CN207336898U - 连杆机构、驱动装置、照相装置、光学装置与电子设备 - Google Patents

Abstract

提供可抑制移动对象物的旋转的连杆机构、驱动装置、照相装置、光学装置与电子设备。其中的连杆机构联结固定体侧部件与对着所述固定侧部件移动的移动体侧部件，该连杆机构16具备4个中间连杆、联结所述固定体侧部件与各自的所述中间连杆的第1能动连杆、联结所述移动体侧部件与各自的所述中间连杆的第2能动连杆，第1能动连杆与第2能动连杆分别具备易移动轴方向以及难移动轴方向，连接于同一中间连杆的第1能动连杆的易移动轴方向与第2能动连杆的易移动轴方向相互垂直相交。

Description

连杆机构、驱动装置、照相装置、光学装置与电子设备

【技术领域】

本实用新型涉及一种连杆机构、驱动装置、照相装置、光学装置与电子设备。

照相装置的手抖补偿装置有一种方式是通过沿与光轴垂直相交的方向移动作为移动对象物的透镜座来进行手抖补偿。此种手抖补偿装置如专利文献1所示，由从作为基准对象物的基座竖立、与光轴平行的4根悬挂线支撑，允许移动对象物对着基准对象物向与光轴垂直相交的方向移动。

【现有技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】JP2013－24938A

【实用新型内容】

【本实用新型要解决的技术问题】

然而，上述现有技术中有一个问题点是：因为利用4根悬挂线支撑移动对象物向固定对象物自由移动，移动对象物容易绕着光轴旋转或旋转振动，无法正确移动移动对象物或者正确检测移动对象物的位置。

本实用新型的目的旨在解决上述旧问题点，提供可抑制移动对象物的旋转的连杆机构、驱动装置、照相装置、光学装置与电子设备。

【技术方案】

本实用新型的一种形态为连杆机构，该连杆机构为联结固定体侧部件与对着所述固定侧部件移动的移动体侧部件的连杆机构，具备沿参考圆的圆周方向间隔90度循环配置或者说在一参考中心的四周分别配置的4个中间连杆、联结所述固定体侧部件与各自的所述中间连杆的第1能动连杆、联结所述移动体侧部件与各自的所述中间连杆的第2能动连杆，所述第1能动连杆与所述第2能动连杆分别具备易移动轴方向以及比所述易移动轴方向的移动更困难并与所述易移动轴方向垂直相交的难移动轴方向，连接于同一中间连杆的所述第1能动连杆的所述易移动轴方向与所述第2能动连杆的所述易移动轴方向相互垂直相交。

优选地，连接于相邻的所述中间连杆的所述第1能动连杆的所述易移动轴方向相互间、或者所述第2能动连杆的所述易移动轴方向相互间垂直相交。此外，所述第1能动连杆的所述易移动轴方向与连接于与连接该第1能动连杆的所述中间连杆相邻的所述中间连杆的所述第2能动连杆的所述易移动轴方向相互平行。

此外，优选地，所述第1能动连杆或所述第2能动连杆具备与所述固定体侧部件或移动体侧部件连接的第1连接部、连接于所述中间连杆的第2连接部，所述第1连接部以及所述第2连接部在易移动轴方向比难移动轴方向形成得更薄。此外，优选地，连接部配置有粘弹性树脂。

此外，所述第1能动连杆或者所述第2能动连杆至少一方亦可由弹片形成，而非形成较薄结构的连接部。

优选地，所述中间连杆配置于方形的边部或者角部。

本实用新型的另一种形态为一种驱动装置，该驱动装置具备前述连杆机构以及使所述移动体侧部件对着所述固定体侧部件移动的驱动机构。

此外，优选地，所述驱动机构具备至少1个组成部分，所述至少1个组成部分配置于所述固定侧部件、所述移动侧部件、以及所述中间连杆三者中的两者之间。

本实用新型的另一种形态为一种照相装置或光学装置，该照相装置或光学装置具备前述驱动装置与固定于移动体侧部件上的透镜单元或者光学元件。

另外，本实用新型的另一种形态为一种电子设备，该电子设备具备前述照相装置或者光学装置。

【有益效果】

根据本实用新型，通过具备易移动轴方向和难移动轴方向的第1能动连杆和第2能动连杆以及中间连杆联结固定体侧部件与移动体侧部件，因此第1能动连杆与第2能动连杆相互不干涉，可允许移动体侧部件相对于固定体侧部件移动，可抑制移动对象物的旋转。

