CN207327022U - 吸取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吸取装置，其包括有：吸取结构，所述吸取结构用于吸取待吸物；存放体，所述存放体的内部设有容纳腔，所述容纳腔用于存放所述待吸物，所述容纳腔的两端分别具有出入口和导滑口，所述吸取结构位于所述导滑口外或者穿过所述导滑口位于容纳腔内，且所述吸取结构在所述容纳腔内滑移或者伸出所述出入口；吸取定位结构，所述吸取定位结构连接于所述存放体并与所述容纳腔相连通，所述吸取定位结构用于吸取所述待吸物，所述吸取定位结构内具有弹性组件，所述弹性组件用于压紧所述待吸物。本实用新型通过弹性组件对待吸物进行压紧固定，使得待吸物在吸取和移动过程中始终位于容纳腔内，提高了吸取装置的可靠性和稳定性。

Description

吸取装置

技术领域

本实用新型涉及一种吸取装置。

背景技术

目前，存放有生物样本的冻存管的存取已实现自动化操作，而采用吸取装置来取管是常见的方式。吸盘装置在吸取和移动冻存管的过程中，有时会发生滑动和倾斜的现象，导致吸取冻存管不稳定。同时，在断电断气状态下时，吸盘装置吸取的冻存管因断电断气会掉落，造成冻存管的摔坏。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有吸盘装置吸取冻存管不稳定，在断电断气状态下会造成冻存管掉落等缺陷，提供一种吸取装置。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种吸取装置，其特点在于，其包括有：

吸取结构，所述吸取结构用于吸取待吸物；

存放体，所述存放体的内部设有容纳腔，所述容纳腔用于存放所述待吸物，所述容纳腔的两端分别具有出入口和导滑口，所述吸取结构位于所述导滑口外或者穿过所述导滑口位于容纳腔内，且所述吸取结构在所述容纳腔内滑移或者伸出所述出入口；

吸取定位结构，所述吸取定位结构连接于所述存放体并与所述容纳腔相连通，所述吸取定位结构用于吸取所述待吸物，所述吸取定位结构内具有弹性组件，所述弹性组件用于压紧所述待吸物。

较佳地，所述吸取定位结构包括有接头，所述接头内具有通气腔，所述接头连接于所述存放体且所述通气腔与所述容纳腔相连通，所述弹性组件的一端位于所述通气腔内，所述弹性组件的另一端露出于所述通气腔外并插入至所述容纳腔内。

较佳地，所述弹性组件包括有弹簧和压紧件，所述弹簧的一端连接于所述通气腔的内壁面，所述弹簧的另一端连接于所述压紧件，所述压紧件露出于所述通气腔外并部分所述压紧件位于所述容纳腔内。

较佳地，所述弹性组件还包括有紧固件，所述紧固件螺纹连接于所述接头并插入至所述通气腔内，所述弹簧连接于所述紧固件。

较佳地，所述压紧件的材料为弹性材料。

较佳地，所述吸取装置包括有真空发生装置、控制器、第一气管、第一流量反馈计和第一阀门，所述第一气管的两端分别连接于所述真空发生装置和所述吸取定位结构，所述第一流量反馈计和所述第一阀门均连接于所述第一气管，所述控制器的输入端电连接于所述第一流量反馈计，所述控制器的输出端电连接于所述第一阀门。

较佳地，所述吸取装置包括有第二气管、第二流量反馈计和第二阀门，所述第二气管的两端分别连接于所述真空发生装置和所述吸取结构，所述第二流量反馈计和所述第二阀门均连接于所述第二气管，所述控制器的输入端电连接于所述第二流量反馈计，所述控制器的输出端电连接于所述第二阀门。

较佳地，所述吸取结构包括有吸取组件和驱动组件，所述驱动组件包括有驱动电机和驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述驱动电机传动连接，所述驱动齿轮连接于所述吸取组件并带动所述吸取组件移动。

