CN207339541U - 一种大吨位伺服电动缸 - Google Patents
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Abstract
一种额定压力高、无液压油泄露且噪音较小的大吨位伺服电动缸，其包括筒体、前法兰、旋转螺母、传动丝杆、推杆、伺服电机及减速器；其中，筒体两端开口，前法兰固定在筒体的前端，旋转螺母沿筒体的轴向可移动地设置在筒体内，传动丝杆、推杆及筒体同轴设置，传动丝杆从筒体的末端伸入筒体内且与旋转螺母螺纹连接，推杆的末端设有用于给传动丝杆让位的让位孔，推杆的末端固定旋转螺母上，推杆的前端从前法兰上开设的通孔中向前伸出；减速器的输入端与伺服电机的电机轴连接，减速器的输出端与传动丝杆的末端通过传动机构动力连接。
Description
技术领域
本实用新型涉及用于汽车流水线的压力设备，具体涉及一种大吨位伺服电动缸。
背景技术
伺服电动缸是一种广泛应于用于汽车流水线压装的压力设备。目前的伺服电动缸，其一般需要液压传动装置，因而存在传动液泄露等弊端，或者需要使用气泵，进而导致噪音较大。另外，其速度也较低、额定压力也较小，尤其是20吨以上的伺服电动缸。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型致力于提供一种大吨位伺服电动缸，使其额定压力较高。
本实用新型提供的一种大吨位伺服电动缸其包括筒体、前法兰、旋转螺母、传动丝杆、推杆、伺服电机及减速器；其中，筒体两端开口，前法兰固定在筒体的前端，旋转螺母沿筒体的轴向可移动地设置在筒体内，传动丝杆、推杆及筒体同轴设置，传动丝杆从筒体的末端伸入筒体内且与旋转螺母螺纹连接，推杆的末端设有用于给传动丝杆让位的让位孔，推杆的末端固定旋转螺母上，推杆的前端从前法兰上开设的通孔中向前伸出；减速器的输入端与伺服电机的电机轴连接，减速器的输出端与传动丝杆的末端通过传动机构动力连接。
优选地，所述传动机构为链传动机构，包括从动链轮、主动链轮及动力连接所述从动链轮与主动链轮的传动链条，从动链轮固定在传动丝杆的末端，主动链轮与减速器的输出端固定连接。
优选地，所述大吨位伺服电动缸还包括连接板及钣金罩，连接板的延伸方向与筒体的轴向相垂直，筒体及伺服电机均位于连接板的同一侧，钣金罩位于连接板的另一相对侧；连接板及钣金罩合围形成一容纳空间，所述主动链轮与所述从动链轮均可转动地设置在连接板上，所述主动链轮、所述从动链轮及所述传动链条均位于所述容纳空间内。
优选地，所述大吨位伺服电动缸还包括一PLC控制器，伺服电机与所述 PLC控制器连接。
附图说明
图1为一优选实施例的大吨位伺服电动缸的立体结构示意图。
图2为一优选实施例的大吨位伺服电动缸的正视示意图。
图3为一优选实施例的大吨位伺服电动缸的轴向剖示图(第一状态)。
图4为一优选实施例的大吨位伺服电动缸的轴向剖示图(第二状态)。
附图标记说明：
01、伺服电机； 05a、轴承； 09、推杆；
02、减速器； 06、筒体； 09a、让位孔；
03、钣金罩； 06a、接近开关； 09b、螺纹部；
04a、主动链轮； 06b、接近开关； 011、传动丝杆；
04b、从动链轮； 07、旋转螺母； 012、连接板；
05、轴承座； 08、前法兰；
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请结合参阅图1至图4。
在一优选实施例中，本实用新型的大吨位伺服电动缸包括筒体06、前法兰08、旋转螺母07、传动丝杆011、推杆09、伺服电机01及减速器02。其中，筒体06两端开口，前法兰08固定在筒体06的前端，旋转螺母07沿筒体06 的轴向可移动地设置在筒体06内，传动丝杆011、推杆09及筒体06同轴设置，传动丝杆011从筒体06的末端伸入筒体06内且与旋转螺母07螺纹连接，推杆09的末端设有用于给传动丝杆011让位的让位孔09a，推杆09的末端固定旋转螺母07上，推杆09的前端从前法兰08上开设的通孔(未标记)中向前伸出；减速器02的输入端与伺服电机01的电机轴(未标记)连接，减速器02 的输出端与传动丝杆011的末端通过传动机构(未标记)动力连接。
