CN207327039U - 自动对接注油机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种自动对接注油机构，包括底座以及设于所述底座上的注油装置、出油装置、导向装置、限位装置和驱动装置，注油装置和出油装置依次连接，注油装置上设有注油通道，出油装置上设有出油通道注油通道和出油通道互不连通，导向装置设于注油装置和出油装置上，驱动装置设于注油装置上用于与导向装置配合使注油装置沿轴向向右挤压出油装置，从而使注油通道和出油通道连通，限位装置设于导向装置上用于限制注油装置向右移动的距离。本实用新型提供采用将机器人移至出油板，将机器人与出油孔连通，通过导向装置和驱动装置配合将注油装置和出油装置上的注油通道和出油通道连通，向机器人内进行注油工作，结构简单，耐用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及注油设备技术领域，特别是涉及一种自动对接注油机构。
背景技术
车间内移动工作的机器人需要定期对机器人进行注油工作，确保机器人的正常运行，现有技术中采用加油机构与储油设备之间连接输油管，通过将加油机构移动至机器人附近，对机器人进行加油工作，由于加油机构带动输油管到处移动，加油机构和输油管容易磨损，维护成本较高，不利于推广。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中机器人注油机构容易磨损的不足，本实用新型提供一种自动对接注油机构。
本实用新型解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种自动对接注油机构，包括底座以及设于所述底座上的注油装置、出油装置、导向装置、限位装置和驱动装置，所述注油装置和出油装置从左向右依次连接，所述注油装置上设有注油通道，所述出油装置上设有出油通道，所述注油通道和所述出油通道互不连通，所述导向装置设于所述注油装置和所述出油装置上，所述驱动装置设于所述注油装置上用于与所述导向装置配合使所述注油装置沿轴向向右挤压出油装置，从而使所述注油通道和出油通道连通，所述限位装置设于所述导向装置上用于限制注油装置向右移动的距离。
底座用于支撑注油装置、出油装置、导向装置、限位装置和驱动装置，注油装置用于与储油设备连通，出油装置用于与耗油机器人连通，在不需要注油的状态下，注油通道与出油通道不连通，导向装置对注油装置的移动起导向作用，驱动装置用于驱动注油装置沿轴向向右挤压出油装置，从而使注油通道和出油通道连通，从而给机器人加油，限位装置用于防止注油装置移动距离过大从而导致注油机构损坏。
进一步，所述注油装置包括活塞、注油芯和注油套，为了防止活塞与注油套之间漏油，所述活塞外壁面与所述注油套内壁面左侧密闭连接，为了方便将储油设备内的油引入注油装置内，所述活塞上设有多个进油孔，所述活塞与所述注油套内壁面围设形成具有开口的进油通道，进油通道开口朝向出油装置方向设置，所述进油通道与所述进油孔连通，所述注油芯设于所述注油套内侧用于沿轴向运动打开或封闭所述进油通道开口，不需要加油时注油芯用于封住进油通道开口，与注油套密闭连接，需要加油时，注油芯用于向活塞方向运动打开进油通道，
所述出油装置包括芯轴、伸缩套和出油套，所述芯轴右端面上设有盲孔，机器人用于与盲孔连通，从而与出油装置连通，所述芯轴侧壁上设有多个与所述盲孔连通的油道，所述芯轴外侧套设有所述出油套，为了防止芯轴与出油套之间漏油，所述芯轴右侧与所述出油套密闭连接，所述芯轴和出油套围设形成具有开口的出油通道，油道用于将盲孔与出油通道连通，所述伸缩套设于所述芯轴和出油套之间用于沿轴向运动打开或封闭所述出油通道开口，不需要加油时伸缩套用于封住出油通道开口，与出油套密闭连接，需要加油时，伸缩套用于向盲孔方向运动打开出油通道，
所述注油套右端抵设于所述伸缩套左端，驱动装置驱动注油装置向右移动时，注油套用于将伸缩套向右推动，从而打开出油通道开口，所述芯轴左端抵设于所述注油芯右端，驱动装置驱动注油装置向右移动时，芯轴用于将注油芯向左推动，从而打开进油通道开口，进油通道和出油通道连通时即可开始给机器人加油。
进一步，为了使注油芯可以沿轴向运动打开或封闭所述进油通道开口，所述活塞沿轴向设有导向孔，所述注油芯左端设有与所述导向孔配合的导杆，所述活塞与注油芯之间设有驱动所述活塞和注油芯沿轴向相互远离的弹性元件，弹性元件用于驱动装置对注油装置撤消作用力时将注油芯复位，重新封住进油通道开口。