较佳地，所述吸取组件包括有驱动管、滑动嘴和缓冲弹簧，所述驱动齿轮连接于所述驱动管，所述驱动管的外壁面或者内壁面上设有导滑槽，所述滑动嘴的一端在所述导滑槽内滑移，所述滑动嘴的另一端用于吸取所述待吸物，所述缓冲弹簧的两端分别抵靠于所述驱动管和所述滑动嘴。

较佳地，所述吸取结构还包括有固定座，所述驱动电机连接于所述固定座，所述固定座内设有容置腔，所述吸取组件穿过所述固定座，所述驱动齿轮位于所述容置腔内。

较佳地，所述吸取结构还包括有连接管，所述连接管的一端连接于所述固定座，所述连接管的另一端连接于所述导滑口并与所述容纳腔相连通，所述吸取组件穿过所述连接管并在所述连接管上滑移。

较佳地，所述吸取组件与所述固定座之间设有滑套。

较佳地，所述吸取结构还包括有导滑板，所述导滑板连接于所述固定座，所述导滑板上具有导滑孔，所述吸取组件穿过所述导滑板并在所述导滑孔内滑移。

在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本实用新型各较佳实例。

本实用新型的积极进步效果在于：

本实用新型的吸取装置，将待吸物吸入容纳腔内，并通过弹性组件对待吸物进行压紧固定，使得待吸物在吸取和移动过程中始终位于容纳腔内，不会发生脱落现象，提高了吸取装置的可靠性和稳定性。

附图说明

图1为本实用新型实施例的吸取装置的结构示意图。

图2为图1中A部分的局部放大示意图。

图3为本实用新型实施例的吸取装置的使用状态示意图。

图4为本实用新型实施例的吸取装置的另一使用状态示意图。

附图标记说明：

吸取结构1，驱动组件11，驱动电机111，驱动齿轮112，滑套113

吸取组件12，滑动嘴121，驱动管122，缓冲弹簧123，导滑槽124

固定座13，容置腔131，连接管14，导滑板15

存放体2，容纳腔21，出入口211

吸取定位结构3，弹性组件31，弹簧311，压紧件312，紧固件313

接头32，通气腔321

真空发生装置4

第一气管5

第一流量反馈计6

第一阀门7

第二气管8

第二流量反馈计9

第二阀门10

冻存管20

存储区30

具体实施方式

下面通过实施例的方式并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型，但并不因此将本实用新型限制在所述的实施例范围之中。

如图1和图2所示，本实用新型的吸取装置，其包括有吸取结构1、存放体2、吸取定位结构3，存放体2的内部设有容纳腔21，容纳腔21的两端分别具有出入口211和导滑口(图中未示出)，吸取结构1位于导滑口外或者穿过导滑口位于容纳腔21内，吸取结构1用于吸取冻存管20，容纳腔21用于存放冻存管20，吸取结构1吸取的冻存管20将被吸入至容纳腔21内。吸取定位结构3连接于存放体2并与容纳腔21相连通，吸取定位结构3用于吸取冻存管20。

吸取结构1在容纳腔21内滑移或者伸出出入口211。吸取结构1吸取冻存管20的方式有两种，一种是吸取结构1伸出出入口211可直接接触到冻存管20。另一种是吸取结构1也可以在容纳腔21内，将存放体2的出入口211密封抵靠于存储区30，通过吸取结构1和/或吸取定位结构3将位于存储区30的冻存管20吸入至容纳腔21内，具体如图3和图4所示。

本实用新型的吸取装置通过吸取结构1将冻存管20吸入容纳腔21内后将经过吸取定位结构3，吸取定位结构3内具有弹性组件31，弹性组件31用于压紧冻存管20。使得冻存管20能够在容纳腔21内进行压紧固定。通过弹性组件31使得冻存管20在吸取和移动过程中始终位于容纳腔21内。即使在断气和断电的状态下，吸取定位结构3和吸取结构1都将不会再对冻存管20产生吸力，但是弹性组件31同样也不会受到吸取定位结构3的吸力作用，弹性组件31将会伸张而加大对冻存管20的压紧作用力，保证弹性组件31始终压紧抵靠于冻存管20，冻存管20不会发生脱落现象，提高了吸取装置的可靠性和稳定性。

