CN207344479U - 一种拧螺母机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种拧螺母机构，准确的说是一种可以根据需求，将其固定到需要拧螺母的地方，通过其自动化控制将螺母拧下来，属于机械机构领域。在底座上面设有第一舵机座，其位置在两个底座固定板的一侧；所述的舵机连接轴转动安装在两个底座固定板上面的圆孔里；所述的舵机水平放置，其侧面固定安装在舵机座里，其舵机轴与舵机连接轴通过联轴器固定连接；本实用新型造型新颖，使用方便，有效解决了传统垃圾桶体积固定不易收纳和携带的问题，节约空间，并且可以通过更换垃圾袋避免传统垃圾桶需要经常清洁的问题，实用性较强。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种拧螺母机构，准确的说是一种可以根据需求，将其固定到需要拧螺母的地方，通过其自动化控制将螺母拧下来，属于机械机构领域。
背景技术
目前，一些重复拧螺母的工作需要工人去不断拧，由于时间长工人会出现疏忽，因此需要一种可以自己拧螺母的机构。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型公开了一种拧螺母机构。
本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案：一种拧螺母机构，主要由底座、两个底座固定板、舵机连接轴、第一并联机构底板连接块、舵机座、舵机、第一并联机构底板、十个第一液压缸、第二并联机构底板、步进电机座、步进电机、齿轮、套筒、长齿轮、螺母掉落通道、螺母掉出口、第二液压缸固定板、第二液压缸、第二液压缸顶板、螺母卡子、正六边形板子、六个燕尾槽、六个第三液压缸、六个第三液压缸底板、六个螺母卡座、圆孔组成，其特征是：在底座上面设有两个底座固定板；在底座上面设有第一舵机座，其位置在两个底座固定板的一侧；所述的舵机连接轴转动安装在两个底座固定板上面的圆孔里；所述的舵机水平放置，其侧面固定安装在舵机座里，其舵机轴与舵机连接轴通过联轴器固定连接；在第一并联机构底板下面设有第一并联机构底板连接块，所述的第一并联机构底板连接块上面的圆孔固定安装在舵机连接轴上，其位置在两个底座固定板中间；所述的十个第一液压缸两两一组，每个第一液压缸的缸体底部铰接安装在第一并联机构底板上面，第一液压缸的活塞杆端部铰接安装在第二并联机构底板下面；每组第一液压缸中的两个第一液压缸的缸体底部靠在一起，活塞杆端部分开，两个第一液压缸的轴线且呈V型分布；在第二并联机构底板上面中心设有套筒，在第二并联机构底板上面设有步进电机座，所述的步进电机竖直向下放置，其底面固定安装在步进电机座里，其电机轴与齿轮固定连接；所述的螺母掉落通道上面固定安装在正六边形板子下面，其下面转动安装在套筒里，在螺母掉落通道下面设有长齿轮，所述的长齿轮与齿轮相互啮合，在螺母掉落通道侧面的上面设有螺母掉出口；在正六边形板子下面设有第二液压缸固定板，所述的第二液压缸缸体底部固定安装在第二液压缸固定板内侧，其活塞端部与第二液压缸顶板固定连接，在第二液压缸顶板前面设有螺母卡子，所述的螺母卡子滑动安装在螺母掉落通道侧面的凹槽里；在正六边形板子上面六个侧面各设有一个燕尾槽，在正六边形板子上面设有六个第三液压缸底板，其位置在燕尾槽上面，所述的六个第三液压缸缸体底部分别固定安装在六个第三液压缸底板内侧，其活塞杆端部与螺母卡座固定连接；在正六边形板子中间设有圆孔，所述的圆孔与螺母掉落通道相连接。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型造型新颖，使用方便，可以自动将螺母拧下来，实用性较强。
下面结合附图说明和具体实施方式对本实用新型进行进一步说明。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一种拧螺母机构的立体视图；
图2为图1的右视图；
图3为图2的右视图；
图4为图1俯视图；
其中：
