CN109935070A - 一种无人机遥控基站 - Google Patents

Abstract

本发明适用于无人机控制技术领域，提供了一种无人机遥控基站，包括用于与无人机通讯连接的电子设备负载装置，以及可拆卸地对接于电子设备负载装置的输入装置；电子设备负载装置与输入装置的对接面上设置有第一卡合件，输入装置的对接面上设置有与第一卡合件对接的第二卡合件；电子设备负载装置上设置有多个第一导通件，输入装置上设置有多个用于与第一导通件对接并且电连接的第二导通件；本发明提供的无人机遥控基站具有拆装方便并且适用性强的优点。

Description

一种无人机遥控基站

技术领域

本发明属于无人机控制技术领域，更具体地说，是涉及一种无人机遥控基站。

背景技术

现在使用无人机进行定点拍摄、抛投、观察、救援等场景日益增多，同时由于市面上诸多控制无人机的遥控基站都是一体式设计无法满足不同功能、不同场景、不同技术要求的外出作业，导致很多任务无法及时精确完成，进而带来了很多任务不稳定因素，比如内置电池没电时无法更换，或所执行任务要求不同时所要使用图传类型不同，或其他硬件要求不同，会给工作上带来极大的不便利性，影响无人机飞行任务，浪费能源，甚至可能导致无法及时完成飞行任务。

目前，无人机控制基站由于其传统结构的限制导致了操作的不便捷性，不可更换性，及不可兼容性，进而给无人机飞行性能体验也带来了考验。例如，在野外作业需要快速更换不同功能的设备，或者更改设备不同的参数之类的场景要求下是无法满足的。另外，传统无人机控制基站容易因为安装复杂，设备零碎组合，细小设备易丢失，而导致作业前准备时间太长，错过飞行时机，浪费了时间甚至飞机可能无法起飞，进而导致无人机无法完成既定作业任务。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机遥控基站，以解决现有技术中存在的无人机遥控基站一体式设计导致作业不便利的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是一种无人机遥控基站，包括用于与无人机通讯连接的电子设备负载装置，以及可拆卸地对接于所述电子设备负载装置的输入装置；

所述电子设备负载装置与所述输入装置的对接面上设置有第一卡合件，所述输入装置的对接面上设置有与所述第一卡合件对接的第二卡合件；

所述电子设备负载装置上设置有多个第一导通件，所述输入装置上设置有多个用于与所述第一导通件对接并且电连接的第二导通件。

进一步地，所述第一导通件为母座，所述第二导通件为公座；或者，所述第一导通件为公座，所述第二导通件为母座。

进一步地，所述第一导通件为弹簧顶针，所述第二导通件为导通片；或者，所述第一导通件为导通片，所述第二导通件为弹簧顶针。

进一步地，所述第一卡合件凸出设置所述电子设备负载装置的对接面上，并且延伸设置有一个钩台；所述第二卡合件收容于所述输入装置的对接面的对接槽中，所述钩台用于插入所述对接槽中并且用于卡合于所述第二卡合件。

进一步地，所述电子设备负载装置内部设置有滑动槽，所述第一卡合件滑动设置于所述滑动槽中，所述钩台随着所述第一卡合件的滑动卡入或者脱离所述第二卡合件。

进一步地，所述输入装置上设置有第一夹持爪和与所述第一夹持爪相对设置的第二夹持爪，所述第一夹持爪和所述第二夹持爪之间用于夹持与电子设备负载装置和/或输入装置连接的显示装置。

进一步地，所述第一夹持爪和所述第二夹持爪滑动连接于所述输入装置，所述第一夹持爪设置有联动杆，所述输入装置设置有与所述联动杆转动连接并且驱动所述联动杆移动的驱动轮。

进一步地，所述驱动轮连接设置于所述输入装置并且用于感应显示装置的感应器。

进一步地，所述第一夹持爪设置有与所述联动杆相对的导向杆，所述输入装置设置有导向槽，所述联动杆和所述导向杆分别抵于所述导向槽的相对的两槽壁，并且可相对所述导向槽滑动。

