CN207343183U - 一种移动稳定的柜式点胶机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移动稳定的柜式点胶机器人，包括机器人主体，所述机器人主体由设置在机器人主体底部的控制柜、设置在控制柜顶部的平板和设置在平板顶部的点胶器构成，该种移动稳定的柜式点胶机器人，设有TSL‑260红外测距传感器，可以准确测出产品位置，并进行自动调节，从而实现准确点胶，省时省力，避免多涂、溢胶和涂歪等情况发生，大大节约了胶水，也提高了点胶效果，设有第一导轨器和第二导轨器，两者同时使用，可以非常方便地移动，既保持了移动的稳定，不会出现点胶故障，又大大地提高了点胶效率，设有单片机，可以通过提前写好的程序精确地控制各电子器件，操作方便，大大节省了人力，进一步提高工作效率。

Description

一种移动稳定的柜式点胶机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种移动稳定的柜式点胶机器人。

背景技术

点胶机器人是一种小型的机械手臂式自动设备，其被广泛应用于电声器件行业、医疗器材制造业、光纤通信设备制造业以及其它微电子工业制造领域，现有的点胶机器人一般需要人工摆放好治具后，再通过运动控制卡控制针头，利用步进皮带进行传动使其在三维空间中画出任意点胶轨迹，从而达到点胶的目的，因此，每台点胶机器人需要配一个人进行操作，需耗费大量人工，且人工摆放治具并不能保证每次摆放到位，而每台点胶机器人的运动行程有限，从而导致整体点胶效率不高，随着科学技术的发展，柜式点胶机器人也越来越多，而且功能也越来越强大，其中移动稳定的柜式点胶机器人也较多。

但现有的大部分点胶机器人不能准确定位点胶，经常会发生多涂、溢胶和涂歪等情况，导致胶水的浪费，同时移动不稳定，导致点胶效率较低，并且没有准确控制的器件，使用时非常不方便。

所以，如何设计一种移动稳定的柜式点胶机器人，成为我们当前要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种移动稳定的柜式点胶机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种移动稳定的柜式点胶机器人，包括机器人主体，所述机器人主体由设置在机器人主体底部的控制柜、设置在控制柜顶部的平板和设置在平板顶部的点胶器构成，且所述控制柜与平板焊接；

所述平板的顶部设有第一导轨器、第二导轨器和第三导轨，且所述第二导轨器分别与点胶器和第一导轨器活动连接，所述第三导轨与嵌入设置在平板中，所述平板的侧面设有控制按钮和总开关，且所述控制按钮和总开关均嵌入设置在平板中；

所述第三导轨的顶部设有Y2-90L-4电动机、第一传动轴和液压杆，且所述Y2-90L-4电动机与液压杆通过第一传动轴活动连接，所述Y2-90L-4电动机与第三导轨活动连接，所述液压杆嵌入设置在点胶器中；

所述控制柜的侧面设有柜门和把手，且所述柜门与控制柜活动连接，所述把手与柜门通过螺丝固定连接，所述控制柜的底部设有支架和万向轮，且所述万向轮与控制柜通过支架固定连接；

所述控制柜的内部设有变压器、单片机和5IK90A-CF电动机，所述控制柜的侧面设有电源线，且所述电源线与变压器电性连接，且所述单片机分别与变压器和5IK90A-CF电动机电性连接，所述第一导轨器的侧面设有第二传动轴、传动器和T型板，且所述传动器与5IK90A-CF电动机通过第二传动轴活动连接，所述T型板嵌入设置在传动器中，并与第二导轨器焊接；

所述点胶器的侧面设有点胶控制盒和点胶头，且所述点胶控制盒与点胶器焊接，所述点胶头嵌入设置在点胶控制盒中，所述点胶控制盒的内部设有 TSL-260红外测距传感器、胶水罐、导管和电磁阀，且所述TSL-260红外测距传感器嵌入设置在点胶控制盒中，所述导管与胶水罐连通，所述电磁阀嵌入设置在导管中，并与导管活动连接；

所述控制按钮和电磁阀均与单片机电性连接，所述控制按钮分别与 Y2-90L-4电动机、5IK90A-CF电动机和TSL-260红外测距传感器电性连接，所述总开关与变压器电性连接。

进一步的，所述单片机为STC12C5A60S2单片机。

进一步的，所述第一导轨器的侧面设有对称的第一挡板，且所述第一挡板与第一导轨器焊接。

进一步的，所述第二导轨器的侧面设有第二挡板，且所述第二挡板与第二导轨器焊接。

进一步的，所述第三导轨的侧面设有第三挡板，且所述第三挡板与第三导轨焊接。

进一步的，所述第一导轨器的底部设有若干个均匀分布的支撑板，且所述支撑板分别与平板和第一导轨器焊接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种移动稳定的柜式点胶机器人，设有TSL-260红外测距传感器，可以准确测出产品位置，并进行自动调节，从而实现准确点胶，省时省力，避免多涂、溢胶和涂歪等情况发生，大大节约了胶水，也提高了点胶效果，设有第一导轨器和第二导轨器，两者同时使用，可以非常方便地移动，既保持了移动的稳定，不会出现点胶故障，又大大地提高了点胶效率，设有单片机，可以通过提前写好的程序精确地控制各电子器件，操作方便，大大节省了人力，进一步提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的控制柜剖视图；