1-底座、2-底座固定板、3-舵机连接轴、4-第一并联机构底板连接块、5-舵机座、6-舵机7-第一并联机构底板、8-第一液压缸、9-第二并联机构底板、10-步进电机座、 11-步进电机、12-齿轮、13-套筒、14-长齿轮、15-螺母掉落通道、16-螺母掉出口、17- 第二液压缸固定板、18-第二液压缸、19-第二液压缸顶板、20-螺母卡座、21-正六边形板子、22-燕尾槽、23-第三液压缸、24-第三液压缸底板、25-螺母卡座、26-圆孔。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性的劳动的前提下获得的其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
在附图所示的实施例中，一种拧螺母机构，主要由底座1、两个底座固定板2、舵机连接轴3、第一并联机构底板连接块4、舵机座5、舵机6、第一并联机构底板7、十个第一液压缸8、第二并联机构底板9、步进电机座10、步进电机11、齿轮12、套筒13、长齿轮14、螺母掉落通道15、螺母掉出口16、第二液压缸固定板17、第二液压缸18、第二液压缸顶板19、螺母卡子20、正六边形板子21、六个燕尾槽22、六个第三液压缸23、六个第三液压缸底板24、六个螺母卡座25、圆孔26组成，其特征是：在底座1上面设有两个底座固定板2；在底座1上面设有第一舵机座5，其位置在两个底座固定板2的一侧；所述的舵机连接轴3转动安装在两个底座固定板 2上面的圆孔里；所述的舵机6水平放置，其侧面固定安装在舵机座5里，其舵机轴与舵机连接轴3通过联轴器固定连接；在第一并联机构底板7下面设有第一并联机构底板连接块4，所述的第一并联机构底板连接块4上面的圆孔固定安装在舵机连接轴3上，其位置在两个底座固定板2中间；所述的十个第一液压缸8两两一组，每个第一液压缸8的缸体底部铰接安装在第一并联机构底板7上面，第一液压缸8 的活塞杆端部铰接安装在第二并联机构底板9下面；每组第一液压缸8中的两个第一液压缸8的缸体底部靠在一起，活塞杆端部分开，两个第一液压缸8的轴线且呈V 型分布；在第二并联机构底板9上面中心设有套筒13，在第二并联机构底板9上面设有步进电机座10，所述的步进电机11竖直向下放置，其底面固定安装在步进电机座10里，其电机轴与齿轮12固定连接；所述的螺母掉落通道15上面固定安装在正六边形板子21下面，其下面转动安装在套筒13里，在螺母掉落通道15下面设有长齿轮14，所述的长齿轮14与齿轮12相互啮合，在螺母掉落通道15侧面的上面设有螺母掉出口16；在正六边形板子21下面设有第二液压缸固定板17，所述的第二液压缸18缸体底部固定安装在第二液压缸固定板17内侧，其活塞端部与第二液压缸顶板19固定连接，在第二液压缸顶板19前面设有螺母卡子20，所述的螺母卡子20滑动安装在螺母掉落通道15侧面的凹槽里；在正六边形板子21上面六个侧面各设有一个燕尾槽22，在正六边形板子21上面设有六个第三液压缸底板24，其位置在燕尾槽22上面，所述的六个第三液压缸23缸体底部分别固定安装在六个第三液压缸底板24内侧，其活塞杆端部与螺母卡座25固定连接；在正六边形板子21 中间设有圆孔26，所述的圆孔26与螺母掉落通道15相连接。
拧螺母机构在使用时，先将底座1固定到合适的位置，通过舵机6转动带动舵机连接轴3进而带动第一并联机构底板7带动六个螺母卡座25旋转一个合适的角度，通过十个第一液压缸8伸缩来使六个螺母卡座25处于需要拧的螺母外侧，下一步通过六个第三液压缸23伸长带动六个螺母卡座25将螺母夹住，下一步通过步进电机11转动带动齿轮12进而带动螺母掉落通道15旋转来带动六个螺母卡座25旋转将螺母拧下来，下一步通过六个第三液压缸23收缩使螺母通过圆孔26掉落到螺母掉落通道15里，通过第二液压缸18收缩带动第二液压缸顶板19带动螺母卡子 20向外侧移动使螺母掉出来。
本实用新型使用方便，结构简单，有效解决了拧螺母需要工人去拧的问题，实现了自动化拧螺母，提高了工作效率和质量。
Claims (1)
