CN207315751U - 拖拉机的液压提升系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种拖拉机的液压提升系统，属拖拉机的提升驱动装置领域。本实用新型包括油箱、驱动油路、控制油路、信号检测与处理系统，所述控制油路包括三位四通的电磁比例换向阀、提升器油缸，提升器油缸的两活塞腔分别与电磁比例换向阀的a、b两个工作接口通过管路连接；所述驱动油路包括进油油路、回油油路，进油油路包括从油箱接出的出油管、油泵、减压阀，减压阀与电磁比例换向阀的进油接口通过管路相连通，回油油路包括从从油箱接出的回油管、背压阀、减压阀与电磁比例换向阀的进油接口t通过管路相连通；信号检测与处理系统包括中央控制单元ECU、提升角位传感器、控制面板。本系统定位准确、能实现智能自动控制。
Description
技术领域
本实用新型涉一种拖拉机的提升驱动装置，特别涉及一种拖拉机的液压提升系统。
背景技术
现有的多数农用拖拉机的液压悬挂系统,其农具的提升和下降的控制部分是机械式的,由驾驶员通过操纵手柄和一套杆件机构以位移量的形式输入信号,输出量则是通过弹簧、凸轮和力、位调节杠杆机构转换成的位移量,从而实现操纵主控制阀对农具位置的调整。机械控制的液压悬挂系统采用杆件和弹性元件,结构比较复杂,弹性元件的迟滞、机械摩擦和杆件的胀缩会影响调节性能。进入21世纪后,拖拉机向大功率、低油耗、轻排放、智能化、密封和舒适性方向发展，机械式的控制系统在结构布置和性能方面已不适应现代农机发展的要求。现有技术中也有拖拉机采用液压提升的，如“一种拖拉机的液压提升系统201210163927.8”虽然能够定位准确、有力位控制功能，但需要特制的二位多路阀加以控制，结构复杂，成本高。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种定位准确、能实现智能自动控制的拖拉机的液压提升系统。
本实用新型提出一种拖拉机的液压提升系统，包括油箱、驱动油路、控制油路、信号检测与处理系统，
所述控制油路包括三位四通的电磁比例换向阀、提升器油缸，提升器油缸的两活塞腔分别与电磁比例换向阀的a、b两个工作接口通过管路连接；
所述驱动油路包括进油油路、回油油路，进油油路包括从油箱接出的出油管、油泵、减压阀，减压阀与电磁比例换向阀的进油接口p通过管路相连通，回油油路包括从油箱接出的回油管、背压阀，背压阀与电磁比例换向阀的回油接口t通过管路相连通；
信号检测与处理系统包括中央控制单元ECU、提升角位传感器、控制面板，中央控制单元ECU与电磁比例换向阀两边的电磁线圈与连接，中央控制单元ECU分别同提升角位传感器、控制面板电连接。
优选地，所述进油油路上还设有滤油器。
信号检测与处理系统发指令使电磁比例换向阀的工作位切换，控制进入提升器油缸的液压油流向和流量，从而控制提升器活塞杆的运动。
信号检测与处理系统还包括手动自动切换模块，控制面板上设有手动自动切换旋钮，两者均与中央控制单元ECU电连接。
信号检测与处理系统还包括深度参数采集模块，控制面板上设有手动自动切换旋钮，两者均与中央控制单元ECU电连接。
本实用新型的有益效果是：(1)本发明中自动控制系统通过控制电磁比例换向阀动作对进入提升器的流体流向及流量大小进行控制，从而实时控制提升器的拉杆位置，达到自动调节耕作深度的作用。提升角位传感器通过中央控制单元ECU对电磁比例换向阀的动作控制，控制进入提升器的流体流向和流量大小，从而实时控制提升器拉杆位移，达到自动控制的目的；而且能达到精准定位和力位控制功能；(2)轻松实现手动、自动切换。可通过手动自动切换旋钮调整控制器灵敏度和基准水平点。即可做到手动和自动控制的无缝切换，方便实用；(3)通过实时采集深度参数，自动调节耕作深度，增加拖拉机的附着性能，使柴油机的负荷更加均匀，有益效果显著。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
附图标记：背压阀1、中央控制单元ECU2、提升角位传感器4、控制面板3、提升器油缸5、电磁比例换向阀6、减压阀7、油泵8、滤油器9、油箱10。
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例一
参照图1，本实施例包括包括油箱、驱动油路、控制油路、信号检测与处理系统，所述控制油路包括三位四通的电磁比例换向阀6、提升器油缸5，提升器油缸5的两活塞腔分别与电磁比例换向阀6的a、b两个工作接口通过管路连接；
