CN207328568U - 车辆转向机构及托盘车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种车辆转向机构及托盘车，包括车架、手柄和转向轮，车架上设有主动链传动组件，主动链传动组件与手柄连接，车架上还设有从动链传动组件，主动链传动组件与从动链传动组件通过设于车架上的传动轴联动，转向轮与从动链传动组件连接，手柄与转向轮之间通过主动链传动组件、传动轴和从动链传动组件的传动实现同步转动。手柄控制主动链传动组件和从动链传动组件以及转向轮同时转动，以提高转向机构的转向精度；主动链传动组件和从动链传动组件的设置，形成双链条传动，使得转向机构的传动结构简单，转向机构占用空间少。

Description

车辆转向机构及托盘车

技术领域

本实用新型属于车辆技术领域，更具体地说，是涉及车辆转向机构及托盘车。

背景技术

如附图1所示，现有托盘车的转向机构主要是使用链传动和齿轮传动相结合的结构实现转向，其中，转向机构包括上链轮传动组件2＇、下齿轮传动组件3＇以及转向组件1＇；上链轮传动组件2＇包括第一传动链轮21＇、第二传动链轮23＇及用于实现第一传动链轮＇和第二传动链轮23＇的传动的第一链条 22＇，第一传动链轮21＇和第二传动链轮23＇设于车身4＇上；下齿轮传动组件3＇包括第一传动齿轮31＇、第二传动齿轮33＇及用于实现第一传动齿轮31＇和第二传动齿轮33＇传动的换向齿轮32＇；车身4＇上旋转连接有传动轴5＇，第二传动链轮23＇固设于传动轴5＇的上端和第二传动齿轮33＇固设于传动轴 5＇的下端；转向组件1＇包括设置于第一传动齿轮31＇下端的减速箱12＇以及旋转连接于减速箱12＇的转向轮11＇；第一传动齿轮31＇旋转连接于车身4＇，且第一传动齿轮31＇与转向轮11＇位于车身4＇的同一侧＇；上链轮传动组件 2＇带动下齿轮传动组件3＇转动，下齿轮传动组件3＇带动转向组件1＇转动。虽然该托盘车的转向机构能实现托盘车手柄与转向轮的同步转动。但是前述转向机构仍存在以下缺点：

齿轮传动结构复杂；尺寸精度要求过高；齿轮更换及维修不便；齿轮防尘效果差；想要实现手柄与转向轮转向同步，必须增加换向齿轮，会导致整个转向机构多一个惰性齿轮，尺寸增加，空间利用率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供车辆转向机构及托盘车，以解决现有技术中存在的齿轮传动导致的结构复杂及空间利用率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种车辆转向机构，包括：车架、手柄和转向轮，所述车架上设有主动链传动组件，所述主动链传动组件与所述手柄连接，所述车架上还设有从动链传动组件，所述主动链传动组件与所述从动链传动组件通过设于所述车架上的传动轴联动，所述转向轮与所述从动链传动组件连接，所述手柄与所述转向轮之间通过所述主动链传动组件、所述传动轴和所述从动链传动组件的传动实现同步转动。

进一步地，所述车架包括间隔设置的上安装件和下安装件，所述主动链传动组件设于所述上安装件上，所述从动链传动组件设于所述下安装件上。

进一步地，所述下安装件为板件；所述从动链传动组件设于所述下安装件靠近所述上安装件的一侧，所述从动链传动组件包括第一传动链轮、第二传动链轮及传动连接所述第一传动链轮和所述第二传动链轮的第一链条；所述下安装件上设有安装孔，所述第一传动链轮通过装配于所述安装孔上的轴承可旋转地安装于所述下安装件上，所述第二传动链轮固设于所述传动轴上，所述转向轮位于所述下安装件背离所述主动链传动组件的一侧。

进一步地，还包括用于为所述转向轮提供行驶动力的驱动电机，所述驱动电机设于所述上安装件和所述下安装件之间。

进一步地，所述驱动电机固设于所述第一传动链轮上。

进一步地，还包括设于所述下安装件背离所述上安装件的一侧的减速箱，所述驱动电机的输出轴穿过所述第一传动链轮并与所述减速箱连接，所述转向轮设于所述减速箱上。

进一步地，所述主动链传动组件设于所述上安装件背离所述下安装件的一侧，所述主动链传动组件包括第三传动链轮、第四传动链轮及传动连接所述第三传动链轮和所述第四传动链轮的第二链条；所述第三传动链轮可旋转地安装于所述车架上，所述第四传动链轮固设于所述传动轴上。