吸取定位结构3可以包括有接头32，接头32内具有通气腔321，接头32连接于存放体2且通气腔321与容纳腔21相连通，通过接头32便于吸取定位结构3与存放体2之间的连接。弹性组件31的一端位于通气腔321内，弹性组件31的另一端露出于通气腔321外并插入至容纳腔21内。冻存管20吸入容纳腔21内会接触到弹性组件31，通过弹性组件31能够对冻存管20起到先减缓冻存管20移动的作用，避免了弹性组件31直接作用力压紧于冻存管20，降低对冻存管20的损伤。

弹性组件31可以包括有弹簧311和压紧件312，弹簧311的一端连接于通气腔321的内壁面，弹簧311的另一端连接于压紧件312，压紧件312露出于通气腔321外，且压紧件312的部分结构位于容纳腔21内。通过弹簧311和压紧件312进一步加强缓冲效果，且弹性组件31在使用完成后又恢复原状。同时，只有部分的压紧件312伸出通气腔321外至容纳腔21内，保证了压紧件312不会被严重挤压而损坏。优选地，压紧件312的材料为弹性材料，进一步降低对冻存管20的损伤。

为了达到保证移动压紧件312能够实现夹紧的效果。弹性组件31还可以包括有紧固件313，紧固件313螺纹连接于接头32，且紧固件313插入至通气腔321内，弹簧311连接于紧固件313。通过紧固件313的拧紧和拧松来带动弹簧311，从而实现对压紧件312的移动，从而可以控制压紧件312与冻存管20之间的作用力。

吸取结构1可以包括有驱动组件11和吸取组件12，驱动组件11包括有驱动电机111和驱动齿轮112，驱动齿轮112与驱动电机111传动连接，驱动齿轮112连接于吸取组件12并带动吸取组件12移动。通过驱动电机111便于操作对吸取组件12的移动，使得吸取组件12在容纳腔21内滑移并伸出出入口211去吸取冻存管20。

吸取组件12在伸出出入口211去吸取冻存管20时，需要直接触碰并紧贴冻存管20，才能实现对冻存管20的吸取，为了避免吸取组件12在触碰冻存管20时对冻存管20造成损坏。吸取组件12可以包括有滑动嘴121、驱动管122和缓冲弹簧123，驱动齿轮112连接于驱动管122，从而带动驱动管122上下移动来吸取冻存管20。驱动管122的外壁面或者内壁面上可以设有导滑槽124，滑动嘴121的一端在导滑槽124内滑移，滑动嘴121的另一端用于吸取冻存管20，缓冲弹簧123的两端分别抵靠于驱动管122和滑动嘴121。在吸取组件12在吸取冻存管20时，通过滑动嘴121去触碰冻存管20，冻存管20对滑动嘴121有一个向上的作用力，使缓冲弹簧123被压缩，滑动嘴121通过导滑槽124将会向上移动，从而大大减小了冻存管20对滑动嘴121之间的作用力，有效避免了冻存管20的损坏。

吸取结构1还可以包括有固定座13，驱动电机111连接于固定座13，通过固定座13加强了驱动组件11的结构强度，固定座13内可以设有容置腔131，吸取组件12穿过固定座13，驱动齿轮112位于容置腔131内。通过容置腔131实现驱动齿轮112在一定空间内进行作业，避免驱动齿轮112受到外部的干扰作业，也避免对吸取组件12在移动时产生径向晃动现象。

吸取组件12与固定座13之间可以设有滑套113。滑套113起到为吸取组件12导向的作用，限制吸取组件12径向晃动，同时，滑套113与吸取组件12配合形成良好的密封。滑套113过盈装配于固定座13内。

