CN207323768U - 消毒机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供消毒机器人，包括壳体和壳体顶部的顶部出气装置，壳体内部由下至上依次设有气体过滤装置、风机和闪蒸装置，闪蒸装置旁边设有加注装置，加注装置包括加注缸、电机和管路，加注缸包括缸体，缸体两端分别设有前端盖和后端盖，缸体内部设有推杆和活塞，活塞设置在推杆的一端，推杆的另一端穿过前端盖与电机相连接；闪蒸装置包括闪蒸室，闪蒸室内设有加注管和出气筒体，闪蒸室与风机之间设有预热室，预热室侧壁上端与闪蒸室的加热底盘之间设有导热垫，预热室侧壁上间隔均布设有多个与加热底盘相平行的长方形散热片。本实用新型的有益效果是可精确的控制消毒液的加注速率，空气经过预热后进入闪蒸室，扩散效果好。

Description

消毒机器人

技术领域

本实用新型属于机械设备领域，尤其是涉及一种消毒机器人。

背景技术

在医院、食品、医药等领域经常需要对器械、空间进行过氧化氢消毒机消毒。过氧化氢溶液作为消毒剂，对物品进行消毒非常安全有效的。过氧化氢被称为最环保的化工产品。根据医院室内空气消毒规范，III类环境空气的消毒可以用过氧化氢溶液喷洒消毒。过氧化氢空间消毒器是将过氧化氢溶液的喷洒转化为气体的无限扩散。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种能够精确控制加注速度的消毒机器人，尤其适合应用于过氧化氢消毒机。

本实用新型的技术方案是：

消毒机器人，包括壳体和壳体顶部的顶部出气装置，壳体内部由下至上一次设有气体过滤装置、风机和闪蒸装置，闪蒸装置旁边设有加注装置，其特征在于：加注装置包括加注缸、电机和管路，加注缸包括水平设置的圆筒形缸体，缸体的两端分别设有前端盖和后端盖，缸体的内部设有推杆和活塞，活塞设置在推杆的一端，推杆的另一端穿过前端盖与电机相连接，所述管路包括主管路、抽液管路、加注管路、消毒液容器和三通，缸体后端盖与三通之间通过主管路相连接，消毒液容器与三通之间通过抽液管路相连接，加注管路与三通相连接，抽液管路上设有抽液单向阀，加注管路上设有加注单向阀；

闪蒸装置包括闪蒸室，闪蒸室内设有加注管和出气筒体，加注管与加注管路相连接，出气筒体穿过闪蒸室顶部设置，闪蒸室底部设有加热底盘，加注管位于加热底盘上方，闪蒸室下端设有风机，闪蒸室与风机之间设有长方体的预热室，预热室侧壁上端与闪蒸室加热底盘下表面垂直相连，预热室侧壁上端与闪蒸室的加热底盘之间设有导热垫，预热室侧壁上间隔均布设有多个与加热底盘相平行的长方形散热片，散热片的宽度等于预热室的宽度，预热室底壁设有与风机相连接的圆孔；

所述顶部出气装置包括罩体，罩体包括圆形的罩体底面和罩体顶面，罩体底面的边缘和罩体顶面的边缘通过弧形的罩体侧壁相连接，罩体内部设有风机支架，风机支架上设置有热风机，罩体侧壁上圆周均布设有8个热风出口，每间隔两个热风出口的罩体侧壁上设置一个蒸汽出口，热风出口与出气筒体相连接，蒸汽出口通过蒸汽管路与闪蒸室相连接，风机支架上还设有测距仪，测距仪包括水平测距仪和垂直测距仪。