进一步地，所述第三传动链轮的齿数多于所述第四传动链轮的齿数；所述第一传动链轮的齿数多于所述第二传动链轮的齿数。

进一步地，所述第三传动链轮相对于所述车架转动的转轴和所述第一传动链轮相对于所述车架转动的转轴平行或重合。

托盘车，包括前述转向机构。

本实用新型提供的车辆转向机构的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型中的转向机构包括连接于主动链传动组件的手柄以及联动于主动链传动组件和从动链传动组件之间的传动轴，使得手柄转动时带动从动链传动组件转动；从动链传动组件连接有转向轮，使得手柄可控制转向轮的转向方向，并使得手柄控制主动链传动组件和从动链传动组件以及转向轮同时转动，以提高转向机构的转向精度；主动链传动组件和从动链传动组件的设置，形成双链条传动，使得转向机构的传动结构简单，转向机构占用空间少。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有托盘车转向机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的车辆转向机构的结构示意图；

图3为图2的转向机构总成的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1＇-转向组件；11＇-转向轮；12＇-减速箱；2＇-上链轮传动组件；21＇ -第一传动链轮；22＇-第一链条；23＇-第二传动链轮；3＇-下齿轮传动组件；31＇-第一传动齿轮；32＇-换向齿轮；33＇-第二传动齿轮；4＇-车身；5＇- 传动轴；

1-车架；11-上安装件；12-下安装件；121-安装孔；

2-转向轮；

3-主动链传动组件；31-第三传动链轮；32-第四传动链轮；33-第二链条；

4-从动链传动组件；41-第一传动链轮；42-第二传动链轮；43-第一链条；

5-传动轴；6-驱动电机；7-轴承；8-减速箱。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图2和图3，现对本实用新型提供的车辆转向机构进行说明。车辆转向机构，包括车架1、手柄和转向轮2，车架1上设有主动链传动组件3，主动链传动组件3与手柄连接，车架1上还设有从动链传动组件4，主动链传动组件3与从动链传动组件4通过设于车架1上的传动轴5联动，转向轮2与从动链传动组件4连接，手柄与转向轮2之间通过主动链传动组件3、传动轴5 和从动链传动组件4的传动实现同步转动。

本实用新型提供的车辆转向机构，与现有技术相比，本实用新型转向机构包括连接于主动链传动组件3的手柄以及联动于主动链传动组件3和从动链传动组件4之间的传动轴5，使得手柄转动时带动从动链传动组件4转动；从动链传动组件4连接有转向轮2，使得手柄可控制转向轮2的转向方向，并使得手柄控制主动链传动组件3和从动链传动组件4以及转向轮2同时转动，以提高转向机构的转向精度；主动链传动组件3和从动链传动组件4的设置，形成双链条传动，使得转向机构的传动结构简单，转向机构占用空间少。

进一步地，请一并参阅图2和图3，作为本实用新型提供的车辆转向机构的一种具体实施方式，车架1包括间隔设置的上安装件11和下安装件12，主动链传动组件3设于上安装件11上，从动链传动组件4设于下安装件12上。主动链传动组件3设于上安装件11上，便于主动链传动组件3的维修或更换。

进一步地，请一并参阅图2和图3，作为本实用新型提供的车辆转向机构的一种具体实施方式，下安装件12为板件；从动链传动组件4设于下安装件 12靠近上安装件11的一侧，从动链传动组件4包括第一传动链轮41、第二传动链轮42及传动连接第一传动链轮41和第二传动链轮42的第一链条43；下安装件12上设有安装孔121，第一传动链轮41通过装配于安装孔121上的轴承7可旋转地安装于下安装件12上，第二传动链轮42固设于传动轴5上，转向轮2位于下安装件12背离主动链传动组件3的一侧。

从动链传动组件4设于下安装件12靠近上安装件11的一侧，使得下安装件12可阻挡进入从动链传动组件4的粉尘；联动第一传动链轮41与第二传动链轮42上的第一链条43，构成了链传动形式，链传动结构简单，成本低；第二传动链轮42固定于传动轴5上，提高第二传动链轮42的稳定性；安装孔121 内安装有轴承7，且第一传动链轮41装配于轴承7，使得第一传动链轮41可相对车架1旋转；转向轮2位于下安装件12背离主动链传动组件3的一侧，使得转向轮2在主动链传动组件3的带动下直接作用于地面完成转向动作。

进一步地，请一并参阅图2和图3，作为本实用新型提供的车辆转向机构的一种具体实施方式，还包括用于为转向轮2提供行驶动力的驱动电机6，驱动电机6设于上安装件11和下安装件12之间。车辆上可以使用驱动电机6作为驱动方式，也可以不使用驱动电机6，采用人力推动作为驱动方式，根据所需要的工况选择，使得转向机构的适配性增加；驱动电机6设于上安装件11 与下安装件12之间，有效利用了车架1本身带有的空间，提高车架1内空间的利用率；主动链传动组件3设于上安装件11上，便于主动链传动组件3的维修或更换。

进一步地，请参阅图3，作为本实用新型提供的车辆转向机构的一种具体实施方式，驱动电机6固设于第一传动链轮41上。第一传动链轮41与驱动电机6固定连接，使得第一传动链轮41与驱动电机6一体化，提高了空间利用率。

