CN207311807U - 一种无人机机臂以及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种无人机机臂以及无人机，包括机臂本体和标识涂层；所述标识涂层涂覆在所述机臂本体。在上述技术方案中，在将无人机机臂装配到无人机上时，可以选择性的将无人机机臂安装在无人机的机头、机尾或者侧部，并对应的在无人机机臂上涂覆不同的标识涂层，并通过所述标识涂层来识别设置该涂层的无人机机臂是位于无人机的哪个部位的，从而确定无人机飞行过程中的朝向。

Description

一种无人机机臂以及无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种无人机机臂以及无人机。

背景技术

多旋翼无人机采用多轴对称设计，即用于连接旋翼的多个无人机机臂对称设置在无人机上。当多旋翼无人机处于高空飞行时，由于与人的距离较远，所以很容易产生视觉错乱，很难分清楚无人机的当前朝向。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机机臂以及无人机，以解决现有技术中存在的多旋翼无人机在高空飞行中难以分清无人机当前朝向的技术问题。

本实用新型提供的一种无人机机臂，包括机臂本体和标识涂层；

所述标识涂层涂覆在所述机臂本体。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述标识涂层涂覆在所述机臂本体包括：

所述机臂本体套设有套体；所述标识涂层涂覆在所述套体的外表面。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述套体包括至少两个套单元。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述标识涂层涂覆在所述机臂本体包括：

所述机臂本体的表面设置有凹槽，所述凹槽内设置有用于涂覆所述标识涂层的涂层板。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述标识涂层的表面设置有至少一个反光体。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述标识涂层的表面设置有至少一个夜光体。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述标识涂层的涂层颜色自所述机臂本体的一端至另一端呈渐变式。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述标识涂层包括至少两个涂层单元。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述反光体采用环形结构。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述夜光体采用环形结构。

本申请还提供了一种无人机，包括多个如权利要求-中任一项所述的无人机机臂；

位于不同无人机机臂上的标识涂层设置为不同的颜色。

在上述技术方案中，在将无人机机臂装配到无人机上时，可以选择性的将无人机机臂安装在无人机的机头、机尾或者侧部，并对应的在无人机机臂上涂覆不同的标识涂层，并通过所述标识涂层来识别设置该涂层的无人机机臂是位于无人机的哪个部位的，从而确定无人机飞行过程中的朝向。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一个实施例提供的无人机机臂的安装结构示意图一；

图2为本实用新型一个实施例提供的无人机机臂的局部结构示意图；

图3为本实用新型一个实施例提供的套单元的安装结构示意图；

图4为本实用新型一个实施例提供的反光体的结构示意图一；

图5为本实用新型一个实施例提供的夜光体的结构示意图一；

图6为本实用新型一个实施例提供的无人机机臂的安装结构示意图二；

图7为本实用新型一个实施例提供的反光体的结构示意图二；

图8为本实用新型一个实施例提供的夜光体的结构示意图二。附图标记：

1-机臂本体；2-标识涂层；3-套体；

4-反光体；5-夜光体；

31-套单元。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型一个实施例提供的无人机机臂的安装结构示意图一；如图1所示，本实施例提供的一种无人机机臂，包括机臂本体1和标识涂层2；所述标识涂层2是用来识别机臂本体1的朝向的，在一个实施例中，所述标识涂层2涂覆在所述机臂本体1。

当无人机飞行的时候，多旋翼的无人机上设置的多个无人机机臂基本都是采用对称的形式设置的，以保证无人机能获得平均的升力。所以，当无人机与控制人的距离过远，处于高空的时候，就很难分辨出无人机的机头或机尾，导致控制人容易对无人机的控制发生误判，影响正常工作。

基于上述技术问题，本申请提供的一种技术方案为在无人机的机臂上设置可以帮助控制人获得无人机方向的标识涂层2。

在使用过程中，在将无人机机臂装配到无人机上时，可以选择性的将无人机机臂安装在无人机的机头、机尾或者侧部，并对应的在无人机机臂上涂覆不同的标识涂层2。其中，用来区别不同标识涂层2的元素可以为涂层的颜色，涂层的长短，涂层的图案以及其他可以辨识不同标识涂层2的因素。