当伺服电机01通过减速器02通过传动丝杆011带动旋转螺母07向前移动，进而带动推杆09向前运动，如图3所示的第一状态运动至图4所示的第二状态。其控制简单，反应速度快、压力较高，而且不使用液压或气动装置，因而无液压油泄露且噪音较小。
在其他的一些实施例中，优选地，上述传动机构为链传动机构，其包括从动链轮04b、主动链轮04a及动力连接从动链轮04b与主动链轮04a的传动链条(未示出)。从动链轮04b固定在传动丝杆011的末端，主动链轮04a与减速器02的输出端固定连接。
在其他的一些实施例中，优选地，大吨位伺服电动缸还包括连接板012及钣金罩03，连接板012的延伸方向与筒体06的轴向相垂直，筒体06及伺服电机01均位于连接板012的同一侧，钣金罩03位于连接板012的另一相对侧；连接板012及钣金罩03合围形成一容纳空间(未标记)，主动链轮04a与从动链轮04b均可转动地设置在连接板012上，主动链轮04a、从动链轮04b及传动链条均位于容纳空间内。
其中，传动丝杆011可通过轴承05a可转动地设置在轴承座05上，轴承座 05与筒体06的末端及连接板012相固定。
在其他的一些实施例中，优选地，大吨位伺服电动缸还包括一PLC控制器 (未示出)，伺服电机01与PLC控制器相连接。
在其他的一些实施例中，优选地，大吨位伺服电动缸还包括接近开关06a、接近开关06b，两个接近开关06a、06b沿筒体06的轴向间隔地设置在筒体06 上。较佳地，两个接近开关06a、06b均与PLC控制器连接。接近开关06a、接近开关06b用于定位推杆、旋转螺母在筒体内的可活动范围，当超出这一范围时，可通过PLC控制器控制伺服电机停止或反转。
本实用新型中其他未详述部分均属于现有技术，故在此不再赘述。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (4)
1.一种大吨位伺服电动缸，其特征在于，包括筒体、前法兰、旋转螺母、传动丝杆、推杆、伺服电机及减速器；其中，筒体两端开口，前法兰固定在筒体的前端，旋转螺母沿筒体的轴向可移动地设置在筒体内，传动丝杆、推杆及筒体同轴设置，传动丝杆从筒体的末端伸入筒体内且与旋转螺母螺纹连接，推杆的末端设有用于给传动丝杆让位的让位孔，推杆的末端固定旋转螺母上，推杆的前端从前法兰上开设的通孔中向前伸出；减速器的输入端与伺服电机的电机轴连接，减速器的输出端与传动丝杆的末端通过传动机构动力连接。
2.如权利要求1所述的大吨位伺服电动缸，其特征在于，所述传动机构为链传动机构，包括从动链轮、主动链轮及动力连接所述从动链轮与主动链轮的传动链条，从动链轮固定在传动丝杆的末端，主动链轮与减速器的输出端固定连接。
3.如权利要求2所述的大吨位伺服电动缸，其特征在于，所述大吨位伺服电动缸还包括连接板及钣金罩，连接板的延伸方向与筒体的轴向相垂直，筒体及伺服电机均位于连接板的同一侧，钣金罩位于连接板的另一相对侧；连接板及钣金罩合围形成一容纳空间，所述主动链轮与所述从动链轮均可转动地设置在连接板上，所述主动链轮、所述从动链轮及所述传动链条均位于所述容纳空间内。
4.如权利要求3所述的大吨位伺服电动缸，其特征在于，所述大吨位伺服电动缸还包括一PLC控制器，伺服电机与所述PLC控制器连接。
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| CN201721450853.0U CN207339541U (zh) | 2017-11-03 | 2017-11-03 | 一种大吨位伺服电动缸 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112518733A (zh) * | 2020-11-17 | 2021-03-19 | 深圳市优必选科技股份有限公司 | 直线伺服舵机及机器人 |
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2017
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