进一步地，所述电子设备负载装置包括信号发射与接收器件、至少一个传感器、供能器件以及主控芯片。

本发明提供的无人机遥控基站的有益效果在于：

通过在电子设备负载装置上设置第一卡合件，以及在输入装置上设置第二卡合件，使得电子设备负载装置和输入装置可以快速进行组合和拆分，方便对电子设备负载装置进行升级、替换或者重新组合形成适应不同需求和不同功能的产品，解决了传统无人机控制基站操作的不便捷性及不可更换性，不可兼容性，在野外不能快速展开作业，不能快速更改设备，升级设备的作业适用要求，还解决了传统无人机控制基站，容易因为安装复杂，设备零碎组合，细小设备易丢失等问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的无人机遥控基站的一种视角的爆炸示意图；

图2是本发明实施例提供的无人机遥控基站的另一种视角的爆炸示意图；

图3是图1“A”处的放大图。

图中各附图标记为：

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接位于另一个元件上或者间接位于另一个元件上。当一个元件被称为“连接于”另一个元件，它可以是直接连接或间接连接至另一个元件。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示相对重要性或指示技术特征的数量。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行更加详细的描述：

图1至图3示出了本发明实施例提供的一种无人机遥控基站。

如图1和图2所示，本发明实施例提供的一种无人机遥控基站，该无人机遥控基站用于探测环境信息以及接收用户的输入操作并且转化该输入操作，进而输出一控制信息至无人机。

该无人机遥控基站包括电子设备负载装置1和输入装置2，电子设备负载装置1具有多种功能，其用于输出控制信号至无人机和接收无人机返回的信息，以及用于探测用户所处的环境信息，分析该环境信息输出分析信息至无人机；输入装置2可拆卸地对接于电子设备负载装置1，用户可通过输入装置2进行控制信息的输入，如通过输入装置2上的摇杆、按键或者触控屏进行输入控制信息；

电子设备负载装置1与输入装置2的对接面上设置有第一卡合件11，输入装置2的对接面上设置有与第一卡合件11对接的第二卡合件21；第一卡合件11与第二卡合件21相互对接以将输入装置2固定于电子设备负载装置1上；

电子设备负载装置1上设置有多个第一导通件12，输入装置2上设置有多个用于与第一导通件12对接的第二导通件22，并且在第一卡合件11和第二卡合体21对接时，第一导通件12和第二导通件22同时对接，此时电子设备负载装置1和输入装置2之间电连接。

本实施例提供的无人机遥控基站具有以下技术效果：

通过在电子设备负载装置1上设置第一卡合件11，以及在输入装置2上设置第二卡合件21使得电子设备负载装置1和输入装置2可以快速进行组合和拆分，方便对电子设备负载装置1进行升级、替换或者重新组合形成适应不同需求和不同功能的产品，解决了传统无人机控制基站操作的不便捷性及不可更换性，不可兼容性，在野外不能快速展开作业，不能快速更改设备，升级设备的作业适用要求，解决了传统无人机控制基站，容易因为安装复杂，设备零碎组合，细小设备易丢失等问题。

具体地，第一导通件12为母座，第二导通件22为公座；或者，第一导通件12为公座，第二导通件22为母座。在输入装置2和电子设备负载装置1对接时，母座和公座之间容易对接，保证输入装置2和电子设备之间的电连接的有效性。

细化地，第一导通件12为弹簧顶针，第二导通件22为导通片；或者，第一导通件12为导通片，第二导通件22为弹簧顶针。弹簧顶针弹性抵于导通片上，以达到输入装置2和电子设备负载装置1之间电性导通，第一导通件12和第二导通件22采用精密型连接器，可有效地保证输入装置2和电子设备负载装置1之间的电连接的有效性。

具体地，请一并参阅图3，第一卡合件11凸出设置于电子设备负载装置1的对接面上，并且延伸设置有一个钩台13；第二卡合件21收容于输入装置2的对接面的对接槽25中，钩台13用于插入对接槽25中并且用于卡合于第二卡合件21。输入装置2和电子设备负载装置1在对接时，将第一卡合件11插入于对接槽25中，延伸设置于第一卡合件11上的钩台13钩住第二卡合件21，第二卡合件21具体为形成于对接槽25中的卡合杆，此时，钩台13钩住卡合杆，输入装置2和电子设备负载装置1完成对接，两者相对固定；在分拆输入装置2和电子设备负载装置1时，需将钩台13从卡合杆上脱离，使两者配合消除。