例如，在装配无人机机臂时，可以将设置在机头的无人机机臂上涂覆有所述标识涂层2，而设置在无人机上的其他无人机机臂采用普通的无人机机臂，从而使设置在无人机机头的标识涂层2可以将该无人机机臂与其他普通的无人机机臂形成差别。

控制人在获得了设置有标识涂层2的无人机机臂的位置之后，就可以很轻易的获得无人机机头的方向。

而根据用户的使用习惯不同，也可以将设置有标识涂层2的无人机机臂设置在机尾处，设置在无人机的左侧、右侧或者其他方便控制人观察并辨识无人机方向的位置。

图6为本实用新型一个实施例提供的无人机机臂的安装结构示意图二；参考图6，又例如，在装配无人机机臂时，可以将设置在机头的无人机机臂上涂覆有一个类别标识涂层2，而设置在无人机上的其他无人机机臂涂覆有另一个类别标识涂层2，从而使设置在无人机机头的标识涂层2可以将该无人机机臂与设置在无人机其他部位的无人机机臂之间形成差别。

其中，所述一个类别的标识涂层2和另一个类别的标识涂层2之间可以通过不同的颜色来区分，并且可以采用差异较大的颜色进行区分，以求让控制人清晰的分辨位于无人机机头的无人机机臂和位于无人机其他部位的无人机机臂。

另外，颜色也只是用来区分不同标识涂层2的一个因素，进一步的，还可以通过其他因素来区别不同的标识涂层2。例如，采用涂层的长短，涂层的图案等区别因素来区分。

这种标识涂层2设置在无人机机臂上，控制人就可以通过标识涂层2辨认无人机机臂为设置在无人机机头的无人机机臂，还是设置在无人机机尾的无人机机臂，从而通过固定设置在无人机上的无人机机臂进一步的辨认到无人机的机头和机尾，获得无人机正确的飞行方向，以进行良好的控制。

同样的，根据用户的使用习惯不同，也可以将设置有一个类别的标识涂层2的无人机机臂设置在机尾处，设置在无人机的左侧、右侧或者其他方便控制人观察并辨识无人机方向的位置。

优选的，所述标识涂层2包括至少两个涂层单元。

图2为本实用新型一个实施例提供的无人机机臂的局部结构示意图；如图2所示，进一步的，所述标识涂层2涂覆在所述机臂本体1包括下述一种具体的实施例：

所述机臂本体1套设有套体3；所述标识涂层2涂覆在所述套体3的外表面。

与前述技术方案相对应的，仅仅将标识涂层2直接设置在无人机机臂后，就会与无人机机臂形成了固定化，而此无人机机臂就只能够获得一种标识涂层2，导致该无人机机臂的使用情况受到了限制。

举例说明，当一个无人机机臂上涂覆了具有一种颜色的标识涂层2后，就不方便再将该标识涂层2修改成其他的颜色了，或者就不方便将该标识涂层2通过其他的图案或长短来表示了，所以，当发现盖无人机机臂的颜色、图案或长短不适合于某一特定场所的使用时，就不方便去更改。

基于上述技术问题，进一步的，所述无人机机臂上设置了套体3，套体3套设在无人机机臂的外壁上，而所述标识涂层2也不直接设置在无人机机臂的外壁，而是转而设置在所述套体3的外壁。

所以，在使用的时候，所述套体3装配在无人机的外壁，然后在套体3的外壁涂覆有标识涂层2后，也可以通过标识涂层2来获得无人机机臂所处在无人机上的位置，用以辨识无人机的朝向。