所述驱动油路包括进油油路、回油油路，进油油路包括从油箱接出的出油管、油泵8、减压阀7，减压阀7与电磁比例换向阀6的进油接口P通过管路相连通，回油油路包括从从油箱10接出的回油管、背压阀1，背压阀1与电磁比例换向阀6的回油接口t通过管路相连通；信号检测与处理系统包括中央控制单元ECU2、提升角位传感器4、控制面板3，中央控制单元ECU 2与电磁比例换向阀6两边的电磁线圈与连接，中央控制单元ECU 2分别同提升角位传感器4、控制面板3电连接。所述进油油路上还设有滤油器9。信号检测与处理系统发指令使电磁比例换向阀6的工作位切换，控制进入提升器油缸5的液压油流向和流量，从而控制提升器5活塞杆的运动。信号检测与处理系统还包括手动自动切换模块，控制面板3上设有手动自动切换旋钮，两者均与中央控制单元ECU电连接。信号检测与处理系统还包括深度参数采集模块，控制面板3上设有手动自动切换旋钮，两者均与中央控制单元ECU电连接。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (5)
1.一种拖拉机的液压提升系统，其特征在于，包括油箱、驱动油路、控制油路、信号检测与处理系统，
所述控制油路包括三位四通的电磁比例换向阀、提升器油缸，提升器油缸的两活塞腔分别与电磁比例换向阀的a、b两个工作接口通过管路连接；
所述驱动油路包括进油油路、回油油路，进油油路包括从油箱接出的出油管、油泵、减压阀，减压阀与电磁比例换向阀的进油接口P通过管路相连通，回油油路包括从从油箱接出的回油管、背压阀，背压阀与电磁比例换向阀的回油接口通过管路相连通；
信号检测与处理系统包括中央控制单元ECU、提升角位传感器、控制面板，中央控制单元ECU与电磁比例换向阀两边的电磁线圈与连接，中央控制单元ECU分别同提升角位传感器、控制面板电连接。
2.根据权利要求1所述的拖拉机的液压提升系统，其特征在于，所述进油油路上还设有滤油器。
3.根据权利要求1所述的拖拉机的液压提升系统，其特征在于，信号检测与处理系统发指令使电磁比例换向阀的工作位切换，控制进入提升器油缸的液压油流向和流量，从而控制提升器活塞杆的运动。
4.根据权利要求1所述的拖拉机的液压提升系统，其特征在于，信号检测与处理系统还包括手动自动切换模块，控制面板上设有手动自动切换旋钮，两者均与中央控制单元ECU电连接。
5.根据权利要求1所述的拖拉机的液压提升系统，其特征在于，信号检测与处理系统还包括深度参数采集模块，控制面板上设有手动自动切换旋钮，两者均与中央控制单元ECU电连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201721121273.7U CN207315751U (zh) | 2017-09-02 | 2017-09-02 | 拖拉机的液压提升系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721121273.7U CN207315751U (zh) | 2017-09-02 | 2017-09-02 | 拖拉机的液压提升系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207315751U true CN207315751U (zh) | 2018-05-04 |
Family
ID=62385405
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201721121273.7U Active CN207315751U (zh) | 2017-09-02 | 2017-09-02 | 拖拉机的液压提升系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207315751U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113009937A (zh) * | 2021-04-19 | 2021-06-22 | 福州大学 | 面向阵列式开关阀的流量控制系统及控制方法 |
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2017
- 2017-09-02 CN CN201721121273.7U patent/CN207315751U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113009937A (zh) * | 2021-04-19 | 2021-06-22 | 福州大学 | 面向阵列式开关阀的流量控制系统及控制方法 |
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