CN207326994U - 使用椭圆气缸的侧姿组 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了机械制作领域的使用椭圆气缸的侧姿组，包括气缸和用于安装执行工具的工具板，所述气缸的活塞杆的末端连接有一摆臂，该气缸包括缸体，其内部具有椭圆形结构的内腔，腔体内设有与腔体形状相互匹配的椭圆形结构的活塞，所述气缸的缸体底面两端分别对称设有支撑臂，所述工具板的表面设有一连接部，连接部的上部往上凸设有凸块，气缸的活塞杆通过摆臂与工具板的凸块活动连接。本实用新型的结构简单，体积小，采用带缓冲的气缸，能有效避免动作时的硬性碰撞，由于该气缸缸体的内腔采用椭圆形结构和与内腔配对的椭圆形状活塞，与现有技术相比，该气缸的输出力矩更大，使得整个工作效率更高。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械制作领域，特别涉及一种使用椭圆气缸的侧姿组。
背景技术
目前，机械手在机械制作领域运用广泛，机械手在机械上可以代替人工拿取需要加工的产品，可减少人工成本，增加生产效率，并且可以防止意外事故的发生，达到安全生产的需求，现有的工件夹取机械手上都会安装一个吸取工件的装置，该装置配合生产线进行取料放料动作，但现有的取件侧姿组在取件臂上需要设置一个呈直角的取件板，利用取件板转动90°，实现取件和放件，但由于工具板的其中一块直角板是备用板，以便产品从另一个方向输送时进行取件用，然而产品从定模上进行取样的方式很少，使用时不仅增加了工具板的重量，还增加了工具板的成本；另外，现有应用在取件侧姿机械手上的气缸为普通作动的气缸，气缸缸体的活塞采用圆形结构，此类气缸输出力矩小，不带缓冲，并且体积庞大结构复杂，因此，有必要将气缸进行改进，以增加气缸的输出力矩。
实用新型内容
本实用新型的目的是解决以上缺陷，提供一种使用椭圆气缸的侧姿组，其结构简单，体积小，采用带缓冲的气缸，能有效避免动作时的硬性碰撞，该气缸的输出力矩更大，以解决上述不足的问题。
本实用新型的目的是通过以下方式实现的：
使用椭圆气缸的侧姿组，包括气缸和用于安装执行工具的工具板，所述气缸的活塞杆的末端连接有一摆臂，所述气缸为缓冲气缸，该气缸包括缸体，其内部具有椭圆形结构的内腔，腔体内设有与腔体形状相互匹配的椭圆形结构的活塞，所述气缸的缸体底面两端分别对称设有支撑臂，两支撑臂的下端穿设有一连接轴，所述工具板的表面设有一连接部，该连接部上设有与连接轴连接的通孔，连接部的上部往上凸设有凸块，气缸的活塞杆通过摆臂与工具板的凸块活动连接。
作为优选地，所述缸体的外侧设有用于推动活塞杆向下或向上运动的上进气孔和下进气孔。
作为优选地，所述气缸的顶面四角处均设有一安装孔。
作为优选地，所述工具板上间隔设有若干个取件孔。
作为优选地，所述两个支撑臂的一侧设有供工具板翻转时抵靠的侧姿抵靠螺丝，两个支撑臂的下端分别设有设有供工具板复位时抵靠的复位抵靠螺丝。
作为优选地，所述两个支撑臂通过螺纹与气缸的缸体连接。
本实用新型所产生的有益效果是：本实用新型的结构简单，体积小，采用带缓冲的气缸，能有效避免动作时的硬性碰撞，由于该气缸缸体的内腔采用椭圆形结构和与内腔配对的椭圆形状活塞，与现有技术相比，该气缸的输出力矩更大，使得整个工作效率更高。
附图说明
图1为本实用新型实施例的立体结构示意图；
图2为本实用新型实施例的侧视图。
图中，1为气缸，2为工具板，3为活塞杆，4为摆臂，5为支撑臂，6为连接轴，7为连接部，8为上进气孔，9为下进气孔，10为安装孔，11为取件孔，12为侧姿抵靠螺丝，13为复位抵靠螺丝。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。
本实施例，参照图1～图2，本方案中的使用椭圆气缸1的侧姿组，其实施结构包括气缸1和用于安装执行工具的工具板2，所述气缸1的活塞杆3的末端连接有一摆臂4，所述气缸1为缓冲气缸1，该气缸1包括缸体，其内部具有椭圆形结构的内腔，腔体内设有与腔体形状相互匹配的椭圆形结构的活塞，所述气缸1的缸体底面两端分别对称设有支撑臂5，两支撑臂5的下端穿设有一连接轴6，所述工具板2的表面设有一连接部7，该连接部7上设有与连接轴6连接的通孔，连接部7的上部往上凸设有凸块，气缸1的活塞杆3通过摆臂4与工具板2的凸块活动连接，气缸1推动活塞杆3向下动作时，工具板2沿着连接轴6为支点，向下旋转90°。
另外，所述缸体的外侧设有用于推动活塞杆3向下或向上运动的上进气孔8和下进气孔9。所述气缸1的顶面四角处均设有一安装孔10。所述工具板2上间隔设有若干个取件孔11。所述两个支撑臂5的一侧设有供工具板2翻转时抵靠的侧姿抵靠螺丝12，两个支撑臂5的下端分别设有设有供工具板2复位时抵靠的复位抵靠螺丝13。所述两个支撑臂5通过螺纹与气缸1的缸体连接。本实用新型的结构简单，体积小，采用带缓冲的气缸1，能有效避免动作时的硬性碰撞，由于该气缸1缸体的内腔采用椭圆形结构和与内腔配对的椭圆形状活塞，与现有技术相比，该气缸1的输出力矩更大，使得整个工作效率更高。
以上内容是结合具体的优选实施例对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.使用椭圆气缸的侧姿组，包括气缸和用于安装执行工具的工具板，其特征在于：所述气缸的活塞杆的末端连接有一摆臂，所述气缸为缓冲气缸，该气缸包括缸体，其内部具有椭圆形结构的内腔，腔体内设有与腔体形状相互匹配的椭圆形结构的活塞，所述气缸的缸体底面两端分别对称设有支撑臂，两支撑臂的下端穿设有一连接轴，所述工具板的表面设有一连接部，该连接部上设有与连接轴连接的通孔，连接部的上部往上凸设有凸块，气缸的活塞杆通过摆臂与工具板的凸块活动连接。
2.根据权利要求1所述的使用椭圆气缸的侧姿组，其特征在于：所述缸体的外侧设有用于推动活塞杆向下或向上运动的上进气孔和下进气孔。
3.根据权利要求1所述的使用椭圆气缸的侧姿组，其特征在于：所述气缸的顶面四角处均设有一安装孔。
4.根据权利要求1所述的使用椭圆气缸的侧姿组，其特征在于：所述工具板上间隔设有若干个取件孔。
5.根据权利要求1所述的使用椭圆气缸的侧姿组，其特征在于：所述两个支撑臂的一侧设有供工具板翻转时抵靠的侧姿抵靠螺丝，两个支撑臂的下端分别设有设有供工具板复位时抵靠的复位抵靠螺丝。
6.根据权利要求1所述的使用椭圆气缸的侧姿组，其特征在于：所述两个支撑臂通过螺纹与气缸的缸体连接。
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2017
- 2017-06-06 CN CN201720676331.6U patent/CN207326994U/zh not_active Expired - Fee Related
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