细化地，电子设备负载装置1内部设置有滑动槽14，滑动槽14的槽壁朝向第二卡合件21的方向延伸设置有环形部，该环形部上开设有滑动孔15，滑动槽14的相对两槽壁为第一槽壁和第二槽壁，环形部连接于第二槽壁上，第一卡合件11滑动设置于滑动槽14中并且钩台13露出于滑动孔15，第一卡合件11滑动于第一槽壁和第二槽壁之间，钩台13随着第一卡合件11的滑动卡入，或者脱离第二卡合件21。

细化地，第一卡合件11和滑动槽14的第一端之间设置有弹性部111，该弹性部111用于提供第一卡合件11的回复力，以将第一卡合件11维持在卡入第二卡合件21的状态，第一卡合件11靠近滑动槽14的第二槽壁的一端连接有按压部112，通过按压该按压部112以使得按压部112朝第一端壁移动，以使得第一卡合件11从第二卡合件21上脱离，并且第一卡合件11得以从对接槽25中脱离；即，用户想要将输入装置2从电子设备负载装置1上分拆时，按压该按压部112，使按压部112朝第一端壁移动，使得第一卡合件11从第二卡合件21脱离，解除输入装置2和电子设备负载装置1的对接，分拆成功。

具体地，输入装置2上设置有第一夹持爪23和与第一夹持爪23相对设置的第二夹持爪24，第一夹持爪23和第二夹持爪24之间用于夹持显示装置3，即，显示装置3可拆卸地组装于输入装置2上，该显示装置3用于与电子设备负载装置1连接或者与输入装置2连接，又或者同时与电子设备负载装置1和输入装置2连接；该显示装置3具体为显示屏、平板电脑或者移动通讯设备。

第一夹持爪23和第二夹持爪24夹持显示装置3，使得显示装置3可快速拆装于输入装置2上，同样提高了本实施例的无人机遥控基站便利性及适应性具体地，请再次参阅图2，第一夹持爪23和第二夹持爪24滑动连接于输入装置2，第一夹持爪23设置有联动杆26，输入装置2设置有与联动杆26转动连接并且驱动联动杆26移动的驱动轮27。联动杆26一侧边设置有排齿261，驱动轮27上设置于与排齿261啮合的轮齿271，依靠轮齿271于排齿261之间的啮合，驱动轮27的转动带动联动杆26的移动，以带动第一夹持爪23作远离或者靠近第二夹持爪24的运动。在本实施例中，通过设置滑动在输入装置2上的第一夹持爪23和第二夹持爪24，可以自动调整两者之间的尺寸以适应不同尺寸的显示装置3，增强其适用性。

可选地，驱动轮27连接设置于输入装置2上的感应器，该感应器27用于感应显示装置3。驱动轮27受电机驱动发生顺时针或者逆时针的转动，感应器28感应显示装置3的状态，以输出控制信号至驱动轮27，使驱动轮27发生转动，进而驱使第一夹持爪23作靠近或者远离第二夹持爪24的移动；具体为将感应器28设置于第二夹持爪24上，当用户将显示装置3放置于第一夹持爪23和第二夹持爪24之间并且显示装置3靠于第二夹持爪24上时，感应器28感应到显示装置3的重力，进而输出控制信号以控制第一夹持爪23往第二夹持爪24的方向靠近，进而与第二夹持爪24一并夹持显示装置3。在上述的实施例中，第二夹持爪24相对输入装置2固定，而第一夹持爪23相对输入装置2可移动，在其它实施例中，也可以将驱动轮27转动连接于第一夹持爪23和第二夹持爪24，第一夹持爪23和第二夹持爪24均相对输入装置2可移动，并且第一夹持爪23和第二夹持爪24同时作相向或者相离移动。

