CN207336516U - 池塘水质监测与自动投料施药导航船 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开池塘水质监测与自动投料施药导航船，包括船体、增氧器、总控制箱和太阳能电池板，所述船体上面端部设置有所述增氧器，所述增氧器旁侧设置有药箱，所述药箱端部设置有电磁流量泵，所述电磁流量泵侧面设置有输药管，所述药箱旁侧设置有蓄电池箱。有益效果在于：本装置采用移动的导航船，其路线可控，对水质进行监测，这样一个移动监测点便可以覆盖原来许多固定监测点才能覆盖的面积，减少了成本和覆盖率，同时导航船的监测地点能够随意设定，且在导航船上携带自动投料施药装置，能够增加喷洒面积，不存在喷洒死角，提高喷洒的均匀度，同时提高了工作人员的工作效率，操作简单方便，能够避免工作人员中毒和溺水，使用安全。

Description

池塘水质监测与自动投料施药导航船

技术领域

本实用新型涉及水质监测与池塘养殖领域，具体是涉及池塘水质监测与自动投料施药导航船。

背景技术

目前我国的水质监测主要由实验室监测、自动监测站监测和移动监测三种形式。实验室监测是通过对某些预先设定好的断面或者节点进行取样并且由工作人员将样品送到实验室进行仪器分析的方法。虽然实验室监测具有分析精度高、测量范围广等优点，但其对水质监测的实时性取决于工作人员去现场采样的频率，由于实验室监测是通过人工采样，这种特性导致其监测周期长、劳动强度大、数据采集和传输速度慢、无法实时反映水质的变化情况等缺点，尤其对于突发性污染更是缺乏快速应变的能力。并且，每个固定监测点都价格不菲，需要配备各种价格昂贵的水质监测传感器，同时在池塘养殖方面，一般采用人工投料施药，这样不仅存在喷洒死角，还无法保证喷洒的均匀度，无法达到节约用药量的目的，影响了工作人员的工作效率，同时采用人工投料施药也无法避免工作人员中毒和溺水，并不能确保人员的安全，并不适用于大型池塘湖泊等大型场合养鱼，因此需要池塘水质监测与自动投料施药导航船。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供池塘水质监测与自动投料施药导航船。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

池塘水质监测与自动投料施药导航船，包括船体、增氧器、总控制箱和太阳能电池板，所述船体上面端部设置有所述增氧器，所述增氧器旁侧设置有药箱，所述药箱端部设置有电磁流量泵，所述电磁流量泵侧面设置有输药管，所述药箱旁侧设置有蓄电池箱，所述蓄电池箱旁侧设置有所述总控制箱，所述总控制箱旁侧设置有投料机，所述投料机旁侧设置有所述太阳能电池板，所述太阳能电池板旁侧设置有水样采集检测箱，所述船体底面端部设置有动力转向机构。

上述结构中，当需要使用装置时，所述太阳能电池板能够将外界的太阳能转换为电能，并通过导线传递至所述蓄电池箱中的蓄电池组中储存供装置的用电部件使用，所述船体的所述总控制箱采用海洋级密封处理，密封内部全部部件，这些部件包括TMS320F28035主控芯片、控制键盘、GPS信号接收器、无线信号收发器和显示屏，TMS320F28035主控芯片可以定时获得所述水样采集检测箱对水体的采集结果,并且对采集数据进行计算、修正误差、打包等处理，然后将打包好的数据由无线信号收发器发送到远程控制终端上，所述船体航行过程中，GPS信号接收器实时接收定位信息，并将定位信息传送给TMS320F28035主控芯片，TMS320F28035主控芯片结合定位信息来计算出当前位置、航行方向、船体姿态等导航信息，在非自动导航模式下,所述总控制箱直接发送控制命令到所述动力转向机构来手动控制所述船体进行航行，在自动导航模式下，所述总控制箱将这些数据与设定航线的数据进行对比，计算出偏航角度、偏航距离等信息，所述总控制箱根据偏航数据向所述动力转向机构发送控制命令，所述动力转向机构接收到命令后根据命令驱动两个电动机运转，推动所述船体按照指定路线行进，所述水样采集检测箱是由支架、滑轨、微型电机、两个红外对管、温度传感器、pH传感器、电导率传感器、溶解氧传感器、浊度传感器和盛水器组成，使用者通过所述总控制箱来控制进行水样监测，首先由微型电机正反转来控制滑轨的上下移动，两个红外对管分别限定滑轨上下移动的极限，当滑轨移动至下极限时，盛水器进入水中进行水样采集，当滑轨移动至上极限时，温度传感器、pH传感器、电导率传感器、溶解氧传感器和浊度传感器进入盛水器中进行水质监测，分别对水体的温度、pH、电导率、溶解氧和浊度进行监测，推荐值为：在水体中鱼虾适宜生存的pH值为7.0-8.5，溶解氧在水体中至少保持4mg/L，所述增氧机、所述投料机和所述施药箱等环境调控设备由所述总控制箱控制实现对水产养殖环境的精确调控。