而当需要更换标识涂层2的时候，可以直接将所述套体3拆卸下来，并替换上覆有其他适合的标识涂层2的套体3，就能够根据使用的场地情况针对性的更换标识涂层2。

图3为本实用新型一个实施例提供的套单元31的安装结构示意图。

如图3所示，优选的，所述套体3包括至少两个套单元31。当将所述套体3分隔为多个套单元31后，可以将所述套单元31设置在无人机机臂的适合位置。

举例说明，当设置了两个套单元31后，可以将所述套单元31放置在无人机机臂的同一端部，也可以将两个套单元31放置在相对的两端部，只要能够使控制人轻易的获取套单元31的位置，并获知无人机机臂的位置即可。

另外，所述套单元31还可以包括三个、四个、五个甚至更多个，并通过特殊的排列方式来排布。所述特殊的排列方式可包括多个套单元31的间距不同，多个套单元31的大小不同、宽度不同等。通过因素的不同来进行清晰的区分。

进一步的，参考上述所述的套体3的技术方案，所述标识涂层2涂覆在所述机臂本体1的具体实施例还包括下述方案：

即，所述机臂本体1的表面设置有凹槽，所述凹槽内设置有用于涂覆所述标识涂层2的涂层板。

所述凹槽和设置在凹槽内的涂层板在机臂本体1上的布置方式也可参考所述套体3的布置方案。

另外，所述涂层板设置在所述凹槽内的方式可以是过盈配合方式紧固，可以是粘接的方式连接，可以是通过卡扣卡接、螺纹连接的方式连接。

并且所述凹槽和所述涂层板的形状也可以为圆形、矩形、三角形、多边形等形状。

图4为本实用新型一个实施例提供的反光体4的结构示意图一；

图7为本实用新型一个实施例提供的反光体4的结构示意图二。

如图4所示，进一步的，所述标识涂层2的表面设置有至少一个反光体4。所述反光体4具有反光的作用，因为，一般无人机的飞行是在室外，并且在高空中迎着太阳光，利用太阳光反射的原理，所述反光体4可以将太阳光反射到控制人的眼睛，使控制人的眼睛受到短暂的刺激，这是一种可以快速辨识无人机的方法。

所以，所述反光体4可以设置在所述标识涂层2上，使用的过程中，控制人首先是利用标识涂层2来获知无人机上的无人机机臂，而当无人机飞行到某一角度时，所述反光体4便会恰巧的对太阳光进行反射，使反射的光落入控制人的眼中，引起控制人的注意。

参考图7，而在具体的装配当中，所述反光体4可以设置有一个，即起到了一定的辅助辨识作用，同时，若增加了反光体4的数量，即可同时增强反光体4的所产生的辨识效果。

在一个实施例中，所述反光体4可以沿着所述无人机机臂的中心轴线轴向环形矩阵设置，以使反光体4可以多个面朝向阳光，获得反射阳光的可能性。

同时，所述反光体4也可通过其他排列方式设置在所述标识涂层2上。

在反光体4的选择中，反光体4的具体形状不做限定，例如可以采用片状的反光体4、采用球状的反光体4、采用棒状的反光体4等。

优选的，所述反光体4采用环形结构。

图5为本实用新型一个实施例提供的夜光体5的结构示意图一；

图8为本实用新型一个实施例提供的夜光体5的结构示意图二。

进一步的，所述标识涂层2的表面设置有至少一个夜光体5。所述夜光体5与所述反光体4的作用相似，都是基于辅助所述标识涂层2辨识无人机机臂的作用。

夜光体5具有在夜里发光的效果，所以与反光体4不同的是，所述夜光体5不需要处于特定的角度来反射太阳光，而是在其外表的各个角度都得能够发出夜光。

因为，当无人机在夜里飞行时，所述标识涂层2就很难发挥其标识方向的作用。所以，采用所述夜光体5就能够在夜里清晰的分辨位于无人机不同部位的无人机机臂。

与标识涂层2的设置相类似，因为在夜里基本是主要靠夜光体5来辨识方向的，所以所述夜光体5可以只设置在位于无人机机头方向的无人机机臂上，也可以设置在位于无人机机尾、无人机左侧、无人机右侧等位置的无人机机臂上。

