CN207337651U - 控制器 - Google Patents

Abstract

本公开是关于控制器。该控制器包括：第一操纵部件、第一固定部件以及通信接口，第一操纵部件以及通信接口均与第一固定部件连接，通信接口与第一操纵部件电连接；第一固定部件形成用于容纳电子设备一端的容纳空间，当电子设备一端设置在容纳空间中时，第一固定部件固定电子设备且通信接口与电子设备上对应的接口连接，其中通信接口位于容纳空间内；第一操纵部件，设置于第一固定部件的一个端面上，用于根据控制动作生成控制信号，并向通信接口传输控制信号；通信接口，用于与电子设备上对应的接口连接以传输控制信号。该技术方案可以降低用户通过电子设备进行遥控时的操作难度，从而改善了用户体验。

Description

控制器

技术领域

本公开涉及控制技术领域，尤其涉及控制器。

背景技术

随着科技的发展，通过无线遥控设备操纵的无人机在人们生活中的应用愈发广泛。在使用无人机时，可以通过遥控手柄来进行遥控无人机。由于无人机的运行区域越来越大，在遥控无人机时仅通过肉眼观测可能难以获知无人机的飞行状况，因此可以通过电子设备例如智能平板电脑或手机遥控无人机，并在电子设备上观看无人机拍摄的画面，以了解无人机的飞行情况。

实用新型内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开的实施例提供一种控制器。技术方案如下：

根据本公开的实施例的第一方面，提供一种控制器，包括：

第一操纵部件、第一固定部件以及通信接口，第一操纵部件以及通信接口均与第一固定部件连接，通信接口与第一操纵部件电连接；

第一固定部件形成用于容纳电子设备一端的容纳空间，当电子设备一端设置在容纳空间中时，第一固定部件固定电子设备且通信接口与电子设备上对应的接口连接，其中通信接口位于容纳空间内；

第一操纵部件，设置于第一固定部件的一个端面上，用于根据控制动作生成控制信号，并向通信接口传输控制信号；

通信接口，用于与电子设备上对应的接口连接以传输控制信号。

当电子设备一端设置在容纳空间中时，第一固定部件固定电子设备且通信接口与电子设备上对应的接口连接，在用户做出控制动作时，操纵部件响应于该控制动作生成控制信号，使与操纵部件电连接的通信接口向电子设备传输根据控制动作生成的控制信号。由于电子设备设置在容纳空间中，电子设备与控制器组合后的尺寸较短，节省了电子设备与控制器组合后所占用的空气。并且与用户通过电子设备例如平板电脑或手机的触摸屏做出控制动作相比较，当用户通过第一操纵部件进行操作时其操作的准确度较高，同时还能够确保电子设备的触摸屏所展示的内容不会被用户自身遮挡，使用户可以在第一固定部件所固定的电子设备上较为方便的观看被遥控的设备例如无人机所拍摄的视频或图像。

在一个实施例中，控制器还包括第二固定部件，第一固定部件与第二固定部件能够相对滑动，使电子设备夹在第一固定部件与第二固定部件之间。

根据电子设备的尺寸滑动第一固定部件或第二固定部件，可以调整第一固定部件与第二固定部件之间的距离，使不同尺寸的电子设备都能够被夹在第一固定部件与第二固定部件之间，增加了控制器固定电子设备时的可靠性。

在一个实施例中，第一固定部件上设置有第一滑轨，第二固定部件卡接在第一滑轨上且第二固定部件能够沿第一滑轨滑动。

第二固定部件在滑动时，只能沿第一滑轨滑动，降低了用户在调整第一固定部件与第二固定部件之间的距离时出现误操作的可能性，使用户操作更加方便准确。

在一个实施例中，控制器还包括底座，底座上设置有第二滑轨，第一固定部件与第二固定部件分别卡接在第二滑轨上且第一固定部件与第二固定部件能够沿第二滑轨滑动。

第一固定部件与第二固定部件在相对滑动时，只能沿第二滑轨滑动，降低了用户在调整第一固定部件与第二固定部件之间的距离时出现误操作的可能性，使用户操作更加方便准确。

在一个实施例中，操控制器还包括第二操纵部件，第二操纵部件与第二固定部件连接，第二操纵部件与通信接口电连接。

用户在同时操纵第一操纵部件与第二操纵部件时，可以通过控制器做出更多的控制动作，并且通过使第一固定部件与第二固定部件相对滑动，可以调整第一操纵部件与第二操纵部件之间的距离，使第一操纵部件与第二操纵部件之间的距离适宜用户操作，从而改善了用户操作体验。