电机带动推杆运动，活塞朝向前端盖方向运动，在压力的作用下，消毒液通过抽液管路进入到主管路，然后进入到缸体内部，活塞朝向后端盖方向运动，消毒液通过主管路进入到加注管路中，通过电机可以精确控制消毒液的添加速率。在闪蒸室底部与风机之间设有预热室，可以利用闪蒸室加热底盘的余热对经过气体过滤装置过滤，然后通过风机进入到闪蒸室内的空气进行加热，用热空气将消毒液蒸汽通过出气筒体吹散到环境空气中，热空气扩散效果好。测距仪用于测量顶部出气装置与天花板之间的垂直距离和与墙之间的水平距离，用于判断消毒空间的大小，从而控制电机来控制消毒液的加注速率。

所述加注装置还设有底架，底架包括水平底架和垂直设置在水平底架一端的垂直底架，缸体设置在水平底架的另一端，垂直底架的中部设有与水平底架相平行的电机底架，电机设置在电机底架上，所述电机为旋转电机，电机的一端设有电机轴，电机轴与联轴器的一端相连接，联轴器的另一端与丝杆的一端相连接，丝杆另一端穿过滚动轴承与推杆相连接。

旋转电机转动，电机轴通过联轴器带动丝杆转动，丝母则沿着丝杆往复运动，丝母带动推杆和活塞在缸体内部往复运动。通过电机的正转与反转可以精确的控制缸体内部的消毒液体积和消毒液的加注速率。

推杆为圆筒形，推杆的另一端设有与丝杆相配合的丝母，丝母的内径小于或等于推杆的内径，丝杆的另一端插入推杆内部。

所述前端盖前端设有环形的凹槽，环形的凹槽内部设有防尘圈，防尘圈的内径等于推杆的外径，所述前端盖内侧壁设有防转键，推杆外侧壁设有与防转键相配合的凹槽。

防尘圈能够防止外界空气中的灰尘进入到缸体内部。

防转键能够防止推杆随着丝杆一起转动。防转键只能沿着推杆外侧壁上的凹槽往复运动。

所述消毒液容器内部设有液位计，所述加注管路设有液位传感器。

液位传感器能够感应到加注管路中是否有消毒液通过。当液位传感器监测到加注管路中没有消毒液通过时，可以反转电机，将消毒液抽入到缸体中，然后再正转电机，进行消毒液的加注。

所述散热片的一端与一侧的预热室侧壁垂直相连，所述散热片的另一端与另一侧的预热室侧壁间隔设置，两个预热室侧壁上的散热片交错设置，散热片的长度大于预热室长度的一半。

空气只能经过交错设置的散热片之间的间隙向上流动，增加了空气流动的距离，提高了换热效果。

所述预热室侧壁上间隔均布设有多个长孔，散热片可移动的设置于长孔中，散热片的一端垂直向上折叠形成拔插部，拔插部位于预热室侧壁外侧，拔插部的高度大于长孔的宽度。

散热片可移动的设置于预热室侧壁中，也就是相对设置的两个散热片重叠部分的距离可以调节，可以调节空气的流动距离，从而调节空气的温度。拔插部可以避免散热片完全插入到预热室内，并且可任意调节散热片插入预热室内的长度。

所述加热底盘的一侧设有加热底盘温度传感器，所述预热室侧壁上设有预热室温度传感器。

通过底盘温度传感器可以监测加热底盘的温度，从而调节加热底盘的加热功率；而通过预热室温度传感器可以监测预热室内空气温度，从而调节散热片插入到预热室内的长度。

出气筒体的下端设有分流罩，分流罩包括圆形底壁和圆筒形侧壁，分流罩侧壁直径大于出气筒体直径，分流罩底壁与出气筒体垂直相连，分流罩侧壁与出气筒体同轴设置，出气筒体的侧壁上设有出气侧孔。

出气筒体的顶壁垂直设有圆筒形的出气口，出气口与出气筒体同轴设置，出气口的直径小于出气筒体的直径。

所述热风出口包括圆筒形的热风出口侧壁，热风出口的轴线与罩体顶面相平行，热风出口侧壁的外侧与罩体侧壁垂直相连，热风出口的端部设有平行于罩体顶面的百叶，所述蒸汽出口的高度高于热风出口的高度。

