CN207313890U - 一种新型地毯枪刺机机头 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型地毯枪刺机机头，属于生产设备领域，其具有便于调节针头位置的优点，包括升降架、驱动装置、转动装置、调节装置和枪刺动作装置驱动装置设在升降架上，升降架沿枪刺机机框竖直运动，升降架端面滑动连接有进给板，升降架固定连接有控制进给板移动的气缸，转动装置与进给板固定连接，转动装置使调节装置旋转，调节装置包括圆形平台、纵向调节架和横向调节架，圆形平台上开有纵向滑槽，纵向调节架滑动连接在纵向滑槽上，纵向调节架上开有横向滑槽，横向调节架滑动连接在横向滑槽上，纵向调节架和横向调节架分别有纵向腰型孔和横向腰型孔，横向腰型孔和纵向腰型孔上螺纹连接有固定螺栓，枪刺动作装置连接在调节装置上。

Description

一种新型地毯枪刺机机头

技术领域

本实用新型涉及地毯生产设备领域，特别涉及一种新型地毯枪刺机机头。

背景技术

枪刺地毯装置上指将毛线按一定的图案穿刺在基布上而形成的地毯，完成基本工艺动作要求由枪头、气流、输线三部分实现，毛线要在基布上形成一定的排列，目前枪头的行走路线使用人工手动的方式来实现的。

目前，市场上的地毯枪刺机通过手工控制枪头的运动轨迹，使毛线在基布上进行穿刺，毛线能够在基布上形成一定的图案，在穿刺时，使用者转动旋转架会发现针头的在旋转过程中针尖的位置不是同一点，针尖与旋转架的圆心位置不能够处于同轴的状态，那么会对穿刺过程中穿刺位置的准确性造成影响，影响毛线穿刺形成图案的美观性。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种新型地毯枪刺机机头，其具有便于调节针头位置的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种新型地毯枪刺机机头，包括升降架、驱动装置、转动装置、调节装置和枪刺动作装置，驱动装置设在升降架上，升降架沿枪刺机机框竖直运动，升降架远离驱动装置的端面滑动连接有进给板，升降架固定连接有控制进给板移动的气缸，转动装置与进给板固定连接，转动装置带动调节装置旋转，调节装置包括圆形平台、纵向调节架和横向调节架，圆形平台上开设有纵向滑槽，纵向调节架滑动连接在纵向滑槽上，纵向调节架上开设有横向滑槽，横向调节架滑动连接在横向滑槽上，纵向调节架和横向调节架中分别开设有纵向腰型孔和横向腰型孔，横向腰型孔和纵向腰型孔上螺纹连接有固定螺栓，枪刺动作装置连接在调节装置上。

通过采用上述技术方案，纵向调节架沿着滑动槽中心线滑动，横向调节架沿着滑动槽中心线滑动，根据旋转空心圆轴判断针头是否能够旋转时集中在一点，对调节架进行微调，使针头调整到与空心圆轴同轴线的位置，这样减少了随意在平台上进行放置针头导致穿刺的位置不准确，在进行调解时这种方法也能够尽可能的接近同轴心位置，防止使用者在调节圆心时浪费更多的时间，节省了时间，方便使用者进行调节操作，整个设备采用半自动化，使设备运转更加方便快捷，腰型孔能够保证纵向调节架和横向调节架能够小范围的进行调节，保证针头位置与圆形平台同心位置同轴，腰型孔能够方便使用者在调整后进行固定，并且限制了距离的移动，时使用者更快完成调节工作。

进一步的，驱动装置包括进给电机、减速器和进给齿轮，进给电机与减速器连接，进给齿轮连接在减速器的输出端，进给电机与升降架固定连接。

通过采用上述技术方案，电机对升降架进行升降能够保证升降架运动的平稳性，使用者能够更加省力的完成升降架的移动。

进一步的，转动装置包括圆形平台、固定轴承、转动电机、转动齿轮、转动皮带和空心圆轴，固定轴承固定连接在进给板上，转动电机设在进给板上，转动齿轮固定连接在空心圆轴上，圆形平台固定连接在空心圆轴上，空心圆轴与固定轴承内壁固定连接。

通过采用上述技术方案，空心圆轴上一体设有转动齿轮和圆形平台，转动电机通过转动皮带带动转动齿轮，空心圆轴就能够围绕自身轴线360度转动，空心圆轴前端的针头也能够进行360度转动，使用者能够操作设备穿刺出圆弧形的线条，使穿刺的图案更加美观，通过电机进行操作能够使使用者操作更加方便。

