CN207309787U - 一种夹持金属工件的机械夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种夹持金属工件的机械夹持装置，它包括第一推顶机构，所述第一推顶机构具有竖直向下延伸的第一推顶杆，所述第一推顶杆做沿着其轴线上下往复移动，所述第一推顶杆下端的端部连接有夹持柱，所述第一推顶杆与夹持柱同轴线，所述夹持柱远离第一推顶杆的那一端的端面上设有上端面与之紧贴后再连接固定的磁性吸附环，所述磁性吸附环的内径小于夹持柱的端面圆周的直径，所述磁性吸附环的外径大于夹持柱的端面圆周的直径，所述磁性吸附环用以吸附金属工件。本实用新型的优点是：方便实施夹取，不会对工件的表面造成破坏。
Description
技术领域
本实用新型属于机械技术领域，涉及一种夹持金属工件的机械夹持装置。
背景技术
现有的机械夹持装置多采用机械爪，采用机械爪实施工件的夹取，存在如下的弊端，如若金属工件较为光滑，不方便实施夹取，机械爪有可能会破坏工件的表面。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是，提供一种夹持金属工件的机械夹持装置，方便实施夹取，不会对工件的表面造成破坏。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种夹持金属工件的机械夹持装置，它包括第一推顶机构，所述第一推顶机构具有竖直向下延伸的第一推顶杆，所述第一推顶杆做沿着其轴线上下往复移动，所述第一推顶杆下端的端部连接有夹持柱，所述第一推顶杆与夹持柱同轴线，所述夹持柱远离第一推顶杆的那一端的端面上设有上端面与之紧贴后再连接固定的磁性吸附环，所述磁性吸附环的内径小于夹持柱的端面圆周的直径，所述磁性吸附环的外径大于夹持柱的端面圆周的直径，所述磁性吸附环用以吸附金属工件。
作为一种优选，所述夹持柱内部固定了第二推顶机构，所述第二推顶机构具有竖直向下延伸的第二推顶杆，所述第二推顶杆做沿着其轴线上下往复移动，所述第二推顶杆向下移动可穿过磁性吸附环的中心处以推落吸附在磁性吸附环上的金属工件，所述第二推顶杆向上移动可使第二推顶杆下端的端面与磁性吸附环下端面之间呈现上下间隔分布。
作为一种优选，所述第二推顶杆下端的端面具有橡胶块，所述橡胶块端面直径小于磁性吸附环的内径。
作为一种优选，所述第一推顶机构为气缸或者油缸。
作为一种优选，所述第二推顶机构为气缸或者油缸。
作为一种优选，所述第一推顶杆下端的端部具有第一连接端板，所述夹持柱上端的端部具有第二连接端板，所述第一连接端板与第二连接端板螺接固定以连接固定第一推顶杆与夹持柱。
作为一种优选，所述第一连接端板设有定位凹槽，所述第二连接端板设有装入到定位凹槽中的定位凸块，所述定位凸块与第一推顶杆同轴线。
采用以上结构后，本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：
其主要结构是在第一推顶杆下端的端部连接固定夹持柱，第一推顶杆与夹持柱同轴线，夹持柱远离第一推顶杆的那一端的端面上设置了上端面与之紧贴后再连接固定的磁性吸附环，磁性吸附环的内径小于夹持柱的端面圆周的直径，磁性吸附环的外径大于夹持柱的端面圆周的直径，磁性吸附环用以吸附金属工件。借助金属工件自身携带的属性，改用磁性吸附环去吸附金属工件，达到夹持的目的，通过面面接触，面面吸附，方便实施夹取，同时吸附的过程不会对工件的表面造成破坏，同时采用内径小于夹持柱的端面圆周的直径，外径大于夹持柱的端面圆周的直径的磁性吸附环而不是吸附块，能够在保证吸附力的同时减少与工件之间的接触面积，方便取件操作。
附图说明
图1是本实用新型夹取住金属工件时候的整体结构示意图。
图2是本实用新型推落下金属工件时候的整体结构示意图。
图中所示：1、第一推顶机构；111、第一推顶杆；2、第二推顶机构；211、第二推顶杆；3、夹持柱；4、磁性吸附环；5、橡胶块；611、第一连接端板；612、第二连接端板；7、定位凸块。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。
