CN207329692U - 一种自动感应物料的上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及纸箱生产设备技术领域，具体涉及一种自动感应物料的上料机，包括用于装载物料的箱体、用于承托物料的承托件、用于驱动承托件升降的第一驱动机构及用于感应物料的第一感应器；所述第一驱动机构设置于箱体；第一感应器包括触头、推杆及支撑座，所述触头连接于推杆的一端，所述推杆滑动连接于支撑座，所述支撑座连接于箱体上端部，通过在上料机箱体设置第一感应器，当第一感应器检测不到物料信号时，发出报警信号，通知员工对上料机进行补料，实现员工远距离操控上料机的目的，一名员工同时监控多个上料机的目的，降低劳动成本，解放劳动力。

Description

一种自动感应物料的上料机

技术领域

本实用新型涉及纸箱生产设备技术领域，具体涉及一种自动感应物料的上料机，用于向下游的印刷机或模切机等设备自动输送纸板。

背景技术

印刷机及模切机是纸箱生产所用的关键而重要的设备，纸板原料因机械强度高能抵受搬运过程中的碰撞和摔跌，被广泛用作纸箱生产的主要原料。

目前，纸箱生产过程中，通常将平板式原料如：纸板、皮革或塑胶片送料至印刷机或模切机等设备进行压痕或模切工艺，而平板件式原料送料方式通过采用半自动方式，物料在上料机内整垛上升，但是这个过程需要人工观测用料情况，当上料机内的物料用完之后，再将待加工物料放入上料机中，设备的生产过程，需要员工观察生产中剩余物料的动态，随时准备添加物料于上料机，所以在生产过程中，一名员工看管一台上料机，并且不能远距离离开上料机，造成劳动强度高，生产成本高。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种自动感应物料的上料机，通过在箱体安装感应器，当箱体内无物料或物料用完时系统自动报警，提示补充物料与上料机的作用。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种自动感应物料的上料机，包括用于装载物料的箱体、用于承托物料的承托件、用于驱动承托件升降的第一驱动机构及用于感应物料的第一感应器；

所述第一驱动机构设置于箱体；

所述第一感应器包括触头、推杆及支撑座，所述触头连接于推杆的一端，所述推杆滑动连接于支撑座，所述支撑座连接于箱体上端部。

进一步的，所述箱体包括箱体底座、两个箱体侧板、上横杆及下横杆；

两个箱体侧板均滑动连接于箱体底座，两个箱体侧板平行设置；

所述上横杆的两端分别连接于两个箱体侧板的上端部；

所述下横杆的两端分别连接于两个箱体侧板的下端部；

所述支撑座滑动连接于上横杆。

进一步的，所述第一驱动机构包括安装于箱体侧板的驱动电机、与驱动电机的输出轴连接的主传动轴、与主传动轴键连接的第一斜齿轮、与第一斜齿轮啮合的第二斜齿轮、与第二斜齿轮键连接的从动传动轴、与从动传动轴键连接的链轮、与链轮配合的链条及装设于箱体侧板的链条支撑板；

驱动电机、链条支撑板装设于同一箱体侧板；

所述主传动轴的两端分别转动连接于两个箱体侧板；

从动传动轴转动连接于链条支撑板；

所述承托件固定连接于链条。

进一步的，所述第一斜齿轮的数量为两个，其中一个第一斜齿轮键连接于主传动轴的一端，另一个第一斜齿轮键连接于主传动轴的另一端；

每个所述箱体侧板均安装有一个从动传动轴，其中一个从动传动轴键连接第二斜齿轮，另一个从动传动轴均安装有两个链轮，两个链轮均设于第二斜齿轮的同一侧。

进一步的，包括用于设置于箱体的第二驱动机构，所述第二驱动机构包括第一手柄、与第一手柄连接的第一丝杆及与第一丝杆螺接的第一螺母，所述第一螺母连接于下横杆。

进一步的，还包括用于将物料整齐放置的限位件，所述限位件的数量为两个，两个所述限位件均设置于箱体，两个所述限位件平行设置。

进一步的，还包括用于调整两个限位件间距的第三驱动机构，所述第三驱动机构包括设置于其他一个箱体侧板外侧的第二手柄、与第二手柄连接的第二丝杆及螺接于第二丝杆的第二螺母，所述第二螺母与限位件固定连接。