蒸汽出口的轴线与热风出口的轴线之间的夹角为锐角。

气体过滤装置，包括长方体框架，长方体框架的底面和顶面密封，长方体框架的侧面设有过滤模块，长方体框架的顶面设有圆孔，圆孔内设有倒置的圆台形风机安装室，过滤装置风机设置于风机安装室内，过滤装置风机底部设有三棱柱形的V形腔室，V形腔室包括壳体，壳体的两个长方形侧壁上分别设有长方形的窗口，窗口内部设有长方形的硅胶板，硅胶板的两侧分别设有网板，网板上均布设有网孔，硅胶板的长度和宽度分别大于窗口的长度和宽度，网板的长度和宽度小于或等于窗口的长度和宽度。

所述消毒机器人的底部设有万向轮。

本实用新型消毒机器人结构简单，可以精确控制消毒液的添加量，并且可利用闪蒸室加热底盘的余热对进入到闪蒸室内的空气进行加热，扩散效果好。

附图说明

图1是本实用新型的消毒机器人结构示意图

图2是本实用新型的消毒机器人加注装置和闪蒸装置结构示意图

图3是图2的局部放大图

图4是本实用新型消毒机器人闪蒸装置结构示意图

图5是图4的局部放大图

图中：

1、底架 2、加注缸 3、电机 4、管路

11、水平底架 12、垂直底架 21、缸体 22、前端盖

23、后端盖 24、丝母 25、推杆 26、活塞

27、防转键 28、防尘圈 31、电机底架 32、电机轴

33、联轴器 34、滚动轴承 35、丝杆 41、三通

42、主管路 43、抽液管路 44、加注管路 45、液体传感器

46、抽液单向阀 47、加注单向阀 48、消毒液容器 49、液位计

5、闪蒸室 6、加注管 7、预热室 8、风机

51、加热底盘 52、导热垫 53、加热底盘温度传感器 54、分流罩

55、出气筒体 56、出气侧孔 57、出气口 71、散热片

72、预热室温度传感器 73、预热室侧壁 74、预热室底壁 75、拔插部

9、顶部出气装置 10、气体过滤装置 91、热风机 92、热风出口

93、蒸汽出口 94、测距仪 101、V型腔室 102、过滤装置风机

具体实施方式

如图1所示，本实用新型消毒机器人包括壳体和壳体顶部的顶部出气装置9，壳体内部由下至上一次设有气体过滤装置10、风机8和闪蒸装置，闪蒸装置旁边设有加注装置。如图2、图3所示，加注装置包括加注缸2、电机3和管路4，加注缸2包括水平设置的圆筒形缸体21，缸体21的两端分别设有前端盖22和后端盖23，缸体的内部设有推杆25和活塞26，活塞26设置在推杆25的一端，推杆25的另一端穿过前端盖21与电机3相连接，管路4包括主管路42、抽液管路43、加注管路44、消毒液容器48和三通41，缸体21后端盖23与三通41之间通过主管路42相连接，消毒液容器48与三通41之间通过抽液管路43相连接，加注管路44与三通41相连接，抽液管路43上设有抽液单向阀46，加注管路44上设有加注单向阀47。

如图3、图4所示，闪蒸装置，包括闪蒸室5，闪蒸室5内设有加注管6和出气筒体55，出气筒体55穿过闪蒸室5顶部设置，闪蒸室5底部设有加热底盘51，闪蒸室5下端设有风机8，闪蒸室5与风机8之间设有长方体的预热室7，预热室侧壁73上端与闪蒸室5加热底盘51下表面垂直相连，预热室侧壁73上端与闪蒸室5的加热底盘51之间设有导热垫52，预热室侧壁73上间隔均布设有多个与加热底盘51相平行的长方形散热片71，散热片71的宽度等于预热室7的宽度，预热室底壁34设有与风机8相连接的圆孔。