如图1和图2所示，本实用新型提供了一种夹持金属工件的机械夹持装置，它包括第一推顶机构1，所述第一推顶机构1具有竖直向下延伸的第一推顶杆111，所述第一推顶杆111做沿着其轴线上下往复移动，所述第一推顶杆111下端的端部连接有夹持柱3，所述第一推顶杆111与夹持柱3同轴线，所述夹持柱3远离第一推顶杆111的那一端的端面上设有上端面与之紧贴后再连接固定的磁性吸附环4，所述磁性吸附环4的内径小于夹持柱3的端面圆周的直径，所述磁性吸附环4的外径大于夹持柱3的端面圆周的直径，所述磁性吸附环4用以吸附金属工件，金属工件在附图1和图2中用A标示出。
在具体实施时候，所述第一推顶机构1为气缸或者油缸。其中，对应气缸的通气管路未在图1和图2中体现，对应油缸的通油管路未在图1和图2中体现。
为实现自动化取下金属工件，在具体实施时候，所述夹持柱3内部固定了第二推顶机构2，所述第二推顶机构2具有竖直向下延伸的第二推顶杆211，所述第二推顶杆211做沿着其轴线上下往复移动，所述第二推顶杆211向下移动可穿过磁性吸附环4的中心处以推落吸附在磁性吸附环4上的金属工件，所述第二推顶杆211向上移动可使第二推顶杆211下端的端面与磁性吸附环4下端面之间呈现上下间隔分布(图1和图2未展示出)，所述第二推顶杆211下端的端面具有橡胶块5，所述橡胶块5端面直径小于磁性吸附环4的内径。
在具体实施时候，所述第二推顶机构2为气缸或者油缸。其中，对应气缸的通气管路未在图1和图2中体现，对应油缸的通油管路未在图1和图2中体现。
为达到第一推顶杆111与夹持柱3同轴连接固定，在具体实施时候，所述第一推顶杆111下端的端部具有第一连接端板611，所述夹持柱3上端的端部具有第二连接端板612，所述第一连接端板611与第二连接端板612螺接固定以连接固定第一推顶杆111与夹持柱3，所述第一连接端板611设有定位凹槽，所述第二连接端板612设有装入到定位凹槽中的定位凸块7，所述定位凸块7与第一推顶杆111同轴线。
以上仅就本实用新型的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本实用新型不仅限于以上实施例，凡在本实用新型独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1.一种夹持金属工件的机械夹持装置，它包括第一推顶机构(1)，所述第一推顶机构(1)具有竖直向下延伸的第一推顶杆(111)，所述第一推顶杆(111)做沿着其轴线上下往复移动，其特征在于：所述第一推顶杆(111)下端的端部连接有夹持柱(3)，所述第一推顶杆(111)与夹持柱(3)同轴线，所述夹持柱(3)远离第一推顶杆(111)的那一端的端面上设有上端面与之紧贴后再连接固定的磁性吸附环(4)，所述磁性吸附环(4)的内径小于夹持柱(3)的端面圆周的直径，所述磁性吸附环(4)的外径大于夹持柱(3)的端面圆周的直径，所述磁性吸附环(4)用以吸附金属工件。
2.根据权利要求1所述的一种夹持金属工件的机械夹持装置，其特征在于：所述夹持柱(3)内部固定了第二推顶机构(2)，所述第二推顶机构(2)具有竖直向下延伸的第二推顶杆(211)，所述第二推顶杆(211)做沿着其轴线上下往复移动，所述第二推顶杆(211)向下移动可穿过磁性吸附环(4)的中心处以推落吸附在磁性吸附环(4)上的金属工件，所述第二推顶杆(211)向上移动可使第二推顶杆(211)下端的端面与磁性吸附环(4)下端面之间呈现上下间隔分布。
3.根据权利要求2所述的一种夹持金属工件的机械夹持装置，其特征在于：所述第二推顶杆(211)下端的端面具有橡胶块(5)，所述橡胶块(5)端面直径小于磁性吸附环(4)的内径。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种夹持金属工件的机械夹持装置，其特征在于：所述第一推顶机构(1)为气缸或者油缸。
5.根据权利要求2或3所述的一种夹持金属工件的机械夹持装置，其特征在于：所述第二推顶机构(2)为气缸或者油缸。
6.根据权利要求1所述的一种夹持金属工件的机械夹持装置，其特征在于：所述第一推顶杆(111)下端的端部具有第一连接端板(611)，所述夹持柱(3)上端的端部具有第二连接端板(612)，所述第一连接端板(611)与第二连接端板(612)螺接固定以连接固定第一推顶杆(111)与夹持柱(3)。
7.根据权利要求6所述的一种夹持金属工件的机械夹持装置，其特征在于：所述第一连接端板(611)设有定位凹槽，所述第二连接端板(612)设有装入到定位凹槽中的定位凸块(7)，所述定位凸块(7)与第一推顶杆(111)同轴线。
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