进一步的，所述第二丝杆的数量为两个，两个所述第二丝杆平行设置，每个所述第二丝杆均键连接有转轮，两个转轮通过皮带连接。

进一步的，还包括用于将相邻两个物料进行分离的分离组件，所述分离组件包括吹气管及用于固定吹气管的第二横杆，第二横杆一端滑动连接上横杆，第二横杆另一端连接限位件。

进一步的，还包括设置于箱体底部的调节脚，所述调节脚螺接于箱体。

本实用新型的有益效果：通过在上料机箱体设置第一感应器，当第一感应器检测不到物料信号时，发出报警信号，通知员工对上料机进行补料，实现员工远距离操控上料机的目的，一名员工同时监控多个上料机的目的，降低劳动成本，解放劳动力。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的装载物料时的立体结构示意图；

图3为本实用新型的分解结构示意图；

图4为图1中A部分局部放大示意图；

图5为图1中B部分局部放大示意图；

图6为本实用新型的另一视角的分解结构示意图。

附图标记包括：

1—箱体 11—箱体底座 12—箱体侧板

13—上横杆 14—下横杆 15—滑块

16—滑轨 2—承托件 3—第一驱动机构

31—驱动电机 32—主传动轴 33—第一斜齿轮

34—第二斜齿轮 35—从动传动轴 36—链轮

37—链条 38—链条支撑板 4—第一感应器

41—触头 42—推杆 43—支撑座

5—第二驱动机构 51—第一手柄 52—第一丝杆

53—第一螺母 6—限位件 7—第三驱动机构

71—第二手柄 72—第二丝杆 721—左丝杆

722—联轴器 723—右丝杆 73—第三螺母

74—转轮 75—皮带 8—分离组件

81—吹气管 82—第二横杆 9—调节脚

100-平板纸张。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

本实施例为平板纸张的物料箱。

请参阅图1、图2、图3、图4和图5，本实用新型的一种自动感应物料的上料机，包括用于装载物料的箱体1、用于承托物料的承托件2、用于驱动承托件2升降的第一驱动机构3及用于感应物料的第一感应器4；

所述第一驱动机构3设置于箱体1；

所述第一感应器4包括触头41、推杆42及支撑座43，所述触头41连接于推杆42的一端，所述推杆42滑动连接于支撑座43，所述支撑座43连接于箱体1上端部。

具体的，本实施例中，推杆42滑动连接于支撑座43，支撑座43滑动连接于箱体1的上端部，根据物料的规格尺寸，调整支撑座43在箱体1的位置，调整推杆42与支撑座43的接触点位置，实现触头41横向与纵向坐标空间位置，直至触头41与物料接触为止。

将平板纸张100放置箱体1内，当触头41接触到最上端的纸张时，最上端的一张纸张由机械手（图中未画出）取走移至下一个工序，纸张的最上端与触头41处于非接触状态，触头41释放信号给第一驱动机构3，第一驱动机构3收到信号启动，带动承托件2上升，承托件2带动平板纸张100整体上升，直至触头41再次接触平板纸张，触头41发出信号给机械手（图纸未画出），机械手再次抓取纸张移至下一个工序，完成一个取料的动作循环。

有益效果：通过在上料机箱体的上端部设置有第一感应器，当第一感应器检测不到物料信号时，发出报警信号，通知员工对上料机进行补料，实现员工远距离操控上料机的目的，同时一名员工可同时监控多个上料机，降低劳动成本，解放劳动力。

请参考图3，所述箱体1包括箱体底座11、两个箱体侧板12、上横杆13及下横杆14；

两个箱体侧板12均滑动连接于箱体底座11，两个箱体侧板12平行设置；

所述上横杆13的两端分别连接于两个箱体侧板12的上端部；

所述下横杆14的两端分别连接于两个箱体侧板12的下端部；

所述支撑座43滑动连接于上横杆13。

具体的，本实施例中，箱体1由箱体底座11、箱体底座11的上端面相对两侧滑动连接箱体侧板12，其中上横杆13位于箱体侧板12的上端部，下横杆14与下横杆13平行设置，位于箱体侧板12的下端部，箱体侧板12的下端部安装有滑块15，在箱体底座11安装有滑轨16，使箱体侧板12滑动连接于箱体底座11，实现箱体1的灵活使用的工作状态，根据工作环境调整放置平板纸张100的空间位置。

