CN207312962U - 一种门座式起重机抓斗自动卸货系统 - Google Patents
一种门座式起重机抓斗自动卸货系统 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种门座式起重机抓斗自动卸货系统，包括控制器、测距模块、支持机控制电机、开闭机控制电机、人机交互模块；测距模块、支持机控制电机、开闭机控制电机、人机交互模块均连接到控制器；该门座式起重机抓斗自动卸货系统实现了门座式起重机抓斗自动卸货，可以有效地缩短卸货所用时间，提高工作效率，降低工作人员的工作强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及门座式起重机卸货技术领域，特别涉及一种门座式起重机抓斗自动卸货系统。
背景技术
散货作业抓斗开斗卸货过程为：支持绳和开闭绳同时下降至距离货堆3米范围内时同时停止动作，随后支持绳保持不动，开闭绳下降实现开斗卸货，直至抓斗完全打开后停止；目前为止，卸货过程完全依靠工作人员的手动操作；不能实现抓斗自动化卸货。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种门座式起重机抓斗自动卸货系统。
为此，本实用新型技术方案如下：
一种门座式起重机抓斗自动卸货系统，包括控制器、测距模块、支持机控制电机、开闭机控制电机、人机交互模块；测距模块设置在门座式起重机横梁上，包括货堆距离探测模块和抓斗距离探测模块；测距模块、支持机控制电机、开闭机控制电机、人机交互模块均连接到控制器；控制器通过控制支持机控制电机带动支持绳运动；控制器通过控制开闭机控制电机带动开闭绳运动；人机交互模块包括工作模式选择模块、下降高度设定模块和下降高度监测模块；工作模式选择模块用来切换卸货的自动模式和手动模式。
优选地，还包括与控制器相连的声光报警模块。
与现有技术相比，该门座式起重机抓斗自动卸货系统具有如下优势：
1)实现了门座式起重机抓斗自动卸货，可以有效地缩短卸货所用时间，提高工作效率，降低工作人员的工作强度；
2)在增加自动卸货功能的同时保证手动卸货仍然可以正常使用，使门座式起重机能够适应不同工作场合的需求；
3)该门座式起重机抓斗自动卸货系统增加了安全保护功能，若抓斗打开过程中开闭机出现故障，支持机也能够立即停止动作；
4)该门座式起重机抓斗自动卸货系统在工作过程中对其自身的变频器、电机、钢丝绳的冲击在正常范围内，保证了门座式起重机的工作寿命。
附图说明
图1为本实用新型提供的门座式起重机抓斗自动卸货系统的结构框图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型做进一步的说明，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，一种门座式起重机抓斗自动卸货系统，包括控制器1、测距模块2、支持机控制电机3、开闭机控制电机4、人机交互模块5；测距模块2设置在门座式起重机横梁上，包括货堆距离探测模块和抓斗距离探测模块；测距模块2、支持机控制电机3、开闭机控制电机4、人机交互模块5均连接到控制器1；控制器1通过控制支持机控制电机3带动支持绳运动；控制器1通过控制开闭机控制电机4带动开闭绳运动；人机交互模块5包括工作模式选择模块501、下降高度设定模块502和下降高度监测模块503；工作模式选择模块501用来切换卸货的自动模式和手动模式；与此同时，还包括与控制器1相连的声光报警模块6；声光报警模块6对系统运行过程中出现的开闭机故障和支持机故障进行声光报警，提醒工作人员及时进行检修。
本实用新型提供的门座式起重机抓斗自动卸货系统的工作过程如下：
1.门座式起重机抓斗自动卸货系统在运行之前进行故障自检，若检测结果正常，则在人机交互模快5中给予系统正常的提示；若检测结果异常，则声光报警模块6发出故障报警；
2.工作人员根据具体工作环境在人机交互模块5的工作模式选择模块501选择自动卸货工作模式，并同时在下降高度设定模块502中设定门座式起重机抓斗距离货堆高度；
3.参数设定完成后运行自动卸货程序，控制器1控制门座式起重机抓斗向下动作，与此同时，测距模块2的货堆距离探测模块和抓斗距离探测模块实时探测货堆与测距模块2的距离以及抓斗与测距模块2的距离；已知抓斗的高度，通过运算间接得到抓斗与货堆之间的距离，并将该值显示在人机交互模块5，工作人员可通过人机交互模块5实时监测到门座式起重机抓斗距离货堆的高度值；
4.当门座式起重机抓斗到达人机交互模块5设定的距离货堆高度后，门座式起重机抓斗停止下降；
5.开闭机控制电机4动作，同时带动开闭绳下降实现开斗；
6.控制器1检测到开闭机控制电机4动作0.5S后，支持机控制电机3动作，并带动支持绳上升，由于开闭绳与支持绳动作时间间隔短，可使抓斗快速打开卸货；
7.门座式起重机抓斗完全打开信号传输到控制器1，控制器1控制开闭机控制电机4与支持机控制电机3停止工作，整个自动卸货过程完成。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (2)
1.一种门座式起重机抓斗自动卸货系统，其特征在于：包括控制器(1)、测距模块(2)、支持机控制电机(3)、开闭机控制电机(4)、人机交互模块(5)；测距模块(2)设置在门座式起重机横梁上，包括货堆距离探测模块和抓斗距离探测模块；测距模块(2)、支持机控制电机(3)、开闭机控制电机(4)、人机交互模块(5)均连接到控制器(1)；控制器(1)通过控制支持机控制电机(3)带动支持绳运动；控制器(1)通过控制开闭机控制电机(4)带动开闭绳运动；人机交互模块(5)包括工作模式选择模块(501)、下降高度设定模块(502)和下降高度监测模块(503)；工作模式选择模块(501)用来切换卸货的自动模式和手动模式。
2.根据权利要求1所述的门座式起重机抓斗自动卸货系统，其特征在于：还包括与控制器(1)相连的声光报警模块(6)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721168032.8U CN207312962U (zh) | 2017-09-12 | 2017-09-12 | 一种门座式起重机抓斗自动卸货系统 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| CN201721168032.8U CN207312962U (zh) | 2017-09-12 | 2017-09-12 | 一种门座式起重机抓斗自动卸货系统 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN207312962U true CN207312962U (zh) | 2018-05-04 |
Family
ID=62386482
Family Applications (1)
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| CN201721168032.8U Active CN207312962U (zh) | 2017-09-12 | 2017-09-12 | 一种门座式起重机抓斗自动卸货系统 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN207312962U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108892047A (zh) * | 2018-07-12 | 2018-11-27 | 绍兴南特起重设备有限公司 | 一种门座式起重机抓斗自动卸货系统 |
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2017
- 2017-09-12 CN CN201721168032.8U patent/CN207312962U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN108892047A (zh) * | 2018-07-12 | 2018-11-27 | 绍兴南特起重设备有限公司 | 一种门座式起重机抓斗自动卸货系统 |
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