图3是本实用新型的点胶控制盒剖视图；

图4是本实用新型的电路原理图；

图中：1-机器人主体；2-平板；3-控制柜；4-点胶器；5-第一导轨器； 6-第二导轨器；7-第三导轨；8-第一挡板；9-第二挡板；10-第三档板；11- 点胶控制盒；12-点胶头；13-支撑板；14-Y2-90L-4电动机；15-第一传动轴； 16-液压杆；17-柜门；18-把手；19-支架；20-万向轮；21-控制按钮；22-总开关；23-变压器；24-单片机；25-5IK90A-CF电动机；26-第二传动轴；27- 传动器；28-T型板；29-TSL-260红外测距传感器；30-胶水罐；31-导管；32- 电磁阀；33-电源线。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种移动稳定的柜式点胶机器人，包括机器人主体1，所述机器人主体1由设置在机器人主体1底部的控制柜3、设置在控制柜3顶部的平板2和设置在平板2顶部的点胶器4构成，且所述控制柜3与平板2焊接；

所述平板2的顶部设有第一导轨器5、第二导轨器6和第三导轨7，且所述第二导轨器6分别与点胶器4和第一导轨器5活动连接，所述第三导轨7 与嵌入设置在平板2中，所述平板2的侧面设有控制按钮21和总开关22，且所述控制按钮21和总开关22均嵌入设置在平板2中；

所述第三导轨7的顶部设有Y2-90L-4电动机14、第一传动轴15和液压杆16，且所述Y2-90L-4电动机14与液压杆16通过第一传动轴15活动连接，所述Y2-90L-4电动机14与第三导轨7活动连接，所述液压杆16嵌入设置在点胶器4中；

所述控制柜3的侧面设有柜门17和把手18，且所述柜门17与控制柜3 活动连接，所述把手18与柜门17通过螺丝固定连接，所述控制柜3的底部设有支架19和万向轮20，且所述万向轮20与控制柜3通过支架19固定连接；

所述控制柜3的内部设有变压器23、单片机24和5IK90A-CF电动机25，所述控制柜3的侧面设有电源线33，且所述电源线33与变压器23电性连接，且所述单片机24分别与变压器23和5IK90A-CF电动机25电性连接，所述第一导轨器5的侧面设有第二传动轴26、传动器27和T型板28，且所述传动器27与5IK90A-CF电动机25通过第二传动轴26活动连接，所述T型板28 嵌入设置在传动器27中，并与第二导轨器6焊接；

所述点胶器4的侧面设有点胶控制盒11和点胶头12，且所述点胶控制盒 11与点胶器4焊接，所述点胶头12嵌入设置在点胶控制盒11中，所述点胶控制盒11的内部设有TSL-260红外测距传感器29、胶水罐30、导管31和电磁阀32，且所述TSL-260红外测距传感器29嵌入设置在点胶控制盒11中，所述导管31与胶水罐30连通，所述电磁阀32嵌入设置在导管31中，并与导管31活动连接；

所述控制按钮21和电磁阀32均与单片机24电性连接，所述控制按钮21 分别与Y2-90L-4电动机14、5IK90A-CF电动机25和TSL-260红外测距传感器29电性连接，所述总开关22与变压器23电性连接。

进一步的，所述单片机24为STC12C5A60S2单片机，兼容性好，开发时间短，还可以对程序进行加密。

进一步的，所述第一导轨器5的侧面设有对称的第一挡板8，且所述第一挡板8与第一导轨器5焊接，所述第一挡板8可以有效挡住第二导轨器6，防止其滑落。

进一步的，所述第二导轨器6的侧面设有第二挡板9，且所述第二挡板9 与第二导轨器6焊接，所述第二挡板9可以有效挡住点胶器4，防止其滑落。

进一步的，所述第三导轨7的侧面设有第三挡板10，且所述第三挡板10 与第三导轨7焊接，所述第三挡板10可以有效挡住5IK90A-CF电动机25，防止其滑落。

进一步的，所述第一导轨器5的底部设有若干个均匀分布的支撑板13，且所述支撑板13分别与平板2和第一导轨器5焊接，所述支撑板13可以撑住第一导轨器5，保持其稳定性。