进一步，为了使伸缩套可以沿轴向运动打开或封闭所述出油通道开口，所述出油套内壁面左侧沿周向设有第一限位块，所述伸缩套外壁面沿周向上设有第二限位块，所述第二限位块右侧设有用于驱动所述第二限位块靠近所述第一限位块的弹性元件，所述伸缩套设于所述第二限位块左侧的外壁面与第一限位块内壁面滑动连接，所述伸缩套内壁面与所述芯轴外壁面滑动连接，所述伸缩套侧壁上设有多个通孔。弹性元件用于驱动装置对注油装置撤消作用力时将伸缩套复位，重新封住出油通道开口，第一限位块和第二限位块配合用于限制伸缩套位置，确保驱动装置不对注油装置施加作用力时伸缩套可以封住出油通道开口。
进一步，所述注油装置左侧设有注油板，所述注油板上设有注油孔，所述注油套与所述注油板固定连接，为了防止活塞与注油板之间漏油，所述活塞左端与所述注油板密闭连接，所述进油孔与注油孔连通，所述注油孔左侧设有软管接头，外部储油设备通过软管接头向进油通道内注油。
进一步，所述出油装置右侧设有出油板，所述出油板上设有出油孔，所述出油套与所述出油板固定连接，为了防止芯轴与出油板之间漏油，所述芯轴右端与所述出油板密闭连接，所述出油孔与所述盲孔连通，机器人通过出油孔与出油通道连通。
进一步，为了使注油装置和出油装置在驱动装置的作用下打开注油通道和出油通道，使注油通道和出油通道连通，则需要确保注油套将伸缩套向右推动，打开出油通道开口，芯轴将注油芯向左推动，打开进油通道开口，所述导向装置包括导向罩和导向环，所述导向罩套设于所述注油套外侧，所述导向环套设于所述出油套外侧，所述导向罩罩设在所述导向环外侧，所述导向罩与导向环滑动连接。
进一步，为了防止导向环与导向罩之间滑动摩擦力过大，所述导向环外壁面为弧面，减小导向环外壁面与导向罩内壁面之间的接触面积。
进一步，为了控制注油套推动伸缩套的距离以及控制芯轴推动注油芯的距离，所述限位装置包括限位环，所述限位环一端与所述导向环左端固定连接，所述限位环另一端向导向罩方向延伸。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种自动对接注油机构，采用将机器人移至出油板，将机器人与出油孔连通，通过导向装置和驱动装置配合将注油装置和出油装置上的注油通道和出油通道连通，向机器人内进行注油工作，结构简单，耐用性强。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型最佳实施例的结构示意图；
图2是图1中A的放大示意图；
图3是活塞的结构示意图；
图4是注油芯的结构示意图；
图5是伸缩套的结构示意图；
图6是出油套的剖面示意图。
图中：1、底座，2、活塞，3、注油芯，4、注油套，5、进油孔，6、芯轴，7、伸缩套，8、出油套，9、盲孔，10、油道，11、导向孔，12、导杆，13、第一限位块，14、第二限位块，15、通孔，16、注油板，17、注油孔，18、软管接头，19、出油板，20、出油孔，21、导向罩，22、导向环，23、限位环，24、气缸，25、弹簧，26、密封圈。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1-6所示，本实用新型的一种自动对接注油机构，包括底座1以及设于所述底座1上的注油装置、出油装置、导向装置、限位装置和气缸24，所述注油装置和出油装置从左向右依次连接，所述注油装置上设有注油通道，所述出油装置上设有出油通道，所述注油通道和所述出油通道互不连通，所述导向装置设于所述注油装置和所述出油装置上，所述气缸24设于所述注油装置上用于与所述导向装置配合使所述注油装置沿轴向向右挤压出油装置，从而使所述注油通道和出油通道连通，所述限位装置设于所述导向装置上用于限制注油装置向右移动的距离。
所述注油装置包括活塞2、注油芯3和注油套4，所述活塞2外壁面与所述注油套4内壁面左侧密闭连接，具体为所述活塞2外壁面上沿周向设有环形槽，环形槽内设有密封圈26，所述活塞2上沿周向均匀设有多个进油孔5，所述活塞2与所述注油套4内壁面围设形成具有开口的进油通道，所述进油通道与所述进油孔5连通，所述注油芯3设于所述注油套4内侧用于沿轴向运动打开或封闭所述进油通道开口，