在一个实施例中，控制器还包括弹性部件，弹性部件的两端分别连接在第一固定部件以及第二固定部件上。

弹性部件可以在第一固定部件与第二固定部件之间的距离大于或等于预设长度时发生形变，并产生使第一固定部件与第二固定部件相互靠近的作用力，从而在电子设备的尺寸大于或等于预设长度时，使第一固定部件与第二固定部件能够夹紧该电子设备，达到固定该电子设备的目的。

在一个实施例中，通信接口包括通用串行总线USB接口。

USB接口广泛使用于多种电子设备中，使控制器的适用范围较广。

在一个实施例中，第一操纵部件包括摇杆及物理按键组中至少一项。

通过摇杆或物理按键组进行操作时，用户操作的准确度较高，提高了用户的操作体验。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1a是根据一示例性实施例示出的一种控制器的结构图；

图1b是根据一示例性实施例示出的一种控制器的结构图；

图1c是根据一示例性实施例示出的一种控制器的结构图；

图1d是根据一示例性实施例示出的一种控制器的结构图；

图1e是根据一示例性实施例示出的一种控制器的结构图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种控制器的结构图；

图3a是根据一示例性实施例示出的一种控制器的结构图；

图3b是根据一示例性实施例示出的第一固定部件以及第二固定部件的剖视图；

图4a是根据一示例性实施例示出的一种控制器的结构图；

图4b是根据一示例性实施例示出的第一固定部件以及底座的剖视图；

图4c是根据一示例性实施例示出的第二固定部件以及底座的剖视图；

图5是根据一示例性实施例示出的一种控制器的结构图；

图6是根据一示例性实施例示出的一种控制器的结构图；

图7是根据一示例性实施例示出的一种控制器的结构图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置的例子。

人机交互(Human-Computer Interaction,HCI)是指人与机器之间为完成确定任务的信息交换过程，在人机交互中可供使用的设备包括键盘、鼠标等。随着技术的发展，人们开始使用其他控制器例如手柄、平板电脑或智能手机来进行人机交互。以下提供两种具体的使用场景：

在使用无人机时，用户可以通过操纵遥控手柄来进行遥控无人机，并通过肉眼观测被遥控的无人机的飞行状况。由于无人机的运行区域越来越大，在遥控无人机时仅通过肉眼观测可能难以获知无人机的飞行状况，因此相关技术中可以通过电子设备例如平板电脑或智能手机遥控无人机。例如，电子设备可以与无人机建立无线连接，通过自身的触摸屏，电子设备可以识别用户做出的控制动作，并根据该控制动作通过无线连接向无人机发送控制指令，同时电子设备还可以通过无线连接接收无人机所拍摄的视频或图像，并在触摸屏上展示该视频或图像。在上述使用场景中，虽然用户可以较为方便的获知无人机所拍摄的视频或图像，但用户通过电子设备的触摸屏进行操作时，其操作的准确度较低；并且当用户通过电子设备的触摸屏做出控制动作时，电子设备的触摸屏所展示的内容还容易被用户自身所遮挡，从而损害了用户的操作体验。

在用户使用平板电脑或智能手机运行游戏程序时，可以观看平板电脑或智能手机所展示的图像信息例如游戏画面，同时用户还可以通过触摸平板电脑或智能手机上的触摸屏做出的控制动作。在上述使用场景中，虽然平板电脑或智能手机通过触摸屏可以识别用户做出的控制动作，但用户通过触摸屏进行操作时，其操作的准确度较低；并且当用户通过电子设备的触摸屏做出控制动作时，电子设备的触摸屏所展示的内容还容易被用户自身所遮挡，从而降低了用户的操作体验。