所述顶部出气装置9包括罩体，罩体包括圆形的罩体底面和罩体顶面，罩体底面的边缘和罩体顶面的边缘通过弧形的罩体侧壁相连接，罩体内部设有风机支架，风机支架上设置有热风机91，罩体侧壁上圆周均布设有8个热风出口92，每间隔两个热风出口92的罩体侧壁上设置一个蒸汽出口93，热风出口92与出气筒体55相连接，蒸汽出口93通过蒸汽管路与闪蒸室5相连接，风机支架上还设有测距仪94，测距仪94包括水平测距仪和垂直测距仪。

进一步的，消毒机器人还设有底架1，底架1包括水平底架11和垂直设置在水平底架11一端的垂直底架12，缸体21设置在水平底架11的另一端，垂直底架12的另一侧中部设有与水平底架11相平行的电机底架31，电机3设置在电机底架31上。

进一步的，电机3可以为旋转电机，电机3的一端设有电机轴32，电机轴32与联轴器33的一端相连接，联轴器33的另一端与丝杆35的一端相连接，丝杆35另一端穿过滚动轴承34与推杆25相连接。

如图2所示，推杆25为圆筒形，推杆25的另一端设有与丝杆35相配合的丝母24，丝母24的内径小于或等于推杆25的内径，丝杆53的另一端插入推杆25内部。

旋转电机转动，电机轴32通过联轴器33带动丝杆34转动，丝母24则沿着丝杆34往复运动，丝母24带动推杆25和活塞26在缸体21内部往复运动。

通过电机3的正转与反转可以精确的控制缸体21内部的消毒液体积和消毒液的加注速率。

在前端盖22前端设有环形的凹槽，环形的凹槽内部设有防尘圈28，防尘圈28的内径等于推杆25的外径。

防尘圈28能够防止外界空气中的灰尘进入到缸体21内部。在前端盖22内侧壁设有防转键27，推杆25外侧壁设有与防转键27相配合的凹槽。防转键27能够防止推杆25随着丝杆35一起转动。防转键27只能沿着推杆35外侧壁上的凹槽往复运动。

进一步的，在消毒液容器48内部设有液位计49，可以监测到消毒液容器内消毒液的液位。在加注管路44设有液位传感器45。液位传感器45能够感应到加注管路44中是否有消毒液通过。当液位传感器45监测到加注管路中没有消毒液通过时，可以反转电机3，将消毒液抽入到缸体21中，然后再正转电机3，进行消毒液的加注。

散热片71的一端与一侧的预热室侧壁73垂直相连，散热片71的另一端与另一侧的预热室侧壁73间隔设置，两个预热室侧壁73上的散热片71交错设置，散热片71的长度大于预热室7长度的一半。空气只能经过交错设置的散热片71之间的间隙向上流动，增加了空气流动的距离，提高了换热效果。

进一步的，在预热室73侧壁上间隔均布设有多个长孔，散热片71可移动的设置于长孔中。也就是相对设置的两个散热片71重叠部分的距离可以调节，可以调节空气的流动距离，从而调节空气的温度。

散热片71的一端垂直向上折叠形成拔插部75，拔插部75位于预热室侧壁73外侧，拔插部75的高度大于长孔的宽度。

拔插部75可以避免散热片71完全插入到预热室7内，并且可任意调节散热片71插入预热室7内的长度。

在加热底盘51的一侧设有加热底盘温度传感器53，在预热室侧壁73上设有预热室温度传感器72。

通过加热底盘温度传感器53可以监测加热底盘51的温度，从而调节加热底盘51的加热功率；而通过预热室温度传感器72可以监测预热室7内空气温度，从而调节散热片71插入到预热室7内的长度。

在出气筒体55的下端设有分流罩54，分流罩54包括圆形底壁和圆筒形侧壁，分流罩54侧壁直径大于出气筒体55直径，分流罩54底壁与出气筒体55垂直相连，分流罩54侧壁与出气筒体55同轴设置，出气筒体55的侧壁上设有出气侧孔16。