【附图说明】

【图1】为体现本实用新型第1实施形态所涉照相装置的斜视图。

【图2】为体现本实用新型第1实施形态所涉驱动装置的切去部分的斜视图。

【图3】为体现本实用新型第1实施形态所涉驱动装置的平面图。

【图4】为体现本实用新型第1实施形态所涉驱动装置，图3的A－A线断面图。

【图5】为体现本实用新型第1实施形态所涉驱动装置，图3的B－B线断面图。

【图6】为体现本实用新型第2实施形态所涉驱动装置的一部分的断面斜视图。

【图7】为体现本实用新型第3实施形态所涉驱动装置的一部分的断面斜视图。

【图8】为体现本实用新型第4实施形态所涉驱动装置的一部分的斜视图。

【图9】为体现本实用新型第5实施形态所涉驱动装置的一部分的斜视图。

【具体实施方式】

下面结合附图对本实用新型的实施形态进行说明。

图1至图5体现的是本实用新型第1实施形态所涉照相装置10。

本说明书中，照相装置10的光轴方向称为Z方向，与光轴方向垂直相交并相互垂直相交的方向称为X方向以及Y方向。

照相装置10具备自动聚焦单元12和驱动该自动聚焦单元12的驱动装置14。驱动装置14具备连杆机构16与驱动机构18。

自动聚焦单元12形成为从Z方向看呈正方形的长方体状。该自动聚焦单元12众所周知，内部具备透镜单元，该透镜单元设计为于Z方向上下由弹簧保持，通过由磁石、线圈、磁轭等构成的驱动部使透镜单元沿Z方向上下移动，调节透镜单元的Z方向的位置。

连杆机构16联结固定体侧部件20与移动体侧部件22。

固定体侧部件20具备形成为方框状的基台24。而移动体侧部件22亦同样具备形成为方框状的移动体保持部26。

自动聚焦单元12通过将该自动聚焦单元12的下表面外周固定于移动体保持部26的上表面内周而保持于移动体保持部26上。

固定体侧部件20具备与基台24一体、形成于外缘部的固定体侧突出部28。该固定体侧突出部28于基台24的4个边部向Z方向上方突出形成。

而另一方面，移动体侧部件22具备与移动体保持部26一体、形成于外缘角部的移动体侧突出部30。该移动体侧突出部30在移动体保持部26的4个角上向与X方向和Y方向成45度的方向突出。

连杆机构16具备绕着以光轴为中心的参考圆间隔90度循环配置的4个中间连杆32a～32d、8个第1能动连杆34a～34h以及8个第2能动连杆36a～36h。

4个中间连杆32a～32d对应基台24以及移动体保持部26的4个边形成棒状。

8个第1能动连杆34a～34h于Z方向联结着固定体侧部件20的固定体侧突出部28与中间连杆32a～32d。即2个第1能动连杆34a、34b于固定体侧部件20的固定体侧突出部28的两端联结着固定体侧部件20的固定体侧突出部28与中间连杆32a，2个第1能动连杆34c、34d于固定体侧部件20的固定体侧突出部28的两端联结着固定体侧部件20的固定体侧突出部28与中间连杆32b，2个第1能动连杆34e、34f于固定体侧部件20的固定体侧突出部28的两端联结着固定体侧部件20的固定体侧突出部28与中间连杆32c，2个第1能动连杆34g、34h于固定体侧部件20的固定体侧突出部28的两端联结着固定体侧部件20的固定体侧突出部28与中间连杆32d。

8个第2能动连杆36a～36h于Z方向联结着移动体侧部件22的移动体侧突出部30与中间连杆32a～32d。即2个第2能动连杆36a、36b于中间连杆32a的两端联结着移动体侧部件22的移动体侧突出部30与中间连杆32a，2个第2能动连杆36c、36d于中间连杆32b的两端联结着移动体侧部件22的移动体侧突出部30与中间连杆32b，2个第2能动连杆36e、36f于中间连杆32c的两端联结着移动体侧部件22的移动体侧突出部30与中间连杆32c，2个第1能动连杆36g、36h于中间连杆32d的两端联结着移动体侧部件22的移动体侧突出部30与中间连杆32d。

移动体侧部件22通过连杆机构16支撑，对固定体侧部件20于Z方向空出预先规定的间隔。此外，各第1能动连杆34a～34h与各第2能动连杆36a～36h的长度设定为相等。

如图2中以第1能动连杆34h以及第2能动连杆36h为代表所示，第1能动连杆34a～34h以及第2能动连杆36a～36h由连接于固定体侧部件20或者移动体侧部件22的第1连接部38、连接于中间连杆32a～32d的第2连接部40、以及联结第1连接部38与第2连接部40的联结部42构成。联结部42为圆柱状，但第1连接部38以及第2连接部40两侧表面有切口，比联结部42还要薄。因此，易向切口方向摇晃，难向与切口方向垂直相交的方向摇晃。即第1能动连杆34a～34h以及第2能动连杆36a～36h分别具备易移动轴方向与难移动轴方向。即第1连接部38以及第2连接部40在易移动轴方向比难移动轴方向形成得更薄。