吸取结构1还可以包括有导滑板15，导滑板15连接于固定座13，导滑板15上可以具有导滑孔(图中未示出)，吸取组件12穿过导滑板15，且吸取组件12在导滑孔内滑移。吸取组件12在上下移动时，吸取组件12也会相应地在导滑孔内上下移动，通过导滑孔进一步避免了吸取组件12上下移动时产生径向晃动。其中，吸取组件12可以包括有直角宝塔接头，直角宝塔接头的一端连接于驱动管122，直角宝塔接头的另一端连接于外部的软管，直角宝塔接头在导滑孔内滑移。

吸取结构1还可以包括有连接管14，连接管14的一端连接于固定座13，连接管14的另一端连接于存放体2的导滑口，通过连接管14有效加强了吸取装置的结构强度，且便于连接管14与存放体2之间的连接。连接管14与容纳腔21相连通，吸取组件12穿过连接管14并在连接管14上滑移。进一步避免了吸取组件12在移动时产生径向晃动。

吸取装置可以包括有真空发生装置4、控制器、第一气管5、第一流量反馈计6和第一阀门7，第一气管5的两端分别连接于真空发生装置4和吸取定位结构3，真空发生装置4产生负压，使得吸取定位结构3能够吸取冻存管20。第一流量反馈计6和第一阀门7均连接于第一气管5，第一流量反馈计6能够实现对第一气管5的流量进行监测，第一阀门7用于控制第一气管5的通断。其中，真空发生装置4可以为真空发生器、真空泵等。

控制器的输入端电连接于第一流量反馈计6，控制器的输出端电连接于第一阀门7。控制器用于接收第一流量反馈计6检测到的实时流量值并将实时流量值与其设定值进行比较来控制第一阀门7的开断。当冻存管20被吸入至容纳腔21内并位于吸取定位结构3处时，由于冻存管20堵在吸取定位结构3处使得第一气管5的流量将减小，第一流量反馈计6检测到的实时流量值小于控制器内的设定值，此时，控制器将控制第一阀门7的断开，加强弹性组件31与冻存管20之间的相互作用力。反之，当冻存管20没有位于吸取定位结构3处时，控制器将控制第一阀门7的打开进行吸取。

吸取装置还可以包括有第二气管8、第二流量反馈计9和第二阀门10，第二气管8的两端分别连接于真空发生装置4和吸取结构1，真空发生装置4产生负压，使得吸取结构1能够吸取冻存管20。第二流量反馈计9和第二阀门10均连接于第二气管8，第二流量反馈计9能够实现对第二气管8的流量进行监测，第二阀门10用于控制第二气管8的通断。

控制器的输入端可以电连接于第二流量反馈计9，控制器用于接收第二流量反馈计9检测到的实时流量值并将实时流量值与其设定值进行比较从而来判断是否吸取到冻存管20。当吸取结构1吸取到冻存管20时，通过第二流量反馈计9所检测到第一气管5的实时流量值将很小，从而可以检测到吸取结构1是否吸取到冻存管20。

控制器的输出端可以电连接于驱动电机111，自动化控制吸取结构1的升降，使得吸取结构1在吸取到冻存管20之后，控制器将控制吸取结构1上升，使得冻存管20进入至容纳腔21内。本实用新型的吸取装置将冻存管20运输到放入位置上方后，控制器将控制吸取结构1下降，从而带动冻存管20放入至放入位置内。控制器的输出端可以电连接于第二阀门10，在吸取和运输时控制器将控制第二阀门10一直处于打开的状态，保证了冻存管20不会发生掉落现象，提高吸取装置的安全性。在将冻存管20放入至放入位置内之后，控制器可以控制第二阀门10关闭，使得将冻存管20放下，继续循环下一个吸取冻存管20的操作。从而实现自动化吸取冻存管20。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。

Claims (13)