参考图8，使用时，若所述夜光体5设置在了位于无人机机头方向的无人机机臂上，当控制人获得了夜光体5的位置就能够获得位于无人机机头方向的无人机机臂，从而知晓了无人机机头的方向。

同理可用在所述夜光体5设置在位于无人机机尾、无人机左侧、无人机右侧等位置的无人机机臂上的情况。

另一种形式，所述夜光体5也可以采用不同的颜色来起到辨识作用。例如，将设置在位于无人机机头的无人机机臂上的夜光体5限制为一种颜色，位于无人机其他部位的无人机机臂上的夜光体5设置为另一种颜色，就可以通过夜光体5的颜色分辨处于无人机各个部位上的无人机机臂的位置，从而确定无人机的方向。

当然，所述夜光体5也可以通过其他因素来进行相对的区分，例如采用不同图案的夜光体5，不同大小的夜光体5等。

优选的，所述夜光体5采用环形结构。

在一个实施例中，所述标识涂层2的涂层颜色还可以采用自所述机臂本体1的一端至另一端呈渐变的方式。

例如，当无人机机臂设置在无人机的机头后，自与无人机连接的一端部至悬空的一端，标识涂层2的颜色逐渐变深，或者逐渐变浅。

当采用标识涂层2逐渐变深的方案后，控制人就可以获知，颜色自深至浅的方向就是无人机机头至机尾的方向。

另外，位于无人机不同位置的无人机机臂上的标识涂层2的渐变颜色还可以相接应。即，位于无人机的机头上的无人机机臂自与无人机连接的一端部至悬空的一端，标识涂层2的颜色逐渐变深，而位于无人机机尾上的无人机机臂自与无人机连接的一端部至悬空的一端，标识涂层2的颜色逐渐变浅。

所以位于无人机机头和机尾上的无人机机臂的标识涂层2的渐变颜色就可以相接应。在该实施例中所表示的，控制人就可以通过整体无人机机臂的颜色逐渐由深到浅，来判断无人机的朝向是由前向后的。

另外，根据控制人的习惯，所述渐变的方式还可以是右前向后逐渐变深的，或者有左向右逐渐变浅或变深的。

本申请还提供了一种无人机，包括多个所述无人机机臂；且，位于不同无人机机臂上的标识涂层2设置为不同的颜色。

由于所述无人机机臂的具体结构、功能原理以及技术效果已经在前文详述，在此便不再赘述。

所以，任何有关于所述无人机机臂的技术内容，均可参考前文的记载。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种无人机机臂，其特征在于，包括机臂本体(1)和标识涂层(2)；

所述标识涂层(2)涂覆在所述机臂本体(1)；其中，所述机臂本体(1)套设有套体(3)；所述标识涂层(2)涂覆在所述套体(3)的外表面；所述套体(3)包括至少两个套单元(31)。

2.根据权利要求1所述的无人机机臂，其特征在于，所述标识涂层(2)涂覆在所述机臂本体(1)包括：

所述机臂本体(1)的表面设置有凹槽，所述凹槽内设置有用于涂覆所述标识涂层(2)的涂层板。

3.根据权利要求1所述的无人机机臂，其特征在于，所述标识涂层(2)的表面设置有至少一个反光体(4)。

4.根据权利要求1所述的无人机机臂，其特征在于，所述标识涂层(2)的表面设置有至少一个夜光体(5)。

5.根据权利要求1所述的无人机机臂，其特征在于，所述标识涂层(2)包括至少两个涂层单元。

6.根据权利要求3所述的无人机机臂，其特征在于，所述反光体(4)采用环形结构。

7.根据权利要求4所述的无人机机臂，其特征在于，所述夜光体(5)采用环形结构。

8.一种无人机，其特征在于，包括多个如权利要求1-7中任一项所述的无人机机臂；

位于不同无人机机臂上的标识涂层(2)设置为不同的颜色。