为了进一步提高导航船的使用功能，所述增氧器通过螺栓固定在所述船体上，所述药箱通过螺栓固定在所述船体上，所述电磁流量泵与所述药箱机械连接，所述输药管通过螺纹固定在所述电磁流量泵上。

为了进一步提高导航船的使用功能，所述总控制箱通过螺栓固定在所述船体上，所述总控制箱包括TMS320F28035主控芯片、控制键盘、GPS信号接收器、无线信号收发器和显示屏。

为了进一步提高导航船的使用功能，所述总控制箱通过螺栓固定在所述船体上，所述总控制箱包括TMS320F28035主控芯片、控制键盘、GPS信号接收器、无线信号收发器和显示屏。

为了进一步提高导航船的使用功能，所述投料机通过螺栓固定在所述船体上，所述太阳能电池板通过螺钉固定在所述船体上，所述太阳能电池板的数量为三个。

为了进一步提高导航船的使用功能，所述水样采集检测箱通过螺钉固定在所述船体上，所述水样采集检测箱包括支架、滑轨、微型电机、两个红外对管、温度传感器、pH传感器、电导率传感器、溶解氧传感器、浊度传感器和盛水器。

为了进一步提高导航船的使用功能，所述动力转向机构包括两个电动机。

为了进一步提高导航船的使用功能，所述总控制箱与所述蓄电池箱、所述水样采集检测箱、所述投料机、所述电磁流量泵、所述增氧器和所述动力转向机构通过导线连接。

有益效果在于：本装置采用移动的导航船，其路线可控，对水质进行监测，这样一个移动监测点便可以覆盖原来许多固定监测点才能覆盖的面积，减少了成本和覆盖率，同时导航船的监测地点能够随意设定，且在导航船上携带自动投料施药装置，能够增加喷洒面积，不存在喷洒死角，提高喷洒的均匀度，同时提高了工作人员的工作效率，操作简单方便，能够避免工作人员中毒和溺水，使用安全。

附图说明

图1是本实用新型池塘水质监测与自动投料施药导航船的俯视图；

图2是本实用新型池塘水质监测与自动投料施药导航船的正视图；

图3是本实用新型池塘水质监测与自动投料施药导航船的结构框图。

附图标记说明如下：

1、药箱；2、电磁流量泵；3、输药管；4、增氧器；5、水样采集检测箱；6、太阳能电池板；7、投料机；8、总控制箱；9、蓄电池箱；10、动力转向机构；11、船体。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-图3所示，池塘水质监测与自动投料施药导航船，包括船体11、增氧器4、总控制箱8和太阳能电池板6，船体11上面端部设置有增氧器4，增氧器4用来改善环境水质的含氧量，增氧器4旁侧设置有药箱1，药箱1用来存放待投放的药品，药箱1端部设置有电磁流量泵2，电磁流量泵2用来为投药提供动力，电磁流量泵2侧面设置有输药管3，输药管3用来输送药物至外界水质中，药箱1旁侧设置有蓄电池箱9，蓄电池箱9用来为船体11的用电部件提供动力，蓄电池箱9旁侧设置有总控制箱8，总控制箱8是船体11的控制中心，总控制箱8旁侧设置有投料机7，投料机7用来为环境水质中投放饲料，投料机7旁侧设置有太阳能电池板6，太阳能电池板6用来将外界的太阳能转换为电能，太阳能电池板6旁侧设置有水样采集检测箱5，水样采集检测箱5用来对环境水质进行采样监测，以便评估环境水质的好坏，船体11底面端部设置有动力转向机构10，动力转向机构10用来带动船体11移动和转向。