工作原理：首先，通过万向轮20将柜式点胶机器人移动至合适的位置，随后将待点胶的物品放置在平板2的中间位置处，接下来接通电源线33，并打开总开关22，柜门17对控制柜3可以有效防尘，控制柜3中的变压器23 将高压电转化为机器人的工作电压，接着通过控制按钮21开启TSL-260红外测距传感器29，TSL-260红外测距传感器29检测出物品的准确位置，并将信息发送给单片机24，单片机24再打开点胶控制盒11中的电磁阀32，胶水从胶水罐30流入导管31，再进入点胶头12中，此时迅速通过控制按钮21开启 Y2-90L-4电动机14，Y2-90L-4电动机14通过第一传动轴15带动液压杆16 进行伸缩，液压杆16再带动点胶器4在第二导轨器6顶部的导轨中滑动，进行纵向的点胶，滑动至边缘时，第二挡板9可以有效挡住点胶器4，然后通过控制按钮21开启控制柜3内部的5IK90A-CF电动机25，5IK90A-CF电动机25 通过第二传动轴26带动传动器27转动，传动器27再带动T型板28移动，从而带动第二导轨器6在第一导轨器5侧面的导轨中滑动，滑动至边缘时，第一挡板8可以有效挡住第二导轨器6，与此同时，Y2-90L-4电动机14在第三导轨7中滑动，滑动至边缘时，第三挡板10可以有效挡住Y2-90L-4电动机14，同时点胶头12也进行横向移动，以便完成一片区域的点胶，一段时间后，对其他区域进行点胶，重复几次，最后点胶完毕。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种移动稳定的柜式点胶机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)由设置在机器人主体(1)底部的控制柜(3)、设置在控制柜(3)顶部的平板(2)和设置在平板(2)顶部的点胶器(4)构成，且所述控制柜(3)与平板(2)焊接；

所述平板(2)的顶部设有第一导轨器(5)、第二导轨器(6)和第三导轨(7)，且所述第二导轨器(6)分别与点胶器(4)和第一导轨器(5)活动连接，所述第三导轨(7)嵌入设置在平板(2)中，所述平板(2)的侧面设有控制按钮(21)和总开关(22)，且所述控制按钮(21)和总开关(22)均嵌入设置在平板(2)中；

所述第三导轨(7)的顶部设有Y2-90L-4电动机(14)、第一传动轴(15)和液压杆(16)，且所述Y2-90L-4电动机(14)与液压杆(16)通过第一传动轴(15)活动连接，所述Y2-90L-4电动机(14)与第三导轨(7)活动连接，所述液压杆(16)嵌入设置在点胶器(4)中；

所述控制柜(3)的侧面设有柜门(17)和把手(18)，且所述柜门(17)与控制柜(3)活动连接，所述把手(18)与柜门(17)通过螺丝固定连接，所述控制柜(3)的底部设有支架(19)和万向轮(20)，且所述万向轮(20)与控制柜(3)通过支架(19)固定连接；

所述控制柜(3)的内部设有变压器(23)、单片机(24)和5IK90A-CF电动机(25)，所述控制柜(3)的侧面设有电源线(33)，且所述电源线(33)与变压器(23)电性连接，且所述单片机(24)分别与变压器(23)和5IK90A-CF电动机(25)电性连接，所述第一导轨器(5)的侧面设有第二传动轴(26)、传动器(27)和T型板(28)，且所述传动器(27)与5IK90A-CF电动机(25)通过第二传动轴(26)活动连接，所述T型板(28)嵌入设置在传动器(27)中，并与第二导轨器(6)焊接；

所述点胶器(4)的侧面设有点胶控制盒(11)和点胶头(12)，且所述点胶控制盒(11)与点胶器(4)焊接，所述点胶头(12)嵌入设置在点胶控制盒(11)中，所述点胶控制盒(11)的内部设有TSL-260红外测距传感器(29)、胶水罐(30)、导管(31)和电磁阀(32)，且所述TSL-260红外测距传感器(29)嵌入设置在点胶控制盒(11)中，所述导管(31)与胶水罐(30)连通，所述电磁阀(32)嵌入设置在导管(31)中，并与导管(31)活动连接；

所述控制按钮(21)和电磁阀(32)均与单片机(24)电性连接，所述控制按钮(21)分别与Y2-90L-4电动机(14)、5IK90A-CF电动机(25)和TSL-260红外测距传感器(29)电性连接，所述总开关(22)与变压器(23)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种移动稳定的柜式点胶机器人，其特征在于：所述单片机(24)为STC12C5A60S2单片机。

3.根据权利要求1所述的一种移动稳定的柜式点胶机器人，其特征在于：所述第一导轨器(5)的侧面设有对称的第一挡板(8)，且所述第一挡板(8)与第一导轨器(5)焊接。

4.根据权利要求1所述的一种移动稳定的柜式点胶机器人，其特征在于：所述第二导轨器(6)的侧面设有第二挡板(9)，且所述第二挡板(9)与第二导轨器(6)焊接。

5.根据权利要求1所述的一种移动稳定的柜式点胶机器人，其特征在于：所述第三导轨(7)的侧面设有第三挡板(10)，且所述第三挡板(10)与第三导轨(7)焊接。

6.根据权利要求1所述的一种移动稳定的柜式点胶机器人，其特征在于：所述第一导轨器(5)的底部设有若干个均匀分布的支撑板(13)，且所述支撑板(13)分别与平板(2)和第一导轨器(5)焊接。