出气筒体55的顶壁垂直设有圆筒形的出气口17，出气口17与出气筒体55同轴设置，出气口17的直径小于出气筒体55的直径。

热风出口92包括圆筒形的热风出口侧壁，热风出口92的轴线与罩体顶面相平行，热风出口92侧壁的外侧与罩体侧壁垂直相连，热风出口92的端部设有平行于罩体顶面的百叶，所述蒸汽出口93的高度高于热风出口92的高度。

蒸汽出口93的轴线与热风出口92的轴线之间的夹角为锐角。能够保证蒸汽出口93吹出的消毒液蒸汽能够通过最快的路径到达热风出口92，并且与热风混合。

气体过滤装置10，包括长方体框架，长方体框架的底面和顶面密封，长方体框架的侧面设有过滤模块，长方体框架的顶面设有圆孔，圆孔内设有倒置的圆台形风机安装室，过滤装置风机102设置于风机安装室内，过滤装置风机102底部设有三棱柱形的V形腔室101，V形腔室101包括壳体，壳体的两个长方形侧壁上分别设有长方形的窗口，窗口内部设有长方形的硅胶板，硅胶板的两侧分别设有网板，网板上均布设有网孔，硅胶板的长度和宽度分别大于窗口的长度和宽度，网板的长度和宽度小于或等于窗口的长度和宽度。

过滤装置风机102不工作时由硅胶板密封堵住窗口，在窗口处用两网板夹紧硅胶板使硅胶板在窗口处的密封达到最佳。

过滤装置风机102工作，V型腔室101处硅胶板被迫抬起，传感器检测为正确动作，过滤循环开始，过滤气体从四周通过过滤模块进入密封腔室内部，过滤后的气体又排放至环境中。过滤装置风机102不工作时硅胶板贴合密封V型腔室101窗口处，防止环境气体进入V型腔室101。

在消毒机器人的底部设有万向轮。消毒机器人可以自由活动。

本实例的工作过程：电机3启动，电机轴32通过联轴器33带动丝杆35转动，丝母24沿着丝杆35做往复运动，丝母24带动推杆25运动，活塞26朝向前端盖22方向运动时，在压力的作用下，消毒液通过抽液管路43进入到主管路42，然后进入到缸体21内部，活塞26朝向后端盖23方向运动时，消毒液通过主管路42进入到加注管路44中，通过电机3可以精确控制消毒液的添加速率。

消毒液通过加注管6进入到闪蒸室5内，在闪蒸室5内迅速汽化，经过气体过滤装置10过滤后的空气经过风机8进入到预热室7内，导热垫52将闪蒸室5加热底盘51的温度传递给预热室侧壁73，然后通过预热室侧壁73上安装的散热片71传递给空气，预热后的空气经过加热底盘51中间的孔进入到闪蒸室5内，与消毒液蒸汽混合后通过出气筒体55侧壁上的出气侧孔16进入进入到出气筒体55顶部的出气口17，然后通过顶部出气装置9的排出到环境空气中。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.消毒机器人，包括壳体和壳体顶部的顶部出气装置，壳体内部由下至上一次设有气体过滤装置、风机和闪蒸装置，闪蒸装置旁边设有加注装置，其特征在于：加注装置包括加注缸、电机和管路，加注缸包括水平设置的圆筒形缸体，缸体的两端分别设有前端盖和后端盖，缸体的内部设有推杆和活塞，活塞设置在推杆的一端，推杆的另一端穿过前端盖与电机相连接，所述管路包括主管路、抽液管路、加注管路、消毒液容器和三通，缸体后端盖与三通之间通过主管路相连接，消毒液容器与三通之间通过抽液管路相连接，加注管路与三通相连接，抽液管路上设有抽液单向阀，加注管路上设有加注单向阀；