为了解决上述问题，本公开的实施例提供的技术方案中，提供了一种控制器，图1a是根据一示例性实施例示出的一种控制器的结构图，如图1a所示，该控制器10包括：

第一操纵部件11、第一固定部件12以及通信接口13，第一操纵部件11以及通信接口13均与第一固定部件12连接，通信接口13与第一操纵部件11电连接；

第一固定部件12形成用于容纳电子设备21一端的容纳空间，当电子设备21一端设置在容纳空间中时，第一固定部件12固定电子设备21且通信接口13与电子设备上对应的接口连接，其中通信接口13位于容纳空间内；

第一操纵部件11，设置于第一固定部件12的一个端面上，用于根据控制动作生成控制信号，并向通信接口13传输控制信号；

通信接口13，用于与电子设备21上对应的接口连接以传输控制信号。

示例性的，第一操纵部件可以通过铆接或卡接等方式与第一固定部件连接，第一操纵部件也可以在制作时与第一固定部件一体成型；第一操纵部件可以通过信号传输线与通信接口连接，以便于第一操纵部件向通信接口传输控制信号；电子设备可以为移动终端例如平板电脑、智能手机等，通信接口可以包括通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)接口、3.5mm耳机接口、红外(Infrared Data Association，IrDA)接口、蓝牙接口等，上述接口均广泛使用于电子设备中，使控制器的适用范围较广。

当电子设备一端设置在容纳空间中时，第一固定部件固定电子设备且通信接口与电子设备上对应的接口连接，在用户做出控制动作时，操纵部件响应于该控制动作生成控制信号，该控制信号通过与操纵部件电连接的通信接口向电子设备传输。由于电子设备设置在容纳空间中，电子设备与控制器组合后的尺寸较短，节省了电子设备与控制器组合后所占用的空间。另外与用户通过电子设备例如平板电脑或手机的触摸屏做出控制动作相比较，当用户通过第一操纵部件进行操作时其操作的准确度较高，同时还能够确保电子设备的触摸屏所展示的内容不会被用户自身遮挡，使用户可以在第一固定部件所固定的电子设备上较为方便的观看被遥控的设备例如无人机所拍摄的视频或图像。

操纵部件可以包括摇杆及物理按键组中至少一项，此处以两个具体示例进行说明：

在第一个实施例中，如图1b所示，图1b是根据一示例性实施例示出的一种控制器的结构图，在该控制器10中，以第一操纵部件11包括物理按键组为例，物理按键组包括多个物理按键，一个物理按键对应一个控制信号，当用户按下一个物理按键时，将其对应的控制信号承载在电信号上通过通信接口13传输至电子设备，电子设备根据该控制信号所指示的控制指令对控制对象进行控制。

在第二个实施例中，如图1c所示，图1c是根据一示例性实施例示出的一种控制器的结构图，在该控制器10中，以第一操纵部件11包括摇杆为例。当用户摇动摇杆时，摇杆可以产生偏移，并根据该偏移依照事先设定的比例关系生成电信号(即控制信号)，并通过通信接口13将电信号传输至电子设备。电子设备收到该电信号后，根据电信号所指示的控制指令对控制对象进行控制。

通过摇杆或物理按键组进行操作时，用户操作的准确度较高，提高了用户的操作体验。

第一固定部件固定电子设备的方式可以有多种，例如，第一固定部件可以包括真空吸盘，该真空吸盘与第一操纵部件连接，用于固定电子设备。本公开对于固定部件固定电子设备的具体方式不作限制，此处以两个具体示例进行说明：