1.一种吸取装置，其特征在于，其包括有：

吸取结构，所述吸取结构用于吸取待吸物；

存放体，所述存放体的内部设有容纳腔，所述容纳腔用于存放所述待吸物，所述容纳腔的两端分别具有出入口和导滑口，所述吸取结构位于所述导滑口外或者穿过所述导滑口位于容纳腔内，且所述吸取结构在所述容纳腔内滑移或者伸出所述出入口；

吸取定位结构，所述吸取定位结构连接于所述存放体并与所述容纳腔相连通，所述吸取定位结构用于吸取所述待吸物，所述吸取定位结构内具有弹性组件，所述弹性组件用于压紧所述待吸物。

2.如权利要求1所述的吸取装置，其特征在于，所述吸取定位结构包括有接头，所述接头内具有通气腔，所述接头连接于所述存放体且所述通气腔与所述容纳腔相连通，所述弹性组件的一端位于所述通气腔内，所述弹性组件的另一端露出于所述通气腔外并插入至所述容纳腔内。

3.如权利要求2所述的吸取装置，其特征在于，所述弹性组件包括有弹簧和压紧件，所述弹簧的一端连接于所述通气腔的内壁面，所述弹簧的另一端连接于所述压紧件，所述压紧件露出于所述通气腔外并部分所述压紧件位于所述容纳腔内。

4.如权利要求3所述的吸取装置，其特征在于，所述弹性组件还包括有紧固件，所述紧固件螺纹连接于所述接头并插入至所述通气腔内，所述弹簧连接于所述紧固件。

5.如权利要求3所述的吸取装置，其特征在于，所述压紧件的材料为弹性材料。

6.如权利要求1所述的吸取装置，其特征在于，所述吸取装置包括有真空发生装置、控制器、第一气管、第一流量反馈计和第一阀门，所述第一气管的两端分别连接于所述真空发生装置和所述吸取定位结构，所述第一流量反馈计和所述第一阀门均连接于所述第一气管，所述控制器的输入端电连接于所述第一流量反馈计，所述控制器的输出端电连接于所述第一阀门。

7.如权利要求6所述的吸取装置，其特征在于，所述吸取装置包括有第二气管、第二流量反馈计和第二阀门，所述第二气管的两端分别连接于所述真空发生装置和所述吸取结构，所述第二流量反馈计和所述第二阀门均连接于所述第二气管，所述控制器的输入端电连接于所述第二流量反馈计，所述控制器的输出端电连接于所述第二阀门。

8.如权利要求1所述的吸取装置，其特征在于，所述吸取结构包括有吸取组件和驱动组件，所述驱动组件包括有驱动电机和驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述驱动电机传动连接，所述驱动齿轮连接于所述吸取组件并带动所述吸取组件移动。

9.如权利要求8所述的吸取装置，其特征在于，所述吸取组件包括有驱动管、滑动嘴和缓冲弹簧，所述驱动齿轮连接于所述驱动管，所述驱动管的外壁面或者内壁面上设有导滑槽，所述滑动嘴的一端在所述导滑槽内滑移，所述滑动嘴的另一端用于吸取所述待吸物，所述缓冲弹簧的两端分别抵靠于所述驱动管和所述滑动嘴。

10.如权利要求8所述的吸取装置，其特征在于，所述吸取结构还包括有固定座，所述驱动电机连接于所述固定座，所述固定座内设有容置腔，所述吸取组件穿过所述固定座，所述驱动齿轮位于所述容置腔内。

11.如权利要求10所述的吸取装置，其特征在于，所述吸取结构还包括有连接管，所述连接管的一端连接于所述固定座，所述连接管的另一端连接于所述导滑口并与所述容纳腔相连通，所述吸取组件穿过所述连接管并在所述连接管上滑移。

12.如权利要求10所述的吸取装置，其特征在于，所述吸取组件与所述固定座之间设有滑套。

13.如权利要求10所述的吸取装置，其特征在于，所述吸取结构还包括有导滑板，所述导滑板连接于所述固定座，所述导滑板上具有导滑孔，所述吸取组件穿过所述导滑板并在所述导滑孔内滑移。