CN207337229U - 一种定点分布式施肥控制装置 - Google Patents
一种定点分布式施肥控制装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207337229U CN207337229U CN201721423228.7U CN201721423228U CN207337229U CN 207337229 U CN207337229 U CN 207337229U CN 201721423228 U CN201721423228 U CN 201721423228U CN 207337229 U CN207337229 U CN 207337229U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- branch
- pipeline
- flow
- fertilizer
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000004720 fertilization Effects 0.000 title abstract 4
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 45
- 239000003337 fertilizer Substances 0.000 claims abstract description 40
- 210000003608 fece Anatomy 0.000 claims description 7
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 7
- 239000010871 livestock manure Substances 0.000 claims description 7
- 239000008400 supply water Substances 0.000 claims description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 abstract 2
- 238000013528 artificial neural network Methods 0.000 abstract 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000004321 preservation Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Fertilizing (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种定点分布式施肥控制装置，包括供水主管路和供水溶肥主管路，所述供水主管路连接若干个分支水管路，所述供水溶肥主管路连接若干个分支肥管路，各所述分支水管路与各所述分支肥管路分别经一三通连接混合管路一端，所述混合管路另一端用于连接若干个施肥喷头；各所述分支水管路上均设置有第一流量传感器，各所述分支肥管路上均设置有第二流量传感器和流量调节泵，各所述流量传感器和流量调节泵均连接控制器；还公布了一种基于RBF神经网络的水肥配比增量式PID控制方法。本实用新型的定点分布式施肥控制装置能够根据需要实时设定需要的肥水比例值，使用方便，无需提前混合配比。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种定点分布式施肥控制装置。
背景技术
目前施肥多为在一个混合池内按照比例放入水和肥料，混合均匀后，再由管道和泵输送到需要施肥的田地中。该施肥装置结构虽然简单，但是无法根据需要实时改变流量比。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种定点分布式施肥控制装置。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
一种定点分布式施肥控制装置，包括供水主管路和供水溶肥主管路，所述供水主管路连接若干个分支水管路，所述供水溶肥主管路连接若干个分支肥管路，各所述分支水管路与各所述分支肥管路分别经一三通连接混合管路一端，所述混合管路另一端用于连接若干个施肥喷头；各所述分支水管路上均设置有第一流量传感器，各所述分支肥管路上均设置有第二流量传感器和流量调节泵，各所述流量传感器和流量调节泵均连接控制器，所述控制器输用于根据所述流量传感器的反馈数值通过驱动器进而调节所述流量调节泵的转速使所述分支肥管路的流量能够根据所述分支水管路的流量变化而变化以便于水肥配比始终为通过所述控制器设定的比例值。
进一步的，所述控制器包括STM32单片机、Wi-Fi模块、存储模块和继电器组成所述控制器。
进一步的，所述STM32单片机为STM32F103ZET6。
进一步的，所述控制器包括触控显示屏，用于实时显示各所述分支水管路和分支肥管路的流量；同时，所述控制器能够输根据所述流量传感器的反馈数值调节所述流量调节泵使所述分支肥管路的流量能够根据所述分支水管路的流量变化而变化以便于各所述混合管路内水肥配比始终为通过所述触控显示屏分别设定的比例值。