对于第1能动连杆34a、34b、34e、34f，X方向为易移动轴方向，Y方向为难移动轴方向。对于第1能动连杆34c、34d、34g、34h，X方向为难移动轴方向，Y方向为易移动轴方向。对于第2能动连杆36a、36b、36e、36f，X方向为难移动轴方向，Y方向为易移动轴方向。对于第2能动连杆36c、36d、36g、36h是X方向为易移动轴方向，Y方向为难移动轴方向。

因此，连接于相邻的中间连杆，例如中间连杆32a与中间连杆32b的第1能动连杆34a、34b与第1能动连杆34c、34d的易移动轴方向以及难移动轴方向分别垂直相交。第2能动连杆36a～36h亦同，例如连接于中间连杆32a与中间连杆32b的第2能动连杆36a、36b与第2能动连杆36c、36d的易移动轴方向以及难移动轴方向分别垂直相交。

而另一方面，连接于相同中间连杆，例如中间连杆32a的第1能动连杆34a、34b与第2能动连杆36a、36b的易移动轴方向以及难移动轴方向分别垂直相交。此外，例如第1能动连杆34a、34b的易移动轴方向与连接于第1能动连杆34a、34b相连中间连杆32a的相邻中间连杆32b上的第2能动连杆36c、36d的易移动轴方向相互平行。

驱动机构18具备磁石44和线圈46。作为组成部分，磁石44与线圈46为成对的，对应前述连杆机构16设置4组。磁石44如图4以及图5所示，为形成板状的2块磁石片48a、48b重叠构成。一侧磁石片48a(或者48b)磁化为+Z方向，另一侧磁石片48b(或者48a)磁化为-Z方向。磁石44安装于中间连杆32a～32d的下表面上，配置于中间连杆32a～32d与固定体侧部件20之间。此外，各磁石44于相同中间连杆，例如中间连杆32a上，配置于第1能动连杆34a、34b之间以及第2能动连杆36a、36b之间。

线圈46固定于前述固定体侧突出部28的上表面上。该线圈46由2个平行直线部分与连接该直线部分的半圆部分组成，该线圈46的直线部分正对磁石44的下表面。

固定体侧突出部28的侧面上纵向形成有磁轭插入用孔50。该磁轭插入孔50有由磁性体组成的磁轭52插入固定。因此磁石44发出的磁力线通过线圈46，经由磁轭52再次通过线圈46，返回磁石44。

磁轭52在加强从磁石44至线圈46的外加磁场的同时，还吸引中间连杆32a～32d，将连成方框状的基台24的中心维持为光轴的中心。

线圈46的内周装有作为位置检测手段的霍尔元件54。霍尔元件54于X方向、Y方向分别各设1个。但于X方向、Y方向分别各设2个，取2个霍尔元件54的功率的平均值亦可。

上述结构中，如在例如配置于X方向的线圈46中通电，则会有向X方向的电磁力(洛伦兹力)作用于磁石44，将中间连杆32a，32c向X方向移动。若中间连杆32a，32c向X方向移动，则通过于X方向具有难移动轴方向的第2能动连杆36a、36b、36e、36f将移动体侧部件22以及自动聚焦单元12向X方向移动。移动体侧部件22的X方向的位置由设于X方向的霍尔元件54检测。

如中间连杆32a、32c向X方向移动，则因为第1能动连杆34a、34b、34e、34f在X方向具有易移动轴方向，所以只发生摇晃，对固定体侧部件20不会造成影响。此外，如移动体侧部件22向X方向移动，则因为第2能动连杆36c、36d、36g、36h在X方向具有易移动轴方向，所以会发生摇晃，但因为第1能动连杆34c、34d、34g、34h于X方向具备难移动轴方向，所以中间连杆32b、32d不向X方向以及Y方向移动。因此，对于中间连杆32a、32c的动作，中间连杆32b、32d不受影响(不被干涉)。

而另一方面，如在配置于Y方向的线圈46中通电，则会有向Y方向的电磁力作用于磁石44，将中间连杆32b，32d向Y方向移动。若中间连杆32b、32d向Y方向移动，则通过于X方向具有难移动轴方向的第2能动连杆36c、36d、36g、36h将移动体侧部件22以及自动聚焦单元12向Y方向移动。移动体侧部件22的Y方向的位置由设于Y方向的霍尔元件54检测。