上述结构中，当需要使用装置时，太阳能电池板6能够将外界的太阳能转换为电能，并通过导线传递至蓄电池箱9中的蓄电池组中储存供装置的用电部件使用，船体11的总控制箱8采用海洋级密封处理，密封内部全部部件，这些部件包括TMS320F28035主控芯片、控制键盘、GPS信号接收器、无线信号收发器和显示屏，TMS320F28035主控芯片可以定时获得水样采集检测箱5对水体的采集结果,并且对采集数据进行计算、修正误差、打包等处理，然后将打包好的数据由无线信号收发器发送到远程控制终端上，船体11航行过程中，GPS信号接收器实时接收定位信息，并将定位信息传送给TMS320F28035主控芯片，TMS320F28035主控芯片结合定位信息来计算出当前位置、航行方向、船体11姿态等导航信息，在非自动导航模式下,总控制箱8直接发送控制命令到动力转向机构10来手动控制船体11进行航行，在自动导航模式下，总控制箱8将这些数据与设定航线的数据进行对比，计算出偏航角度、偏航距离等信息，总控制箱8根据偏航数据向动力转向机构10发送控制命令，动力转向机构10接收到命令后根据命令驱动两个电动机运转，推动船体11按照指定路线行进，水样采集检测箱5是由支架、滑轨、微型电机、两个红外对管、温度传感器、pH传感器、电导率传感器、溶解氧传感器、浊度传感器和盛水器组成，使用者通过总控制箱8来控制进行水样监测，首先由微型电机正反转来控制滑轨的上下移动，两个红外对管分别限定滑轨上下移动的极限，当滑轨移动至下极限时，盛水器进入水中进行水样采集，当滑轨移动至上极限时，温度传感器、pH传感器、电导率传感器、溶解氧传感器和浊度传感器进入盛水器中进行水质监测，分别对水体的温度、pH、电导率、溶解氧和浊度进行监测，推荐值为：在水体中鱼虾适宜生存的pH值为7.0-8.5，溶解氧在水体中至少保持4mg/L，增氧机、投料机7和施药箱1等环境调控设备由总控制箱8控制实现对水产养殖环境的精确调控。

为了进一步提高导航船的使用功能，增氧器4通过螺栓固定在船体11上，药箱1通过螺栓固定在船体11上，电磁流量泵2与药箱1机械连接，输药管3通过螺纹固定在电磁流量泵2上，总控制箱8通过螺栓固定在船体11上，总控制箱8包括TMS320F28035主控芯片、控制键盘、GPS信号接收器、无线信号收发器和显示屏，总控制箱8通过螺栓固定在船体11上，总控制箱8包括TMS320F28035主控芯片、控制键盘、GPS信号接收器、无线信号收发器和显示屏，投料机7通过螺栓固定在船体11上，太阳能电池板6通过螺钉固定在船体11上，太阳能电池板6的数量为三个，水样采集检测箱5通过螺钉固定在船体11上，水样采集检测箱5包括支架、滑轨、微型电机、两个红外对管、温度传感器、pH传感器、电导率传感器、溶解氧传感器、浊度传感器和盛水器，动力转向机构10包括两个电动机，总控制箱8与蓄电池箱9、水样采集检测箱5、投料机7、电磁流量泵2、增氧器4和动力转向机构10通过导线连接。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

Claims (8)

1.池塘水质监测与自动投料施药导航船，其特征在于：包括船体、增氧器、总控制箱和太阳能电池板，所述船体上面端部设置有所述增氧器，所述增氧器旁侧设置有药箱，所述药箱端部设置有电磁流量泵，所述电磁流量泵侧面设置有输药管，所述药箱旁侧设置有蓄电池箱，所述蓄电池箱旁侧设置有所述总控制箱，所述总控制箱旁侧设置有投料机，所述投料机旁侧设置有所述太阳能电池板，所述太阳能电池板旁侧设置有水样采集检测箱，所述船体底面端部设置有动力转向机构。

2.根据权利要求1所述的池塘水质监测与自动投料施药导航船，其特征在于：所述增氧器通过螺栓固定在所述船体上，所述药箱通过螺栓固定在所述船体上，所述电磁流量泵与所述药箱机械连接，所述输药管通过螺纹固定在所述电磁流量泵上。

3.根据权利要求1所述的池塘水质监测与自动投料施药导航船，其特征在于：所述蓄电池箱通过螺栓固定在所述船体上，所述蓄电池箱内部设置有蓄电池组，所述蓄电池箱与所述太阳能电池板通过导线连接。

4.根据权利要求1所述的池塘水质监测与自动投料施药导航船，其特征在于：所述总控制箱通过螺栓固定在所述船体上，所述总控制箱包括TMS320F28035主控芯片、控制键盘、GPS信号接收器、无线信号收发器和显示屏。

5.根据权利要求1所述的池塘水质监测与自动投料施药导航船，其特征在于：所述投料机通过螺栓固定在所述船体上，所述太阳能电池板通过螺钉固定在所述船体上，所述太阳能电池板的数量为三个。

6.根据权利要求1所述的池塘水质监测与自动投料施药导航船，其特征在于：所述水样采集检测箱通过螺钉固定在所述船体上，所述水样采集检测箱包括支架、滑轨、微型电机、两个红外对管、温度传感器、pH传感器、电导率传感器、溶解氧传感器、浊度传感器和盛水器。

7.根据权利要求1所述的池塘水质监测与自动投料施药导航船，其特征在于：所述动力转向机构包括两个电动机。

8.根据权利要求1所述的池塘水质监测与自动投料施药导航船，其特征在于：所述总控制箱与所述蓄电池箱、所述水样采集检测箱、所述投料机、所述电磁流量泵、所述增氧器和所述动力转向机构通过导线连接。