所述第一驱动机构3包括安装于箱体侧板12的驱动电机31、与驱动电机31的输出轴连接的主传动轴32、与主传动轴32键连接的第一斜齿轮33、与第一斜齿轮33啮合的第二斜齿轮34、与第二斜齿轮34键连接的从动传动轴35、与从动传动轴35键连接的链轮36、与链轮36配合的链条37及装设于箱体侧板12的链条支撑板38；

驱动电机31、链条支撑板38装设于同一箱体侧板12；

所述主传动轴32的两端分别转动连接于两个箱体侧板12；

从动传动轴35转动连接于链条支撑板38；

所述承托件2固定连接于链条37。

所述第一斜齿轮33的数量为两个，其中一个第一斜齿轮33键连接于主传动轴32的一端，另一个第一斜齿轮33键连接于主传动轴32的另一端；

每个所述侧板12均安装有一个从动传动轴35，其中一个从动传动轴35键连接第二斜齿轮34，另一个从动传动轴35均安装有两个链轮36，两个链轮36均设于第二斜齿轮34的同一侧。

具体的，本实施例中将平板纸张100放置承托件2上，启动驱动电机31，驱动电机31带动主传动轴32转动，与主传动轴32键连接的第一斜齿轮33同步转动，第一斜齿轮33带动第二斜齿轮34同步转动，第二斜齿轮34同步带动从动传动轴35转动，安装于从动传动轴35的链轮36同步转动，进而带动链条37运动，承托件2固定连接于链条37，与链条37一起同步升降，实现平板纸张100自动升降目的。

包括用于设置于箱体1的第二驱动机构5，所述第二驱动机构5包括第一手柄51、与第一手柄51连接的第一丝杆52及与第一丝杆52螺接的第一螺母53，所述第一螺母53连接于下横杆14。

具体的，本实施例中，在箱体底座11设置有第二驱动机构5，其中第一手柄51安装于箱体1的外侧，第一螺母53固定连接于下横杆14，第一丝杆52连接第一手柄51和第一螺母53，通过旋转第一手柄51，带动第一丝杆52转动，第一螺母53带动下横杆14移动，实现箱体侧板12的移动，调整机械手与平板纸张100的相对位置，提高箱体1空间位置的灵活性。

还包括用于将物料整齐放置的限位件6，所述限位件6的数量为两个，两个所述限位件6均设置于箱体1，两个所述限位件6平行设置。

限位件6为两个条状板，其中限位件6的一端与上横杆13连接，限位件6的另一端与下横杆14连接，用于平板纸张100的放置于箱体1内的整齐度。

还包括用于调整两个限位件6间距的第三驱动机构7，第三驱动机构7与第一驱动机构3设置于同一箱体侧板12，所述第三驱动机构7包括设置于箱体侧板12外侧的第二手柄71、与第二手柄71连接的第二丝杆72及螺接于第二丝杆72的第二螺母73，所述第二螺母73与限位件6固定连接。

所述第二丝杆72的数量为两个，两个所述第二丝杆72平行设置，每个所述第二丝杆72均键连接有转轮74，两个转轮74通过皮带75连接。

具体的，第二丝杆72包括左丝杆721、右丝杆723及连接于左丝杆721和右丝杆723的联轴器722，其中第二手柄71设置于箱体侧板12的外侧并与左丝杆721连接，第二手柄71转动，左丝杆721设置有左螺纹，右丝杆723设置有右螺纹，通过第二手柄71施加外力，左丝杆721和右丝杆723的旋转，分别螺接于左丝杆721和右丝杆723的螺母座73的运动方向相反，与螺母座73固定连接的限位件6的运动方向相反，实现调整两个限位件6之间间距的目的，根据整垛纸张的规格进行调整限位件6的目的。

请参考图6：还包括用于将相邻两个物料进行分离的分离组件8，所述分离组件8包括吹气管81及用于固定吹气管81的第二横杆82，第二横杆82一端滑动连接上横杆13，第二横杆82另一端连接限位件6。

具体的，本实施例中，在箱体1的顶部设置有同上横杆13垂直的第二横杆82，第二横杆82安装有若干吹气管81，当位于顶端的单片纸张被吸附时，吹气管81吹气于顶端单片纸张与相邻单片纸张中间，防止相邻单片纸张被吸附的可能性。