如中间连杆32b、32d向Y方向移动，则因为第1能动连杆34c、34d、34g、34h在Y方向具有易移动轴方向，所以只发生摇晃，对固定体侧部件20不会造成影响。此外，若移动体侧部件22向Y方向移动，则因为第2能动连杆36a、36b、36e、36f在Y方向具有易移动轴方向，所以会发生摇晃，但因为第1能动连杆34a、34b、34e、34f于Y方向具备难移动轴方向，所以中间连杆32a、32c不向X方向以及Y方向移动。因此，对于中间连杆32b、32d的动作，中间连杆32a、32c不受影响(不被干涉)。

如上所述，将移动体侧部件22向X方向或者Y方向移动时，仅执行向X方向或者Y方向的直进运动，阻止Y方向或者X方向的移动，可以防止移动体侧部件22旋转。因此，霍尔元件54不会检测到串扰和旋转振动。

图6体现的是本实用新型的第2实施形态。

该第2实施形态在第1能动连杆34a～34h以及第2能动连杆36a～36h的第1连接部38以及第2连接部40上配置有粘弹性树脂56。粘弹性树脂56为硅树脂等，通过涂布方式设置。该粘弹性树脂56介于中间连杆32a～32d与固定体侧部件22或者移动体侧部件24之间，第1能动连杆34a～34h以及第2能动连杆36a～36h发生摇晃时，作为抑制振动的振动控制部件发生作用。

并且，该实施形态中粘弹性树脂56设于第1连接部38以及第2连接部40双方，仅设于一方亦可，此外该实施形态中为设于第1连接部38或者第2连接部40内外，仅设于一面亦可。

图7体现的是本实用新型的第3实施形态。

第3实施形态与第1实施形态的基于第1能动连杆34a～34h以及第2能动连杆36a～36h的中间连杆32a～32d的可移动方向和驱动机构18不同。

图7中体现－X侧的部分。

该第3实施形态中的连杆机构16中，第1能动连杆34e、34f联结着固定体侧突出部28与中间连杆32c，使Y方向为易移动轴方向。第2能动连杆36e、36f联结着移动体侧突出部30与中间连杆32c，使X方向为易移动轴方向。

中间连杆32c上装有设有滑动孔58的滑块部件60，固定体侧突出部28上装有振动器固定部件62。滑块部件60的滑动孔58中插有沿Y方向延伸的棒状表面声波元件的振动部64，非振动部固定于振动器固定部件62上。

表面声波元件的振动部64上发生+Y方向或者－Y方向的行进波，滑动孔58通过与振动部64的摩擦被压向+Y方向或者－Y方向。如此可使中间连杆32c沿±Y方向移动，使移动体侧部件22沿±Y方向移动。未图示的其他3组连杆机构16亦为同样结构，+X侧的连杆机构16的中间连杆32a沿±Y方向移动，±Y侧的连杆机构16的中间连杆32b、32d沿±X方向移动。

即使通过±X侧的连杆机构16将移动体侧部件22沿±Y方向移动，±Y侧的连杆机构16的中间连杆32b、32d不向±Y方向移动。此外，即使通过±Y侧的连杆机构16将移动体侧部件22沿±X方向移动，±X侧的连杆机构16的中间连杆32a、32c不向±X方向移动。

其结果是装于+X侧或－X侧的位置检测装置(霍尔元件54)仅检测出+X侧或－X侧的连杆机构16的中间连杆32a，32c对着固定体侧突出部28的向±Y方向的相对位置变化，因此装于+X侧或－X侧的位置检测装置不会检测出X方向的串扰。此外，装于+Y侧或－Y侧的位置检测装置仅检测出+Y侧或－Y侧的连杆机构16的中间连杆32b、32c对着固定体侧突出部28的向±X方向的相对位置变化，因此装于+Y侧或－Y侧的位置检测装置不会检测出Y方向的串扰。

图8体现的是本实用新型的第4实施形态。

该第4实施形态相对于前述第1实施形态中将连杆机构16以及驱动机构18设置于四边形状固定体侧部件20以及移动体侧部件22的各边部上，该第4实施形态为绕着Z轴布置于旋转45度的位置的各角部上。中间连杆32a～32d形成L字形。