进一步的，枪刺动作装置包括连杆、滑块、驱动皮带、驱动电机、驱动齿轮、从动齿轮和针头，驱动电机设在纵向调节架的侧面，从动齿轮设在纵向调节架的侧面，驱动齿轮与驱动电机输出轴连接，从动齿轮通过驱动皮带与驱动齿轮连接，连杆的另一端铰接有滑块，滑块连有针头。

通过采用上述技术方案，电机运转驱动从动齿轮的转动，使铰接在从动齿轮上的连杆摆动，滑块移动完成针头的伸出和缩回，控制针头的使用，在制作别的图案式，另一滑块也可连接剪刀，有利于对基布的穿刺和剪断，利用电机控制针头的穿刺和剪刀的剪断，使装备能够半自动化，使用者进行操作时更加方便省力，调高了工作效率。

进一步的，空心圆轴上设有导电滑环。

通过采用上述技术方案，防止因为转动装置的旋转导致电线的缠绕，硬性设备的使用，采用导电滑环转动装置能够进行360度的旋转，能够更好的依据图案进行穿刺。

进一步的，气缸伸缩杆的一端设为旋转把手。

通过采用上述技术方案，通过旋转伸缩杆一端的把手，能够控制气缸伸缩的行程，从而对进给板的伸缩进行控制，方便使用者控制针头与基布之间的距离。

进一步的，转动皮带和驱动皮带内侧均设有凸棱。

通过采用上述技术方案，能够增加运动传递的同步性，增大皮带与齿轮之间的摩擦，能够使使用者在使用时有更好的操作体验。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、便于针头与空心圆轴同轴心处理；

2、便于针头穿刺出圆弧形线型；

3、自动化结构便于使用者进行操作。

附图说明

图1是本实施例的结构示意图；

图2是本实施例机头的主视图；

图3是本实施例机头的俯视图；

图4是本实施例的状态图；

图5是本实施例中的横向调节架示意图；

图6是本实施例中的纵向调节架示意图；

图7是本实施例中的圆形平台示意图；

图8是本实施例中的枪刺动作装置示意图。

图中，1、进给电机；2、减速器；3、升降架；4、进给板；5、气缸；6、转动电机；7、转动皮带；8、固定轴承；9、导电滑环；10、横向调节架；11、纵向调节架；12、固定螺栓；13、驱动电机；14、连杆；15、滑块；16、空心圆轴；17、针头；18、齿条；19、转动齿轮；21、圆形平台；22、进给齿轮；23、从动齿轮；24、旋转把手；25、枪刺机机框；26、驱动齿轮；27、横向腰型孔；28、凸棱；201、纵向滑槽；202、横向滑槽；29、针头罩；30、支撑座；31、驱动装置；32、调节装置；33、转动装置；34、枪刺动作装置；35、驱动皮带；36、纵向腰型孔。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种新型地毯枪刺机机头，如图1所示，包括驱动装置31、转动装置33、调节装置32和枪刺动作装置34，驱动装置31包括进给电机1、减速器2、升降架3、进给板4和气缸5，转动装置33包括转动电机6、转动皮带7、固定轴承8和导电滑环9，调节装置32包括横向调节架10、纵向调节架11和固定螺栓12，枪刺动作装置34包括驱动电机13、连杆14、驱动齿轮26、从动齿轮23、滑块15和针头17，进给电机1输出连接有减速器2，减速器2带动进给齿轮22发生转动,枪刺机机框25设有与进给齿轮22相啮合的齿条,经过减速器2带动进给齿轮22的转动，进给齿轮22和齿条18的运动，使升降架3能够沿着枪刺机机框25进行升降，方便各种图案的穿刺，使设备的适用性大大提高，升降架3侧面滑动连接有进给板4，进给板4下方通过气缸5进行控制，能够对进给架4进行小范围的调节，方便进给架4使进给架4能够控制针头17远离或者靠近基布，这样避免长时间基布挂置，枪刺位置多次刺入，导致基布不能紧绷，影响穿刺的效果。