进一步的，所述Wi-Fi模块采用ESP8266，用于实现通过云端服务器保存数据和收发指令。
进一步的，所述存储模块型号为K9F1G0U0E。
进一步的，所述分支肥管路上设置有单向阀。
与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果：根据需要实时设定需要的肥水比例值，使用方便，无需提前混合配比。
附图说明
下面结合附图说明对本实用新型作进一步说明。
图1为本实用新型定点分布式施肥控制装置的示意图；
图2为本实用新型的控制模块示意图；
附图标记说明：1-供水主管路；2-供水溶肥主管路；3-分支水管路；4-分支肥管路；5-第一流量传感器；6-第二流量传感器；7-流量调节泵；8-混合管路；9-控制器。
具体实施方式
如图1所示，一种定点分布式施肥控制装置，包括供水主管路1和供水溶肥主管路2，所述供水主管路1连接若干个分支水管路3，所述供水溶肥主管路 2连接若干个分支肥管路4，各所述分支水管路3与各所述分支肥管路4分别经一三通连接混合管路8一端，所述混合管路8另一端用于连接若干个施肥喷头；各所述分支水管路3上均设置有第一流量传感器5，各所述分支肥管4路上均设置有第二流量传感器7和流量调节泵7，各所述流量传感器和流量调节泵7均连接控制器9，所述控制器输9用于根据所述流量传感器的反馈数值通过驱动器进而调节所述流量调节泵7的转速使所述分支肥管路4的流量能够根据所述分支水管路3的流量变化而变化以便于水肥配比始终为通过所述控制器9设定的比例值。
其中，所述控制器包括STM32单片机、Wi-Fi模块、存储模块和继电器组成所述控制器，所述STM32单片机为STM32F103ZET6，所述Wi-Fi模块采用ESP8266，用于实现通过云端服务器保存数据和收发指令，所述存储模块型号为 K9F1G0U0E；所述分支肥管路上4设置有单向阀。
根据需要，所述控制器9包括触控显示屏，用于实时显示各所述分支水管路3和分支肥管路4的流量；同时，所述控制器9能够输根据所述流量传感器的反馈数值调节所述流量调节泵7使所述分支肥管路4的流量能够根据所述分支水管路3的流量变化而变化以便于各所述混合管路内水肥配比始终为通过所述触控显示屏分别设定的比例值。
根据分支水管路3的流量变化实时调节分支肥管路的直流电机驱动控制的流量调节泵的转速，进而调节分支肥管路流量，实现根据实时分支水管路的流量变化实时调节分支肥管路流量，使水肥比控制在设定比例。
根据需要，分支水管路3上也可设置由控制器控制的流量调节泵。
以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。
Claims (7)
1.一种定点分布式施肥控制装置，其特征在于：包括供水主管路和供水溶肥主管路，所述供水主管路连接若干个分支水管路，所述供水溶肥主管路连接若干个分支肥管路，各所述分支水管路与各所述分支肥管路分别经一三通连接混合管路一端，所述混合管路另一端用于连接若干个施肥喷头；各所述分支水管路上均设置有第一流量传感器，各所述分支肥管路上均设置有第二流量传感器和流量调节泵，各所述流量传感器和流量调节泵均连接控制器，所述控制器输用于根据所述流量传感器的反馈数值通过驱动器进而调节所述流量调节泵的转速使所述分支肥管路的流量能够根据所述分支水管路的流量变化而变化以便于水肥配比始终为通过所述控制器设定的比例值。
2.根据权利要求1所述的定点分布式施肥控制装置，其特征在于：所述控制器包括STM32单片机、Wi-Fi模块、存储模块和继电器组成所述控制器。
3.根据权利要求2所述的定点分布式施肥控制装置，其特征在于：所述STM32单片机为STM32F103ZET6。
4.根据权利要求2所述的定点分布式施肥控制装置，其特征在于：所述控制器包括触控显示屏，用于实时显示各所述分支水管路和分支肥管路的流量；同时，所述控制器能够输根据所述流量传感器的反馈数值调节所述流量调节泵使所述分支肥管路的流量能够根据所述分支水管路的流量变化而变化以便于各所述混合管路内水肥配比始终为通过所述触控显示屏分别设定的比例值。
5.根据权利要求2所述的定点分布式施肥控制装置，其特征在于：所述Wi-Fi模块采用ESP8266，用于实现通过云端服务器保存数据和收发指令。
6.根据权利要求2所述的定点分布式施肥控制装置，其特征在于：所述存储模块型号为K9F1G0U0E。
7.根据权利要求1所述的定点分布式施肥控制装置，其特征在于：所述分支肥管路上设置有单向阀。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721423228.7U CN207337229U (zh) | 2017-10-31 | 2017-10-31 | 一种定点分布式施肥控制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721423228.7U CN207337229U (zh) | 2017-10-31 | 2017-10-31 | 一种定点分布式施肥控制装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207337229U true CN207337229U (zh) | 2018-05-08 |