所述出油装置包括芯轴6、伸缩套7和出油套8，所述芯轴6右端面上设有盲孔9，所述芯轴6侧壁上设有多个与所述盲孔9连通的油道10，所述芯轴6外侧套设有所述出油套8，所述芯轴6右侧与所述出油套8密闭连接，具体为所述芯轴6右侧外壁面上沿周向设有环形槽，环形槽内设有密封圈26，所述芯轴6和出油套8围设形成具有开口的出油通道，所述伸缩套7设于所述芯轴6和出油套8之间用于沿轴向运动打开或封闭所述出油通道开口，
所述注油套4右端抵设于所述伸缩套7左端，所述芯轴6左端抵设于所述注油芯3右端。
所述活塞2沿轴向设有导向孔11，所述注油芯3左端设有与所述导向孔11配合的导杆12，所述导杆12与导向孔11滑动连接，所述活塞2与注油芯3之间设有驱动所述活塞2和注油芯3沿轴向相互远离的弹簧25。
所述出油套8内壁面左侧沿周向设有第一限位块13，所述第一限位块13与出油套8一体加工而成，所述伸缩套7外壁面沿周向上设有第二限位块14，所述第二限位块14与伸缩套7一体加工而成，所述第二限位块14右侧设有用于驱动所述第二限位块14靠近所述第一限位块13的弹簧25，所述弹簧25一端与第二限位块14焊接连接，所述弹簧25另一端与芯轴6焊接连接，所述伸缩套7设于所述第二限位块14左侧的外壁面与第一限位块13内壁面滑动连接，所述伸缩套7内壁面与所述芯轴6外壁面滑动连接，所述伸缩套7侧壁上设有多个通孔15。
所述注油装置左侧设有注油板16，所述气缸24输出端与注油板16固定连接，所述气缸24输出端用于驱动注油板16向右移动，所述注油板16上设有注油孔17，所述注油套4与所述注油板16采用螺栓固定连接，所述活塞2左端与所述注油板16密闭连接，具体为活塞2左端面上沿周向设有环形槽，环形槽内设有密封圈26，所述进油孔5与注油孔17连通，所述注油孔17左侧设有软管接头18，所述软管接头18与注油孔17插接连接。
所述出油装置右侧设有出油板19，所述出油板19上设有出油孔20，所述出油套8与所述出油板19通过螺栓固定连接，所述芯轴6右端与所述出油板19密闭连接，具体为芯轴6右端面上沿周向设有环形槽，环形槽内设有密封圈26，，所述出油孔20与所述盲孔9连通。
所述导向装置包括导向罩21和导向环22，所述导向罩21套设于所述注油套4外侧，所述导向罩21通过螺栓与注油套4固定连接，所述导向环22套设于所述出油套8外侧，所述导向环22通过螺栓与出油套8固定连接，所述导向罩21罩设在所述导向环22外侧，所述导向罩21与导向环22滑动连接。
所述导向环22外壁面为弧面。
所述限位装置包括限位环23，所述限位环23一端与所述导向环22左端采用螺栓固定连接，所述限位环23另一端向导向罩21方向延伸。
工作过程：
将机器人移动至出油板19附近，出油孔20与机器人连通，出油板19位置固定，气缸24驱动注油板16向右移动，注油板16带动注油套4向右顶开伸缩套7，使伸缩套7向右移动，从而使出油通道打开，
注油芯3抵设于芯轴6上，芯轴6位置固定，则注油芯3位置固定，注油套4向右移动时注油芯3位置保持不变，则注油芯3相对注油套4而言向左运动，直至注油芯3脱离进油通道开口，从而使进油通道打开，
储油设备通过软管接头18向注油机构内注油，从而将油注入机器人内，完成注油工作。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本实用新型的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (9)
1.一种自动对接注油机构，其特征在于：包括底座(1)以及设于所述底座(1)上的注油装置、出油装置、导向装置、限位装置和驱动装置，所述注油装置和出油装置从左向右依次连接，所述注油装置上设有注油通道，所述出油装置上设有出油通道，所述注油通道和所述出油通道互不连通，所述导向装置设于所述注油装置和所述出油装置上，所述驱动装置设于所述注油装置上用于与所述导向装置配合使所述注油装置沿轴向向右挤压出油装置，从而使所述注油通道和出油通道连通，所述限位装置设于所述导向装置上用于限制注油装置向右移动的距离。
2.如权利要求1所述的自动对接注油机构，其特征在于：所述注油装置包括活塞(2)、注油芯(3)和注油套(4)，所述活塞(2)外壁面与所述注油套(4)内壁面左侧密闭连接，所述活塞(2)上设有多个进油孔(5)，所述活塞(2)与所述注油套(4)内壁面围设形成具有开口的进油通道，所述进油通道与所述进油孔(5)连通，所述注油芯(3)设于所述注油套(4)内侧用于沿轴向运动打开或封闭所述进油通道开口，
