过线通孔还设有线缆固定块，所述线缆固定块设置在安装扣块上，所述线缆固定块设有多个卡槽。
7.根据权利要求1所述的机器人同步轮过线机构，其特征在于：所述缓冲件为橡胶件，所述缓冲件内设有多个缓冲结构，所述缓冲结构为弹簧形状。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108500963A (zh) * | 2018-06-22 | 2018-09-07 | 珠海格力智能装备有限公司 | 布线结构及具有其的机器人 |
| CN112318495A (zh) * | 2020-11-16 | 2021-02-05 | 王琳 | 一种具有抗干扰功能的电动执行器 |
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| WO2019242247A1 (zh) * | 2018-06-22 | 2019-12-26 | 珠海格力智能装备有限公司 | 布线结构及具有其的机器人 |
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