如图2、3所示，进给板4靠近基布的一端安装有固定轴承8，固定轴承8中配合连接有空心圆轴16，空心圆轴16中放置有穿刺线，固定轴承8顶部装有转动电机6，空心圆轴16上靠近固定轴承8侧面的位置固定连接有转动齿轮19，空心圆轴16上靠近固定轴承8另一侧的位置固定连接有一圆形平台21，方便调节装置32的放置，转动电机13通过转动皮带7带动转动齿轮19的旋转，从而使空心圆轴16发生转动，空心圆轴16的转动从而控制针头17的旋转，以此来控制针头17的前进方向，方便穿刺线以更多角度穿过基布，能够穿刺出更多圆弧形的图案，使枪刺机能够在基布上完成更多的图案，使设备有更广泛的适用性。

如图8所示，在进给板4的侧面装有支撑座30，支撑座30与固定轴承8采用同轴的设计，空心圆轴16与固定轴承8的内壁固定连接，同样与支撑座30转动连接，为了更好的保证空心圆轴16运转的稳定性保证，支撑座30与固定轴承8能够更好的保证空心圆轴16在运转时对空心圆轴的支撑，如果固定轴承8与空心圆轴16接触的面积足够大完全能够对空心圆轴起到支撑作用，能够去掉支撑座30，使固定轴承8单独完成对空心圆轴16的支撑。

如图8所示，在枪刺动作装置34前端能够换装有针头罩29，能够对使用者进行有效的保护，减少针头17对使用者造成刮伤的危险，换装针头罩29能够使针头17进行穿刺动作时能够更加准确的进行伸出和缩回，针头罩29的端面开设有十字形的通孔，能够保证使用者在进行操作时更好的控制穿刺的位置，能够使穿刺的效果更好，穿刺的准确度得到提升。

如图5、6、7所示，圆形平台21靠近基布端面上开设有滑槽20，滑槽20贯穿圆形截面，滑槽20的截面为T型，滑槽20的中心线经过圆形平台21的圆心，这样纵向调节架11能够始终在经过圆心的轴线上移动，滑槽20内表面上开设有腰型孔27，滑槽20内部设有固定螺栓12，调节完成后通过固定螺栓12对纵向调节架11的固定，通过固定螺栓12与腰型孔27之间的配合，保证纵向调节架11能够在腰型孔27开设的长度中进行调节，使使用者能够更方便的对调节架进行调节，方便快捷的能够找到针头17与圆形平台21圆心同轴的位置，纵向调节架11靠近基布的端面同样开有滑槽20，滑槽20的中心线与圆形平台21上开设的滑槽20中心线相垂直，横向调节架10滑动连接在滑槽20上，横向调节架10移动的滑槽20同样设有固定螺栓12，横向调节架10通过在滑槽20中进行沿过圆心轴线的滑动，纵向调节架11只能在滑槽20中纵向移动，横向调节架10只能在滑槽20中横向移动，通过两者之间配合，找定相应位置后通过旋转空心圆轴16判断针头17的是否与空心圆轴16同轴心，能够更好的保证穿刺的效果，保证设备的使用效果。

如图2所示，枪刺动作装置34包括驱动电机13、连杆14、驱动齿轮26、从动齿轮23、滑块15和针头17，纵向调节架11的外表面设有驱动电机13，驱动电机13输出轴与驱动齿轮26连接，驱动齿轮26与从动齿轮23通过驱动皮带7进行连接，从动齿轮23端面上铰接连杆14，连杆14的另一端铰接在滑块15上，滑块15上固定连接有针头17，滑块15的移动带动针头17的伸出和缩回，在滑轨上设有另一个滑块15，滑块15上固定也可连接有剪刀，两个滑块15之间运动相互错开，一个滑块15伸出另一个滑块15缩回，能够保证针头17与剪刀交替伸缩，使针头17在进行穿刺时，线头不会在基布上残留，使穿刺的图案看上去更好。

如图4、5所示，在使用过程中，根据所要求的图形，把所用线穿入空心圆轴16连接到针头17位置处，通过进给电机1带动减速器2控制进给齿轮22的旋转，使升降架3能够沿着枪刺机机框25进行升降，控制气缸5的伸缩来带动进给板4在升降架3上滑动，调节针头17距离基布的位置，方便使用者能够在基布上更好的穿刺出理想的图案，为了穿刺出圆弧形的图案，开启转动电机6带动转动皮带7使转动齿轮19发生旋转，转动齿轮19与空心圆轴16为一体的设计，转动齿轮19带动空心圆轴16的旋转，能够使针头17进行旋转，所穿刺的线也能够呈圆弧形状进行分布，这样能够使穿刺出的图案具有更好的效果，在穿刺过程中，手动旋转空心圆轴16观察，针头17在进行旋转时是否与空心圆轴16同轴线，避免不同轴线时针头17转动时，对基布所穿刺的孔有所偏差，影响穿刺的效果，如果不在同轴线上时需要对针头17进行调圆心处理。