所述出油装置包括芯轴(6)、伸缩套(7)和出油套(8)，所述芯轴(6)右端面上设有盲孔(9)，所述芯轴(6)侧壁上设有多个与所述盲孔(9)连通的油道(10)，所述芯轴(6)外侧套设有所述出油套(8)，所述芯轴(6)右侧与所述出油套(8)密闭连接，所述芯轴(6)和出油套(8)围设形成具有开口的出油通道，所述伸缩套(7)设于所述芯轴(6)和出油套(8)之间用于沿轴向运动打开或封闭所述出油通道开口，
所述注油套(4)右端抵设于所述伸缩套(7)左端，所述芯轴(6)左端抵设于所述注油芯(3)右端。
3.如权利要求2所述的自动对接注油机构，其特征在于：所述活塞(2) 沿轴向设有导向孔(11)，所述注油芯(3)左端设有与所述导向孔(11)配合的导杆(12)，所述活塞(2)与注油芯(3)之间设有驱动所述活塞(2)和注油芯(3)沿轴向相互远离的弹性元件。
4.如权利要求2所述的自动对接注油机构，其特征在于：所述出油套(8)内壁面左侧沿周向设有第一限位块(13)，所述伸缩套(7)外壁面沿周向上设有第二限位块(14)，所述第二限位块(14)右侧设有用于驱动所述第二限位块(14)靠近所述第一限位块(13)的弹性元件，所述伸缩套(7)设于所述第二限位块(14)左侧的外壁面与第一限位块(13)内壁面滑动连接，所述伸缩套(7)内壁面与所述芯轴(6)外壁面滑动连接，所述伸缩套(7)侧壁上设有多个通孔(15)。
5.如权利要求2所述的自动对接注油机构，其特征在于：所述注油装置左侧设有注油板(16)，所述注油板(16)上设有注油孔(17)，所述注油套(4)与所述注油板(16)固定连接，所述活塞(2)左端与所述注油板(16)密闭连接，所述进油孔(5)与注油孔(17)连通，所述注油孔(17)左侧设有软管接头(18)。
6.如权利要求2所述的自动对接注油机构，其特征在于：所述出油装置右侧设有出油板(19)，所述出油板(19)上设有出油孔(20)，所述出油套(8)与所述出油板(19)固定连接，所述芯轴(6)右端与所述出油板(19)密闭连接，所述出油孔(20)与所述盲孔(9)连通。
7.如权利要求2所述的自动对接注油机构，其特征在于：所述导向装置包括导向罩(21)和导向环(22)，所述导向罩(21)套设于所述注油套(4)外侧，所述导向环(22)套设于所述出油套(8)外侧，所述导向罩(21)罩设在所述导向环(22)外侧，所述导向罩(21)与导向环(22)滑动连接。
8.如权利要求7所述的自动对接注油机构，其特征在于：所述导向环(22)外壁面为弧面。
9.如权利要求7所述的自动对接注油机构，其特征在于：所述限位装置包括限位环(23)，所述限位环(23)一端与所述导向环(22)左端固定连接，所述限位环(23)另一端向导向罩(21)方向延伸。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721072266.2U CN207327039U (zh) | 2017-08-25 | 2017-08-25 | 自动对接注油机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN207327039U true CN207327039U (zh) | 2018-05-08 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN107351126A (zh) * | 2017-08-25 | 2017-11-17 | 金石机器人银川有限公司 | 自动对接注油机构 |
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2017
- 2017-08-25 CN CN201721072266.2U patent/CN207327039U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN107351126A (zh) * | 2017-08-25 | 2017-11-17 | 金石机器人银川有限公司 | 自动对接注油机构 |
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