在第一个实施例中，如图1d所示，图1d是根据一示例性实施例示出的一种控制器的结构图，在该控制器10中，第一固定部件12包括粘性组件14，粘性组件14与第一操纵部件11连接，该粘性组件14由粘性材料制成，例如粘性组件14可以为不干胶条等。当第一固定部件12与电子设备紧贴在一起时，粘性组件14可以与电子设备的外壳粘连在一起。从而达到使固定电子设备的目的。需要说明的是，在控制器中，粘性组件14可以与第一操纵部件11直接连接或通过其他部件连接在一起。

在第二个实施例中，如图1e所示，图1e是根据一示例性实施例示出的一种控制器的结构图，在该控制器10中，第一固定部件12包括真空吸盘15，真空吸盘15与第一操纵部件11连接，当第一固定部件12与电子设备紧贴在一起时，真空吸盘15的凹面紧贴在电子设备的外壳上，通过将真空吸盘15的凹面与电子设备的外壳之间的空气排出，使得真空吸盘15吸附在电子设备的外壳上，达到固定电子设备的目的。当不再需要固定电子设备时，可以将真空吸盘15从电子设备上拔起，从而使真空吸盘15不再吸附在电子设备的外壳上，因此真空吸盘能较为牢固的固定电子设备，并且在无需固定电子设备时，真空吸盘15能够与其固定的电子设备分离。需要说明的是，真空吸盘15可以与第一操纵部件11直接连接或通过其他部件连接在一起。

以上只是具体示例，分别以固定部件上设置粘性组件和真空吸盘为例进行说明，不代表本公开局限于此。

在一个实施例中，如图2所示，图2是根据一示例性实施例示出的一种控制器的结构图，在该控制器10中，控制器还包括第二固定部件121。

第一固定部件12与第二固定部件121能够相对滑动，使电子设备夹在第一固定部件12与第二固定部件121之间。

根据电子设备的尺寸滑动第一固定部件或第二固定部件，可以调整第一固定部件与第二固定部件之间的距离，使不同尺寸的电子设备都能够被夹在第一固定部件与第二固定部件之间，增加了控制器固定电子设备时的可靠性。

在一个实施例中，如图3a以及图3b所示，图3a是根据一示例性实施例示出的一种控制器的结构图，图3b是根据一示例性实施例示出的第一固定部件以及第二固定部件的剖视图，在该控制器10中，第一固定部件12上设置有第一滑轨122，第二固定部件121卡接在第一滑轨122上且第二固定部件121能够沿第一滑轨122滑动。

第二固定部件在滑动时，只能沿第一滑轨滑动，降低了用户在调整第一固定部件与第二固定部件之间的距离时出现误操作的可能性，使用户操作更加方便准确。

在一个实施例中，如图4a、图4b以及图4c所示，图4a是根据一示例性实施例示出的一种控制器的结构图，图4b是根据一示例性实施例示出的第一固定部件以及底座的剖视图，图4c是根据一示例性实施例示出的第二固定部件以及底座的剖视图，在该控制器10中，固定部件还包括底座123，底座123上设置有第二滑轨124，第一固定部件12与第二固定部件121分别卡接在第二滑轨124上且第一固定部件12与第二固定部件121能够沿第二滑轨124滑动。

第一固定部件与第二固定部件在相对滑动时，只能沿第二滑轨滑动，降低了用户在调整第一固定部件与第二固定部件之间的距离时出现误操作的可能性，使用户操作更加方便准确。

在一个实施例中，如图5所示，图5是根据一示例性实施例示出的一种控制器的结构图，固定部件还包括弹性部件125，弹性部件125的两端分别与第一固定部件12与第二固定部件121连接。其中，弹性部件125可以由具有弹性的材料制成，例如，弹性部件125可以为弹力绳或弹簧等。

弹性部件可以在第一固定部件与第二固定部件之间的距离大于或等于预设长度时发生形变，并产生使第一固定部件与第二固定部件相互靠近的作用力，从而在电子设备的尺寸大于或等于预设长度时，使第一固定部件与第二固定部件能够夹紧该电子设备，达到固定该电子设备的目的。

