CN207340538U - 一种苹果采摘器 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种苹果采摘器,包括外筒,其特征是:所述外筒上固定安装有下板,所述下板上固定安装有一组支板,所述支板上固定安装有固定把,所述固定把上固定安装有袋圈,所述支板上端面固定安装有上板,所述上板上端面固定安装有一组上定块,所述上定块之间安装有滑动轴,所述滑动轴安装在抓手的导槽里,所述上定块上方固定安装有保护盖,所述保护盖下方设有内杆,所述内杆穿过上板与下板的中心孔,所述内杆穿过外筒的中心孔,所述内杆下端安装有手柄,所述上板下方设有固定板,所述固定板固定安装在内杆上,所述固定板下端面固定安装有一组下定块,所述下定块与抓手通过铰链连接,所述固定板下方设有弹簧,所述弹簧与固定板固定连接。

Description

一种苹果采摘器
技术领域
本实用新型涉及水果采摘设备技术领域,具体地说:是一种苹果采摘器。
背景技术
随着社会经济的发展,我国水果的种植而积不断增加,苹果作为我们经常使用的水果,其产量日益增加,而目前现在水果的采摘使用的采摘器大都是采用传统的的线拉采摘器,由于在采摘过程中,很多水果树枝高处,树枝杂乱,传统的采摘器的拉线在外容易钩住树枝,而且容易拉线断裂,所以采摘过程中传统的采摘器容易出现故障,所以,现在需要一种不需要线拉故障率低的苹果采摘器。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种苹果采摘器。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种苹果采摘器,包括外筒,其特征是:所述外筒上固定安装有下板,所述下板上固定安装有一组支板,所述支板上固定安装有固定把,所述固定把上固定安装有袋圈,所述支板上端面固定安装有上板,所述上板上端面固定安装有一组上定块,所述上定块之间安装有滑动轴,所述滑动轴安装在抓手的导槽里,所述上定块上方固定安装有保护盖,所述保护盖下方设有内杆,所述内杆穿过上板与下板的中心孔,所述内杆穿过外筒的中心孔。所述内杆下端安装有手柄,所述上板下方设有固定板,所述固定板固定安装在内杆上,所述固定板下端面固定安装有一组下定块,所述下定块与抓手通过铰链连接,所述固定板下方设有弹簧,所述弹簧与固定板固定连接,所述弹簧与下板固定连接。
优选的,所述滑动轴可以在抓手的导槽内移动。
优选的,所述手柄的内孔与内杆为过盈配合,手柄外圈直径与外筒外圈支架相等。
优先的,所述手柄外壁覆有摩擦材料。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该采摘器没有传统采摘器的拉线,通过拉动采摘器的内杆,使抓手合拢,松开内杆,通过弹簧的弹力,使固定板带动内杆复位,使抓手再次分开,而且使用过程中不需要考虑断线问题与传统采摘器拉线被树枝缠住的问题,本实用新型为采摘苹果提供了一种苹果采摘器,不需要使用拉线,解决了传统采摘器使用拉线所存在的断线问题与拉线被树枝缠住的问题,提高了效率。
附图说明
图1为本实用新型打开时正视图;
图2为本实用新型去除一个抓手的结构示意图;
图3为本实用新型图2中B处的局部放大视图;
图4为本实用新型结构示意图;
图5为本实用新型图1中A处的局部放大视图;
图6为本实用新型关闭时结构示意图;
图7为本实用新型打开时的俯视图;
图8为本实用新型关闭时的俯视图;
图中:1、外筒,2、支板,3、上定块,4、抓手,5、保护盖,6、上板,7、固定板,8、下定块,9、内杆,10、弹簧,11、下板,12、手柄,13、滑动轴,14、固定把,15、袋圈。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参见图1-图8,本实用新型包括外筒1,所述外筒1上固定安装有下板11,所述下板11上固定安装有一组支板2,所述支板2上固定安装有固定把14,所述固定把14上固定安装有袋圈15,所述支板2上端面固定安装有上板6,所述上板6上端面固定安装有一组上定块3,所述上定块3之间安装有滑动轴13,所述滑动轴13安装在抓手4的导槽里,所述上定块3上方固定安装有保护盖5。
为了使连接手柄12与抓取装置的内杆9在装置内部,所述保护盖5下方设有内杆9,所述内杆9穿过上板6与下板11的中心孔,所述内杆9穿过外筒1的中心孔,所述内杆9下端安装有手柄12,所述上板6下方设有固定板7,所述固定板7固定安装在内杆9上,所述固定板7下端面固定安装有一组下定块8,所述下定块8与抓手4通过铰链连接。
为了使内杆9可以自动复位,设置了以下结构,所述固定板7下方设有弹簧10,所述弹簧10与固定板7固定连接,所述弹簧10与下板11固定连接。
为了可以使抓手4可以合拢与打开,所述滑动轴13可以在抓手4的导槽内移动。
为了手柄12不会从内杆9上脱落,而且美观,所述手柄12的内孔与内杆9为过盈配合,手柄12外圈直径与外筒1外圈支架相等。
为了防止手柄12使用过程中打滑,所述手柄12外壁覆有摩擦材料。
本实用新型工作流程为:使用时,将盛放苹果的袋子固定在袋圈15,然后拿住外筒1,将设备伸向所需要采摘的苹果,使苹果位于抓手4之间,拿紧外筒1,用力往后拉手柄12,此时抓手4合拢,向后一拉设备,摘下苹果,松开手柄12,此时固定板7在弹簧10的弹力作用下,固定板7带动内杆9复位,使抓手4再次分开,苹果落下,通过袋圈15落入盛放苹果的袋子中,此时就完成了对苹果的采摘。
以上公开的仅为本实用新型的一个具体实施例,但是,本实用新型并非局限于此,任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种苹果采摘器,包括外筒(1),其特征是:所述外筒(1)上固定安装有下板(11),所述下板(11)上固定安装有一组支板(2),所述支板(2)上固定安装有固定把(14),所述固定把(14)上固定安装有袋圈(15),所述支板(2)上端面固定安装有上板(6),所述上板(6)上端面固定安装有一组上定块(3),所述上定块(3)之间安装有滑动轴(13),所述滑动轴(13)安装在抓手(4)的导槽里,所述上定块(3)上方固定安装有保护盖(5)。
2.根据权利要求1所述的一种苹果采摘器,其特征是:所述保护盖(5)下方设有内杆(9),所述内杆(9)穿过上板(6)与下板(11)的中心孔,所述内杆(9)穿过外筒(1)的中心孔,所述内杆(9)下端安装有手柄(12),所述上板(6)下方设有固定板(7),所述固定板(7)固定安装在内杆(9)上,所述固定板(7)下端面固定安装有一组下定块(8),所述下定块(8)与抓手(4)通过铰链连接。
3.根据权利要求2所述的一种苹果采摘器,其特征是:所述固定板(7)下方设有弹簧(10),所述弹簧(10)与固定板(7)固定连接,所述弹簧(10)与下板(11)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种苹果采摘器,其特征是:所述滑动轴(13)可以在抓手(4)的导槽内移动。
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