Family
ID=62364391
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721423228.7U Expired - Fee Related CN207337229U (zh) | 2017-10-31 | 2017-10-31 | 一种定点分布式施肥控制装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207337229U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107544571A (zh) * | 2017-10-31 | 2018-01-05 | 河北农业大学 | 一种定点分布式施肥控制装置及控制方法 |
| CN110771332A (zh) * | 2019-09-09 | 2020-02-11 | 山西资环科技股份有限公司 | 一种集成式沼液水肥一体化系统 |
| CN116649193A (zh) * | 2023-08-02 | 2023-08-29 | 潍坊郭牌农业科技有限公司 | 智能农田雾化浇灌装置及其使用方法 |
-
2017
- 2017-10-31 CN CN201721423228.7U patent/CN207337229U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107544571A (zh) * | 2017-10-31 | 2018-01-05 | 河北农业大学 | 一种定点分布式施肥控制装置及控制方法 |
| CN110771332A (zh) * | 2019-09-09 | 2020-02-11 | 山西资环科技股份有限公司 | 一种集成式沼液水肥一体化系统 |
| CN116649193A (zh) * | 2023-08-02 | 2023-08-29 | 潍坊郭牌农业科技有限公司 | 智能农田雾化浇灌装置及其使用方法 |
| CN116649193B (zh) * | 2023-08-02 | 2023-10-03 | 潍坊郭牌农业科技有限公司 | 智能农田雾化浇灌装置及其使用方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN207337229U (zh) | 一种定点分布式施肥控制装置 | |
| CN208323815U (zh) | 一种混凝土运输车中混凝土坍落度实时监控调整装置 | |
| CN105850332A (zh) | 一种可同步施肥或喷洒农药的卷盘式喷灌机 | |
| CN202941140U (zh) | 一种大剂量水肥一体化灌溉装置 | |
| CN206698970U (zh) | 一种清水和肥水两用智能调配灌溉系统 | |
| CN206386680U (zh) | 自增压的lng储液罐控压系统 | |
| CN205623203U (zh) | 可同步施肥或喷洒农药的卷盘式喷灌机 | |
| CN207354866U (zh) | 一种移动式一体化水肥浇灌装置 | |
| WO2019041425A1 (zh) | 一种用于农业前推式搅拌施肥机 | |
| CN107935338A (zh) | 一种管道淤泥固化处理设备及其施工方法 | |
| CN109964614A (zh) | 一种水肥一体化系统 | |
| CN107969204B (zh) | 一种可调节水肥溶解度的灌溉系统 | |
| CN206226996U (zh) | 一种一体化灌溉系统 | |
| CN109716911A (zh) | 一种农田专用水肥一体化加氧加温灌溉设备 | |
| CN107544571A (zh) | 一种定点分布式施肥控制装置及控制方法 | |
| CN205546818U (zh) | 一种水肥一体化施肥机 | |
| CN203884200U (zh) | 一种移动式喷灌施肥装置 | |
| CN204762122U (zh) | 一种自动化施肥机 | |
| CN204217418U (zh) | 一种新型的主动精准液体肥药施用装置 | |
| CN205794067U (zh) | 一种水肥浓度控制装置 | |
| CN107027405A (zh) | 一种水肥一体化灌溉施肥装置 | |
| CN204540508U (zh) | 一种植保机 | |
| CN206909126U (zh) | 一种水肥智能精准灌溉系统 | |
| CN206658725U (zh) | 一种水车喷洒装置 | |
| CN204598662U (zh) | 设施瓜菜微喷灌溉装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180508 |