1.一种拧螺母机构，主要由底座(1)、两个底座固定板(2)、舵机连接轴(3)、第一并联机构底板连接块(4)、舵机座(5)、舵机(6)、第一并联机构底板(7)、十个第一液压缸(8)、第二并联机构底板(9)、步进电机座(10)、步进电机(11)、齿轮(12)、套筒(13)、长齿轮(14)、螺母掉落通道(15)、螺母掉出口(16)、第二液压缸固定板(17)、第二液压缸(18)、第二液压缸顶板(19)、螺母卡子(20)、正六边形板子(21)、六个燕尾槽(22)、六个第三液压缸(23)、六个第三液压缸底板(24)、六个螺母卡座(25)、圆孔(26)组成，其特征是：在底座(1)上面设有两个底座固定板(2)；在底座(1)上面设有第一舵机座(5)，其位置在两个底座固定板(2)的一侧；所述的舵机连接轴(3)转动安装在两个底座固定板(2)上面的圆孔里；所述的舵机(6)水平放置，其侧面固定安装在舵机座(5)里，其舵机轴与舵机连接轴(3)通过联轴器固定连接；在第一并联机构底板(7)下面设有第一并联机构底板连接块(4)，所述的第一并联机构底板连接块(4)上面的圆孔固定安装在舵机连接轴(3)上，其位置在两个底座固定板(2)中间；所述的十个第一液压缸(8)两两一组，每个第一液压缸(8)的缸体底部铰接安装在第一并联机构底板(7)上面，第一液压缸(8)的活塞杆端部铰接安装在第二并联机构底板(9)下面；每组第一液压缸(8)中的两个第一液压缸(8)的缸体底部靠在一起，活塞杆端部分开，两个第一液压缸(8)的轴线且呈V型分布；在第二并联机构底板(9)上面中心设有套筒(13)，在第二并联机构底板(9)上面设有步进电机座(10)，所述的步进电机(11)竖直向下放置，其底面固定安装在步进电机座(10)里，其电机轴与齿轮(12)固定连接；所述的螺母掉落通道(15)上面固定安装在正六边形板子(21)下面，其下面转动安装在套筒(13)里，在螺母掉落通道(15)下面设有长齿轮(14)，所述的长齿轮(14)与齿轮(12)相互啮合，在螺母掉落通道(15)侧面的上面设有螺母掉出口(16)；在正六边形板子(21)下面设有第二液压缸固定板(17)，所述的第二液压缸(18)缸体底部固定安装在第二液压缸固定板(17)内侧，其活塞端部与第二液压缸顶板(19)固定连接，在第二液压缸顶板(19)前面设有螺母卡子(20)，所述的螺母卡子(20)滑动安装在螺母掉落通道(15)侧面的凹槽里；在正六边形板子(21)上面六个侧面各设有一个燕尾槽(22)，在正六边形板子(21)上面设有六个第三液压缸底板(24)，其位置在燕尾槽(22)上面，所述的六个第三液压缸(23)缸体底部分别固定安装在六个第三液压缸底板(24)内侧，其活塞杆端部与螺母卡座(25)固定连接；在正六边形板子(21)中间设有圆孔(26)，所述的圆孔(26)与螺母掉落通道(15)相连接。
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| CN201721343063.2U CN207344479U (zh) | 2017-10-18 | 2017-10-18 | 一种拧螺母机构 |
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| CN207344479U true CN207344479U (zh) | 2018-05-11 |
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| CN (1) | CN207344479U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108991728A (zh) * | 2018-09-26 | 2018-12-14 | 嘉善县泗洲中学 | 一种自由调节支撑架 |
-
2017
- 2017-10-18 CN CN201721343063.2U patent/CN207344479U/zh not_active Expired - Fee Related
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