还包括设置于箱体1底部的调节脚9，所述调节脚9螺接于箱体1。

具体的，本实施例中，在箱体底座11的下端螺接有四个调节脚9，调节箱体1的水平度，提高链条37升降的平稳性。

本实施例采用电机带动主传动轴、斜齿轮、从动传动轴及链条的方式实现物料的升降，通过技术同等置换的方式采取链传动、带传动、涡轮蜗杆传动等均在本实用新型保护范围内。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种自动感应物料的上料机，其特征在于：包括用于装载物料的箱体（1）、用于承托物料的承托件（2）、用于驱动承托件（2）升降的第一驱动机构（3）及用于感应物料的第一感应器（4）；

所述第一驱动机构（3）设置于箱体（1）；

所述第一感应器（4）包括触头（41）、推杆（42）及支撑座（43），所述触头（41）连接于推杆（42）的一端，所述推杆（42）滑动连接于支撑座（43），所述支撑座（43）连接于箱体（1）上端部。

2.根据权利要求1所述的自动感应物料的上料机，其特征在于：所述箱体（1）包括箱体底座（11）、两个箱体侧板（12）、上横杆（13）及下横杆（14）；

两个箱体侧板（12）均滑动连接于箱体底座（11），两个箱体侧板（12）平行设置；

所述上横杆（13）的两端分别连接于两个箱体侧板（12）的上端部；

所述下横杆（14）的两端分别连接于两个箱体侧板（12）的下端部；

所述支撑座（43）滑动连接于上横杆（13）。

3.根据权利要求2所述的自动感应物料的上料机，其特征在于：所述第一驱动机构（3）包括安装于箱体侧板（12）的驱动电机（31）、与驱动电机（31）的输出轴连接的主传动轴（32）、与主传动轴（32）键连接的第一斜齿轮（33）、与第一斜齿轮（33）啮合的第二斜齿轮（34）、与第二斜齿轮（34）键连接的从动传动轴（35）、与从动传动轴（35）键连接的链轮（36）、与链轮（36）配合的链条（37）及装设于箱体侧板（12）的链条支撑板（38）；

驱动电机（31）、链条支撑板（38）装设于同一箱体侧板（12）；

所述主传动轴（32）的两端分别转动连接于两个箱体侧板（12）；

从动传动轴（35）转动连接于链条支撑板（38）；

所述承托件（2）固定连接于链条（37）。

4.根据权利要求3所述的自动感应物料的上料机，其特征在于：所述第一斜齿轮（33）的数量为两个，其中一个第一斜齿轮（33）键连接于主传动轴（32）的一端，另一个第一斜齿轮（33）键连接于主传动轴（32）的另一端；

每个所述箱体侧板（12）均安装有一个从动传动轴（35），其中一个从动传动轴（35）键连接第二斜齿轮（34），另一个从动传动轴（35）均安装有两个链轮（36），两个链轮（36）均设于第二斜齿轮（34）的同一侧。

5.根据权利要求2所述的自动感应物料的上料机，其特征在于：包括用于设置于箱体（1）的第二驱动机构（5），所述第二驱动机构（5）包括第一手柄（51）、与第一手柄（51）连接的第一丝杆（52）及与第一丝杆（52）螺接的第一螺母（53），所述第一螺母（53）连接于下横杆（14）。

6.根据权利要求1所述的自动感应物料的上料机，其特征在于：还包括用于将物料整齐放置的限位件（6），所述限位件（6）的数量为两个，两个所述限位件（6）均设置于箱体（1），两个所述限位件（6）平行设置。

7.根据权利要求6所述的自动感应物料的上料机，其特征在于：还包括用于调整两个限位件（6）间距的第三驱动机构（7），所述第三驱动机构（7）包括设置于箱体侧板（12）外侧的第二手柄（71）、与第二手柄（71）连接的第二丝杆（72）及螺接于第二丝杆（72）的第二螺母（73），所述第二螺母（73）与限位件（6）固定连接。

8.根据权利要求7所述的自动感应物料的上料机，其特征在于：所述第二丝杆（72）的数量为两个，两个所述第二丝杆（72）平行设置，每个所述第二丝杆（72）均键连接有转轮（74），两个转轮（74）通过皮带（75）连接。

9.根据权利要求8所述的自动感应物料的上料机，其特征在于：还包括用于将相邻两个物料进行分离的分离组件（8），所述分离组件（8）包括吹气管（81）及用于固定吹气管（81）的第二横杆（82），第二横杆（82）一端滑动连接上横杆（13），第二横杆（82）另一端连接限位件（6）。

10.根据权利要求1所述的自动感应物料的上料机，其特征在于：还包括设置于箱体（1）底部的调节脚（9），所述调节脚（9）螺接于箱体（1）。