进一步地，请参阅图2，作为本实用新型提供的车辆转向机构的一种具体实施方式，还包括设于下安装件12背离上安装件11的一侧的减速箱8，驱动电机6的输出轴穿过第一传动链轮41并与减速箱8连接，转向轮2设于减速箱 8上。穿过第一传动链轮41与减速箱8连接的驱动电机6的输出轴，使得驱动电机6、第一传动链轮41以及减速箱8为一体设计，减少三者的占用空间。

进一步地，请参阅图2，作为本实用新型提供的车辆转向机构的一种具体实施方式，主动链传动组件3设于上安装件11背离下安装件12的一侧，主动链传动组件3包括第三传动链轮31、第四传动链轮32及传动连接第三传动链轮31和第四传动链轮32的第二链条33；第三传动链轮31可旋转地安装于车架1上，第四传动链轮32固设于传动轴5上。

主动链传动组件3设于车架1上安装件11背离下安装板的一侧，提高了车架1的空间利用率；联动第三传动链轮31与第四传动链轮32上的第二链条33，构成了链传动形式，链传动结构简单，成本低；第四传动链轮32固定于传动轴 5上，提高第四传动链轮32的稳定性，也提高了主动链传动组件3与从动链传动组件4配合的灵敏度。

进一步地，请参阅图2，作为本实用新型提供的车辆转向机构的一种具体实施方式，第三传动链轮31的齿数多于第四传动链轮32的齿数；第一传动链轮41的齿数多于第二传动链轮42的齿数。第三传动链轮31的齿数多于第四传动链轮32的齿数，使得第三传动链轮31的直径大于第四传动链轮32的直径；第一传动链轮41的齿数多于第二传动链轮42的齿数，使得第一传动链轮41 的直径大于第二传动链轮42的直径；且第四传动链轮32和第二传动链轮42 都固定于传动轴5，使得传动轴5部分所需的空间小，且结构简单，成本低。

进一步地，请参阅图2，作为本实用新型提供的车辆转向机构的一种具体实施方式，第三传动链轮31相对于车架1转动的转轴和第一传动链轮41相对于车架1转动的转轴平行或重合。第三传动链轮31与第一传动链轮41的转轴平行或重合设置，使得主动链传动组件3和从动链传动组件4之间的传动连接对车架1内的空间占用率低。

本实用新型还提供了托盘车，包括前述任一实施方式的转向机构。装配有前述转向机构的托盘车，转向的精准度更高；同时转向机构的结构简单，也便于托盘车的后期维护保养。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.车辆转向机构，包括车架、手柄和转向轮，所述车架上设有主动链传动组件，所述主动链传动组件与所述手柄连接，其特征在于：所述车架上还设有从动链传动组件，所述主动链传动组件与所述从动链传动组件通过设于所述车架上的传动轴联动，所述转向轮与所述从动链传动组件连接，所述手柄与所述转向轮之间通过所述主动链传动组件、所述传动轴和所述从动链传动组件的传动实现同步转动。

2.如权利要求1所述的车辆转向机构，其特征在于：所述车架包括间隔设置的上安装件和下安装件，所述主动链传动组件设于所述上安装件上，所述从动链传动组件设于所述下安装件上。

3.如权利要求2所述的车辆转向机构，其特征在于：所述下安装件为板件；所述从动链传动组件设于所述下安装件靠近所述上安装件的一侧，所述从动链传动组件包括第一传动链轮、第二传动链轮及传动连接所述第一传动链轮和所述第二传动链轮的第一链条；所述下安装件上设有安装孔，所述第一传动链轮通过装配于所述安装孔上的轴承可旋转地安装于所述下安装件上，所述第二传动链轮固设于所述传动轴上，所述转向轮位于所述下安装件背离所述主动链传动组件的一侧。

4.如权利要求3所述的车辆转向机构，其特征在于：还包括用于为所述转向轮提供行驶动力的驱动电机，所述驱动电机设于所述上安装件和所述下安装件之间。

5.如权利要求4所述的车辆转向机构，其特征在于：所述驱动电机固设于所述第一传动链轮上。

6.如权利要求5所述的车辆转向机构，其特征在于：还包括设于所述下安装件背离所述上安装件的一侧的减速箱，所述驱动电机的输出轴穿过所述第一传动链轮并与所述减速箱连接，所述转向轮设于所述减速箱上。

7.如权利要求3所述的车辆转向机构，其特征在于：所述主动链传动组件设于所述上安装件背离所述下安装件的一侧，所述主动链传动组件包括第三传动链轮、第四传动链轮及传动连接所述第三传动链轮和所述第四传动链轮的第二链条；所述第三传动链轮可旋转地安装于所述车架上，所述第四传动链轮固设于所述传动轴上。

8.如权利要求7所述的车辆转向机构，其特征在于：所述第三传动链轮的齿数多于所述第四传动链轮的齿数；所述第一传动链轮的齿数多于所述第二传动链轮的齿数。

9.如权利要求7所述的车辆转向机构，其特征在于：所述第三传动链轮相对于所述车架转动的转轴和所述第一传动链轮相对于所述车架转动的转轴平行或重合。

10.托盘车，其特征在于：包括如权利要求1-9任一项所述的转向机构。