在一个实施例中，如图6所示，图6是根据一示例性实施例示出的一种控制器的结构图，控制器还包括第二操纵部件111，第二操纵部件111与第二固定部件121连接。

用户在同时操纵第一操纵部件与第二操纵部件时，可以通过控制器做出更多的控制动作，并且通过使第一固定部件与第二固定部件相对滑动，可以调整第一操纵部件与第二操纵部件之间的距离，使第一操纵部件与第二操纵部件之间的距离适宜用户操作，从而改善了用户操作体验。

在一个实施例中，如图7所示，图7是根据一示例性实施例示出的一种控制器的结构图，该控制器20包括：第一摇杆21、第二摇杆22、第一固定部件23、第二固定部件24、通信接口25，弹性部件27，第一固定部件23形成用于容纳电子设备一端的容纳空间，当电子设备一端设置在容纳空间中时，第一固定部件23固定电子设备且通信接口25与电子设备上对应的接口连接，其中通信接口25位于容纳空间内，第一固定部件23上设置有第一滑轨26，第二固定部件24卡接在第一滑轨26上且第二固定部件24能够沿第一滑轨26滑动，第一摇杆21与第一固定部件23连接，第二摇杆22与第二固定部件24连接，通信接口25分别与第一摇杆21以及第二摇杆22电连接，弹性部件27的两端分别与第一固定部件23与第二固定部件24连接。

用户通过第一摇杆以及第二摇杆能够更加准确地进行操作，而且可以做出更多的控制动作，同时还能够确保电子设备的触摸屏所展示的内容不会被用户自身遮挡；通过调整第一固定部件与第二固定部件之间的距离，使第一固定部件与第二固定部件能够夹多种不同尺寸的电子设备，并且还可以使第一摇杆与第二摇杆之间的距离适宜用户操作，从而改善了用户操作体验；第二固定部件沿第一滑轨滑动的方向为指定的方向，降低了用户在调整第一固定部件与第二固定部件之间的距离时出现误操作的可能性。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (8)

1.一种控制器，其特征在于，包括：第一操纵部件、第一固定部件以及通信接口，所述第一操纵部件以及所述通信接口均与所述第一固定部件连接，所述通信接口与所述第一操纵部件电连接；

所述第一固定部件形成用于容纳电子设备一端的容纳空间，当所述电子设备一端设置在所述容纳空间中时，所述第一固定部件固定所述电子设备且所述通信接口与所述电子设备上对应的接口连接，其中所述通信接口位于所述容纳空间内；

所述第一操纵部件，设置于所述第一固定部件的一个端面上，用于根据控制动作生成控制信号，并向所述通信接口传输所述控制信号；

所述通信接口，用于与所述电子设备上对应的接口连接以传输所述控制信号。

2.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述控制器还包括第二固定部件，所述第一固定部件与所述第二固定部件能够相对滑动，使所述电子设备夹在所述第一固定部件与所述第二固定部件之间。

3.根据权利要求2所述的控制器，其特征在于，所述第一固定部件上设置有第一滑轨，所述第二固定部件卡接在所述第一滑轨上且所述第二固定部件能够沿所述第一滑轨滑动。

4.根据权利要求2所述的控制器，其特征在于，所述控制器还包括底座，所述底座上设置有第二滑轨，所述第一固定部件与所述第二固定部件分别卡接在所述第二滑轨上且所述第一固定部件与所述第二固定部件能够沿所述第二滑轨滑动。

5.根据权利要求2所述的控制器，其特征在于，所述控制器还包括第二操纵部件，所述第二操纵部件与所述第二固定部件连接，所述第二操纵部件与所述通信接口电连接。

6.根据权利要求2所述的控制器，其特征在于，所述控制器还包括弹性部件，所述弹性部件的两端分别连接在所述第一固定部件以及第二固定部件上。

7.根据权利要求1-6任一项所述的控制器，其特征在于，所述通信接口包括通用串行总线USB接口。

8.根据权利要求1-6任一项所述的控制器，其特征在于，所述第一操纵部件包括摇杆及物理按键组中至少一项。