与第1实施形态对应的部分编号相同，省略说明。

图9体现的是本实用新型的第5实施形态。

该第5实施形态使用短条状弹片作为第1能动连杆34a～34d以及第2能动连杆36a～36d，各自的连杆机构16中各使用一个第1能动连杆34a～34d以及第2能动连杆36a～36d，这一点与前述第1实施形态不同。短条状弹片由钛铜等合金材料制成。通过使用弹片，板面方向为易移动轴方向方向，板宽方向为难移动轴方向。即即使在使用弹片时，第1连接部38以及第2连接部40在易移动轴方向方向比难移动轴方向形成得更薄。此时，第1能动连杆34a～34d以及第2能动连杆36a～36d亦可用作向所安装自动聚焦单元12供电的路线。即将第2能动连杆36a～36d连接于自动聚焦单元12的线圈，再连接于第1能动连杆34a～34d，可从该第1能动连杆34a～34d供电。

而前文中驱动机构配置于中间连杆32与固定体侧部件20之间，但亦可配置于中间连杆32与移动体侧部件22之间。此外，配置于固定体侧部件20与移动体侧部件22之间亦可。此外，前文中驱动机构配置于有中间连杆32的部位，但配置于2个中间连杆之间也没有问题。

并且本说明书中是对用于照相装置10的连杆机构16进行了说明，但本实用新型亦适用于其他装置。例如可适用于具备上述连杆机构16和使移动体侧部件22对着固定体侧部件20移动的驱动机构18的驱动装置14。具备此类驱动装置14的照相装置10可以进行手抖补偿。此外，除照相装置10以外，还可适用于具备光线通过时发生反射、折射、投射等现象的光学元件的光学装置。本实用新型还可适用于手机和智能手机等电子设备。

【编号说明】

10 照相装置

12 自动聚焦单元

14 驱动装置

16 连杆机构

18 驱动机构

20 固定体侧部件

22 移动体侧部件

32a～32d 中间连杆

34a～34h 第1能动连杆

36a～36h 第2能动连杆

38 第1连接部

40 第2连接部

42 联结部

44 磁石

46 线圈

52 磁轭

54 霍尔元件

56 粘弹性树脂

Claims (13)

1.一种连杆机构，其特征在于，

联结固定体侧部件与对着所述固定侧部件移动的移动体侧部件，并且包括：

在一参考中心的四周分别配置的4个中间连杆；

联结所述固定体侧部件与各自的所述中间连杆的第1能动连杆；以及

联结所述移动体侧部件与各自的所述中间连杆的第2能动连杆；

所述第1能动连杆与所述第2能动连杆分别具备易移动轴方向以及比所述易移动轴方向的移动更困难并与所述易移动轴方向垂直相交的难移动轴方向，连接于同一中间连杆的所述第1能动连杆的所述易移动轴方向与所述第2能动连杆的所述易移动轴方向相互垂直相交。

2.依据权利要求1所述的连杆机构，其特征在于：连接于相邻的所述中间连杆的所述第1能动连杆的所述易移动轴方向相互间、或者所述第2能动连杆的所述易移动轴方向相互间垂直相交。

3.依据权利要求1所述的连杆机构，其特征在于：所述第1能动连杆的所述易移动轴方向与连接于与连接该第1能动连杆的所述中间连杆相邻的所述中间连杆的所述第2能动连杆的所述易移动轴方向相互平行。

4.依据权利要求1所述的连杆机构，其特征在于：所述第1能动连杆或所述第2能动连杆具备与所述固定体侧部件或移动体侧部件连接的第1连接部、连接于所述中间连杆的第2连接部，所述第1连接部以及所述第2连接部在易移动轴方向比难移动轴方向形成得更薄。

5.依据权利要求4所述的连杆机构，其特征在于：所述第1连接部以及所述第2连接部至少一方配置有粘弹性树脂。

6.依据权利要求4所述的连杆机构，其特征在于：所述第1能动连杆或者所述第2能动连杆至少一方由弹片形成。

7.依据权利要求1所述的连杆机构，其特征在于：所述中间连杆配置于方形的边部。

8.依据权利要求1所述的连杆机构，其特征在于：所述中间连杆配置于方形的角部。

9.一种驱动装置，其特征在于：具备权利要求1至8中任一项所述的连杆机构和使所述移动体侧部件对着所述固定体侧部件移动的驱动机构。

10.依据权利要求9所述的驱动装置，其特征在于：所述驱动机构具备至少1个组成部分，所述至少1个组成部分配置于所述固定侧部件、所述移动侧部件、以及所述中间连杆三者中的两者之间。

11.一种照相装置，其特征在于：具备权利要求9所述的驱动装置和固定于所述移动体侧部件上的透镜单元。

12.一种光学装置，其特征在于：具备权利要求9所述的驱动装置和固定于所述移动体侧部件上的光学元件。

13.一种电子设备，其特征在于：具备权利要求11中所述照相装置或者权利要求12中所述光学装置。