闪蒸装置包括闪蒸室，闪蒸室内设有加注管和出气筒体，加注管与加注管路相连接，出气筒体穿过闪蒸室顶部设置，闪蒸室底部设有加热底盘，加注管位于加热底盘上方，闪蒸室下端设有风机，闪蒸室与风机之间设有长方体的预热室，预热室侧壁上端与闪蒸室加热底盘下表面垂直相连，预热室侧壁上端与闪蒸室的加热底盘之间设有导热垫，预热室侧壁上间隔均布设有多个与加热底盘相平行的长方形散热片，散热片的宽度等于预热室的宽度，预热室底壁设有与风机相连接的圆孔；

所述顶部出气装置包括罩体，罩体包括圆形的罩体底面和罩体顶面，罩体底面的边缘和罩体顶面的边缘通过弧形的罩体侧壁相连接，罩体内部设有风机支架，风机支架上设置有热风机，罩体侧壁上圆周均布设有8个热风出口，每间隔两个热风出口的罩体侧壁上设置一个蒸汽出口，热风出口与出气筒体相连接，蒸汽出口通过蒸汽管路与闪蒸室相连接，风机支架上还设有测距仪，测距仪包括水平测距仪和垂直测距仪。

2.根据权利要求1所述的消毒机器人，其特征在于：所述加注装置还设有底架，底架包括水平底架和垂直设置在水平底架一端的垂直底架，缸体设置在水平底架的另一端，垂直底架的中部设有与水平底架相平行的电机底架，电机设置在电机底架上，所述电机为旋转电机，电机的一端设有电机轴，电机轴与联轴器的一端相连接，联轴器的另一端与丝杆的一端相连接，丝杆另一端穿过滚动轴承与推杆相连接。

3.根据权利要求2所述的消毒机器人，其特征在于：推杆为圆筒形，推杆的另一端设有与丝杆相配合的丝母，丝母的内径小于或等于推杆的内径，丝杆的另一端插入推杆内部。

4.根据权利要求3所述的消毒机器人，其特征在于：所述前端盖前端设有环形的凹槽，环形的凹槽内部设有防尘圈，防尘圈的内径等于推杆的外径，所述前端盖内侧壁设有防转键，推杆外侧壁设有与防转键相配合的凹槽。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的消毒机器人，其特征在于：所述散热片的一端与一侧的预热室侧壁垂直相连，所述散热片的另一端与另一侧的预热室侧壁间隔设置，两个预热室侧壁上的散热片交错设置，散热片的长度大于预热室长度的一半。

6.根据权利要求5所述的消毒机器人，其特征在于：所述预热室侧壁上间隔均布设有多个长孔，散热片可移动的设置于长孔中，散热片的一端垂直向上折叠形成拔插部，拔插部位于预热室侧壁外侧，拔插部的高度大于长孔的宽度。

7.根据权利要求6所述的消毒机器人，其特征在于：所述热风出口包括圆筒形的热风出口侧壁，热风出口的轴线与罩体顶面相平行，热风出口侧壁的外侧与罩体侧壁垂直相连，热风出口的端部设有平行于罩体顶面的百叶，所述蒸汽出口的高度高于热风出口的高度。

8.根据权利要求7所述的消毒机器人，其特征在于：蒸汽出口的轴线与热风出口的轴线之间的夹角为锐角。

9.根据权利要求8所述的消毒机器人，其特征在于：气体过滤装置，包括长方体框架，长方体框架的底面和顶面密封，长方体框架的侧面设有过滤模块，长方体框架的顶面设有圆孔，圆孔内设有倒置的圆台形风机安装室，过滤装置风机设置于风机安装室内，过滤装置风机底部设有三棱柱形的V形腔室，V形腔室包括壳体，壳体的两个长方形侧壁上分别设有长方形的窗口，窗口内部设有长方形的硅胶板，硅胶板的两侧分别设有网板，网板上均布设有网孔，硅胶板的长度和宽度分别大于窗口的长度和宽度，网板的长度和宽度小于或等于窗口的长度和宽度。

10.根据权利要求9所述的消毒机器人，其特征在于：所述消毒机器人的底部设有万向轮。