如图6、7所示，利用纵向调节架11在圆形平台21上沿着过圆心滑槽20的纵向移动，横向调节架10在纵向调节架11上沿着过圆心的滑槽20进行横向移动，通过手动旋转空心圆轴16观察针头17的位置变化，对纵向调节架11和横向调节架10在腰型孔27的范围内进行轻微的调整，这样能够使使用者更加方便准确的进行调节，调节完成后利用滑槽20中的固定螺栓12和腰型孔27之间的配合进行固定，以此来完成对针头17与空心圆轴16进行同轴心调整的目的，方便使用者能够更好的对针头17进行穿刺，使穿刺出来的图案看上去效果更好。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (7)

1.一种新型地毯枪刺机机头，包括升降架（3）、驱动装置（31）、转动装置（33）、调节装置（32）和枪刺动作装置（34），所述驱动装置（31）设在升降架（3）上，所述升降架（3）沿枪刺机机框（25）竖直运动，所述升降架（3）远离驱动装置（31）的端面滑动连接有进给板（4），所述升降架（3）固定连接有控制进给板（4）移动的气缸（5），其特征是：所述转动装置（33）与进给板（4）固定连接，所述转动装置（33）带动调节装置（32）旋转，所述调节装置（32）包括圆形平台（21）、纵向调节架（11）和横向调节架（10），所述圆形平台（21）上开设有纵向滑槽（201），所述纵向调节架（11）滑动连接在纵向滑槽（201）上，所述纵向调节架（11）上开设有横向滑槽（202），所述横向调节架（10）滑动连接在横向滑槽（202）上，所述纵向调节架（11）和横向调节架（10）中分别开设有纵向腰型孔（36）和横向腰型孔（27），所述横向腰型孔（27）和纵向腰型孔（36）上螺纹连接有固定螺栓（12），所述枪刺动作装置（34）连接在调节装置（32）上。

2.根据权利要求1所述的一种新型地毯枪刺机机头，其特征是：所述驱动装置（31）包括进给电机（1）、减速器（2）和进给齿轮（22），所述进给电机（1）与减速器（2）连接，所述进给齿轮（22）连接在减速器（2）的输出端，所述进给电机（1）与升降架（3）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型地毯枪刺机机头，其特征是：所述转动装置（33）包括固定轴承（8）、转动电机（6）、转动齿轮（19）、转动皮带（7）和空心圆轴（16），所述固定轴承（8）固定连接在进给板（4）上，所述转动电机（6）连接在进给板（4）上，所述转动齿轮（19）固定连接在空心圆轴（16）上，所述圆形平台（21）固定连接在空心圆轴（16）上，所述空心圆轴（16）与固定轴承（8）内壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型地毯枪刺机机头，其特征是：所述枪刺动作装置（34）包括连杆（14）、滑块（15）、驱动皮带（35）、驱动电机（13）、驱动齿轮（26）、从动齿轮（23）和针头（17），所述驱动电机（13）连接在纵向调节架（11）的侧面，所述从动齿轮（23）连接在纵向调节架（11）的侧面，所述驱动齿轮（26）与驱动电机（13）输出轴固定连接，所述从动齿轮（23）通过驱动皮带（7）与驱动齿轮（26）连接，所述从动齿轮（23）顶部与连杆（14）铰接，所述连杆（14）的另一端与滑块（15）铰接，所述滑块（15）与针头（17）进行固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种新型地毯枪刺机机头，其特征是：所述空心圆轴（16）上固定连接有导电滑环（9）。

6.根据权利要求5所述的一种新型地毯枪刺机机头，其特征是：所述气缸（5）伸缩杆远离转动装置（33）的一端设有旋转把手（24）。

7.根据权利要求6所述的一种新型地毯枪刺机机头，其特征是：所述转动皮带（7）和驱动皮带（35）内侧均设有凸棱（28）。