CN207325108U - 一种喷涂机器人伺服齿轮泵供漆系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种喷涂机器人伺服齿轮泵供漆系统，包括电路板、电控机构和伺服驱动机构，所述伺服驱动机构包括固定支架，分别设在固定支架上的伺服马达、联轴器和齿轮泵，通过联轴器连接伺服马达和齿轮泵的轴心；所述齿轮泵分别设有一入油孔和出油孔，所述出油孔通过管道与喷枪相连；所述电控机构包括电控箱体以及分别设在电控箱体内的电源供应器、可编程控制器和数模转换器。本实用新型使用伺服控制流量，具有油漆供应量精确、相应及时的优点，运行稳定可靠，不受气压变化影响的优势，喷涂质量较现有方案有显著提高。
Description
技术领域
本实用新型属于涉及涂装领域，具体涉及一种喷涂机器人伺服齿轮泵供漆系统。
背景技术
现有的喷涂机器人要满足喷涂工艺对漆膜厚度的要求，设有供漆流量控制装置，如图1所示为现有喷涂工艺原理流程图，如图2和3所示，机器人本体20内部的机器人电路板21将变化的电压信号通过电缆22发送给比例压力控制器23，转化为变化的气压，气压通过气管24驱动流量调节器25，用膜片的开度控制通过的油漆的流量，油漆通过管道26供应到喷枪27，在喷枪27内油漆和空气混合，形成漆雾喷射在工件上。这种方案简单易行，通常为机器人的标准配备。但是，由于存在电压-气压、气压-流量两次物理量的转换，这些机电转换存在比例非线性和较大的时滞，存在油漆流量不能精确控制，以及响应时滞的缺陷，供气气压变化流量不稳定。
实用新型内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种可精确控制油漆流量的伺服齿轮泵供漆系统，本方案采用伺服电机驱动的定量齿轮泵，能精确、及时的供应油漆，最大程度满足喷涂工艺的需要。
技术方案：为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种喷涂机器人伺服齿轮泵供漆系统，包括电路板、电控机构和伺服驱动机构，所述伺服驱动机构包括固定支架，分别设在固定支架上的伺服马达、联轴器和齿轮泵，通过联轴器连接伺服马达和齿轮泵的轴心；所述齿轮泵分别设有一入油孔和出油孔，所述出油孔通过管道与喷枪相连；所述电控机构包括电控箱体以及分别设在电控箱体内的电源供应器、可编程控制器和数模转换器，所述电路板通过通讯将控制信号传送至可编程控制器，所述电源供应器为可编程控制器和数模转换器提供电源，所述可编程控制器发送控制信号至数模转换器，数模转换器转换为相应的脉冲序列至伺服控制器，伺服控制器控制伺服马达的转速。
进一步地，所述伺服马达外设有一保护罩。
进一步地，所述保护罩设在固定支架上方。
进一步地，保护罩上设有一防水接头。
进一步地，所述电控箱体包括电控箱盖以及设在电控箱盖上的安装控制按钮和触摸屏。
进一步地，所述保护罩与固定支架通过螺栓相连。
有益效果：本实用新型相对于现有技术而言，具有以下优点：
本实用新型使用伺服控制流量，具有油漆供应量精确、相应及时的优点，运行稳定可靠，不受气压变化影响的优势，喷涂质量较现有方案有显著提高。
附图说明
图1是现有技术喷涂工艺原理流程图。
图2是现有技术中结构示意图。
图3是现有技术中局部示意图。
图4是本用新型原理示意图。
图5是本实用新型结构示意图。
图6和图7是伺服驱动机构结构示意图。
图8是电控机构结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
如图5~7所示，伺服驱动机构由以下部件构成：金属材质的支架1折弯成U形，用螺栓安装在机械手本体20的右侧，伺服马达7用螺栓安装在支架1上部，齿轮泵2用螺栓安装在在支架1上部，联轴器5连接伺服马达7和齿轮泵2的轴心，入油孔3、出油孔4安装在齿轮泵2螺牙孔内，当齿轮泵2旋转时，单位流量的油漆通过管道从入油孔3流入，经出油孔4流出，油漆经管道28输送至喷枪27。保护罩9通过螺栓6安装在支架1上部，保护伺服马达7不受污染，同时起到防爆作用。防水接头8用于穿过伺服马达7信号线。
如图8所示，电控部分由以下部件构成：在电控箱体14内，安装电源供应器16，可编程控制器（PLC）17，数模转换器18，伺服控制器15。在电控箱盖11上，安装控制按钮12，触摸屏13。
如图4所示，机器人电路板通过通讯将控制信号传送至可编程控制器（PLC）17，可编程控制器（PLC）17根据用户在触摸屏13上输入的参数，选择相应的流量值，输出数字信号至数模转换器18，转换为相应的脉冲序列至伺服控制器15，伺服控制器15控制伺服马达7的转速，通过联轴器5和伺服马达7联轴的齿轮泵2同步转动，单位流量的油漆从入油孔3流入，经出油孔4流出，油漆经管道28输送至喷枪27，在喷枪27内油漆和空气混合，形成漆雾喷射在工件上。
本实施例相对于如图1~3的现有技术结构，具有油漆供应量精确、相应及时的优点，运行稳定可靠，不受气压变化影响的优势，喷涂质量较现有方案有显著提高。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种喷涂机器人伺服齿轮泵供漆系统，其特征在于：包括电路板、电控机构和伺服驱动机构，所述伺服驱动机构包括固定支架，分别设在固定支架上的伺服马达、联轴器和齿轮泵，通过联轴器连接伺服马达和齿轮泵的轴心；所述齿轮泵分别设有一入油孔和出油孔，所述出油孔通过管道与喷枪相连；所述电控机构包括电控箱体以及分别设在电控箱体内的电源供应器、可编程控制器和数模转换器，所述电路板通过通讯将控制信号传送至可编程控制器，所述电源供应器为可编程控制器和数模转换器提供电源，所述可编程控制器发送控制信号至数模转换器，数模转换器转换为相应的脉冲序列至伺服控制器，伺服控制器控制伺服马达的转速。
2.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人伺服齿轮泵供漆系统，其特征在于：所述伺服马达外设有一保护罩。
3.根据权利要求2所述的一种喷涂机器人伺服齿轮泵供漆系统，其特征在于：所述保护罩设在固定支架上方。
4.根据权利要求2所述的一种喷涂机器人伺服齿轮泵供漆系统，其特征在于：所述保护罩上设有一防水接头。
5.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人伺服齿轮泵供漆系统，其特征在于：所述电控箱体包括电控箱盖以及设在电控箱盖上的安装控制按钮和触摸屏。
6.根据权利要求3所述的一种喷涂机器人伺服齿轮泵供漆系统，其特征在于：所述保护罩与固定支架通过螺栓相连。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
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| CN109404729A (zh) * | 2018-11-30 | 2019-03-01 | 深圳市骏途智能设备有限责任公司 | 一种精密智能供气系统 |
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