可选地，驱动轮27连接有弹性件，该弹性件储有弹性势能，能驱使驱动轮27朝预设方向转动，驱动轮27进而驱使联动杆26朝预设方向移动，进而联动杆26驱使第一夹持爪23朝靠近第二夹持爪24的方向移动，即，在不受外力作用的情况下，第一夹持爪23呈靠近第二夹持爪24的趋势，当需要将显示装置3组装于输入装置2时，拉动第一夹持爪23，将第一夹持爪23往远离第二夹持爪24的方向拉开，待第一夹持爪23和第二夹持爪24之间可容纳显示装置3后，将显示装置3放置于第一夹持爪23和第二夹持爪24之间，撤销施加于第一夹持爪23的外力，使第一夹持爪23自然回弹，将显示装置3夹持。

进一步地，第一夹持爪23设置有与联动杆26相对的导向杆29，输入装置2设置有导向槽，联动杆26和导向杆29分别抵于导向槽的相对的两槽壁，并且可相对导向槽滑动。

进一步地，请再次参阅图1，电子设备负载装置1包括信号发射与接收器件16、至少一个传感器17、供能器件18以及主控芯片19。不同的电子设备负载装置1的信号发射与接收器件16、传感器17、供能器件18以及主控芯片19的型号不同，用户可通过更换电子设备负载装置1以达到升级电子设备负载装置1中的信号发射与接收器件16、传感器17、供能器件18以及主控芯片19，以适应不同使用环境。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无人机遥控基站，其特征在于：包括用于与无人机通讯连接的电子设备负载装置，以及可拆卸地对接于所述电子设备负载装置的输入装置；

所述电子设备负载装置与所述输入装置的对接面上设置有第一卡合件，所述输入装置的对接面上设置有与所述第一卡合件对接的第二卡合件；

所述电子设备负载装置上设置有多个第一导通件，所述输入装置上设置有多个用于与所述第一导通件对接并且电连接的第二导通件。

2.如权利要求1所述的无人机遥控基站，其特征在于：所述第一导通件为母座，所述第二导通件为公座；或者，所述第一导通件为公座，所述第二导通件为母座。

3.如权利要求1所述的无人机遥控基站，其特征在于：所述第一导通件为弹簧顶针，所述第二导通件为导通片；或者，所述第一导通件为导通片，所述第二导通件为弹簧顶针。

4.如权利要求1所述的无人机遥控基站，其特征在于：所述第一卡合件凸出设置所述电子设备负载装置的对接面上，并且延伸设置有一个钩台；所述第二卡合件收容于所述输入装置的对接面的对接槽中，所述钩台用于插入所述对接槽中并且用于卡合于所述第二卡合件。

5.如权利要求4所述的无人机遥控基站，其特征在于：所述电子设备负载装置内部设置有滑动槽，所述第一卡合件滑动设置于所述滑动槽中，所述钩台随着所述第一卡合件的滑动卡入或者脱离所述第二卡合件。

6.如权利要求1所述的无人机遥控基站，其特征在于：所述输入装置上设置有第一夹持爪和与所述第一夹持爪相对设置的第二夹持爪，所述第一夹持爪和所述第二夹持爪之间用于夹持与电子设备负载装置和/或输入装置连接的显示装置。

7.如权利要求6所述的无人机遥控基站，其特征在于：所述第一夹持爪和所述第二夹持爪滑动连接于所述输入装置，所述第一夹持爪设置有联动杆，所述输入装置设置有与所述联动杆转动连接并且驱动所述联动杆移动的驱动轮。

8.如权利要求7所述的无人机遥控基站，其特征在于：所述驱动轮连接设置于所述输入装置并且用于感应显示装置的感应器。

9.如权利要求7所述的无人机遥控基站，其特征在于：所述第一夹持爪设置有与所述联动杆相对的导向杆，所述输入装置设置有导向槽，所述联动杆和所述导向杆分别抵于所述导向槽的相对的两槽壁，并且可相对所述导向槽滑动。

10.如权利要求1-9任一项所述的无人机遥控基站，其特征在于：所述电子设备负载装置包括信号发射与接收器件、至少一个传感器、供能器件以及主控芯片。