CN207305132U - 一种人工插件提示系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种人工插件提示系统，电源模块连接单片机和双轴伺服电机模块，对单片机和双轴伺服电机模块及相应外围模块供电；双轴伺服电机模块连接单片机和激光笔，用于驱动激光笔将光斑指向相应位置；激光笔、七段数码管显示模块、CAN通信模块和切换元器件输入模块分别与单片机连接。本实用新型可以在人工接插件过程中采用激光光斑指示方式对电路板上下一个需要插接元器件的位置进行提示，同时对当前工序完成的状况进行显示，从而实现对操作人员插件过程的辅助，可提高效率，同时可以在一定程度上避免由于疲劳、粗心等人为因素造成的错误，从而提高生产效率和产品的良率。

Description

一种人工插件提示系统

技术领域

本实用新型属于PCB电路板焊接领域，具体涉及一种人工插件提示系统。

背景技术

在PCB焊接前往往需要人工手动将接插件放置到电路板上相应的位置，特别是一些异形元件，目前还没有有效可靠的自动插件设备。在此过程中，操作人员拾取元器件后，需要自己去寻找接插件的位置，这会影响其工作效率，降低生产速度；由于工作中的疏忽或疲劳，也会产生安装到错误位置的情况，降低了产品的良率。因此，需要一种在接插件安装过程中对于当前位置的指示系统，帮助操作人员准确快速地完成该工作。

发明内容

本实用新型目的是提供一种人工插件提示系统，可以在人工接插件过程中采用激光光斑指示方式对电路板上下一个需要插接元器件的位置进行提示，同时对当前工序完成的状况进行显示，从而实现对操作人员插件过程的辅助，以提高人工插件速度、降低出错几率。

本实用新型的技术方案是：一种人工插件提示系统，包括以单片机为核心的控制模块，电源模块，激光笔，双轴伺服电机模块，七段数码管显示模块，CAN通信模块和切换元器件输入模块；所述电源模块连接所述单片机和所述双轴伺服电机模块，对所述单片机和所述双轴伺服电机模块及相应外围模块供电；所述双轴伺服电机模块连接所述单片机和所述激光笔，用于驱动所述激光笔将光斑指向相应位置；所述激光笔、所述七段数码管显示模块、所述CAN通信模块和所述切换元器件输入模块分别与所述单片机连接；所述CAN通信模块用于所述单片机和生产主控设备间的CAN总线通信；所述七段数码管显示模块用于显示当前插件工序所剩余的元器件数量；所述切换元器件输入模块用于操作人员在完成一次插件工作后的确认输入；所述单片机作为系统的核心部分，用于完成接收工序数据、发出控制信号，控制系统的运行。

进一步的，所述双轴伺服电机模块包括两组双轴伺服电机，每组所述双轴伺服电机连接一个所述激光笔。

进一步的，所述电源模块提供的电压为+5V、+3.3V和24V。

进一步的，所述单片机、所述CAN通信模块和所述七段数码管显示模块均安装在同一块主控电路板上。

进一步的，所述切换元器件输入模块设置在踏板中。

本实用新型的优点是：

1．本实用新型可以在人工接插件过程中采用激光光斑指示方式对电路板上下一个需要插接元器件的位置进行提示，同时对当前工序完成的状况进行显示，从而实现对操作人员插件过程的辅助，操作人员无需经过培训和适应过程即可进行高效率的插件工作，同时可以在一定程度上避免由于疲劳、粗心等人为因素造成的错误，从而提高生产效率和产品的良率。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的工作示意图。

其中：1、单片机，2、电源模块，3、激光笔，4、双轴伺服电机模块，5、七段数码管显示模块，6、CAN通信模块，7、切换元器件输入模块，8、电路板，9、元器件盒。

具体实施方式

实施例：参见图1所示，一种人工插件提示系统，包括以单片机1为核心的控制模块，电源模块2，激光笔3，双轴伺服电机模块4，七段数码管显示模块5，CAN通信模块6和切换元器件输入模块7；所述电源模块2连接所述单片机1和所述双轴伺服电机模块4，对所述单片机1和所述双轴伺服电机模块4及相应外围模块供电；所述双轴伺服电机模块4连接所述单片机1和所述激光笔3，用于驱动所述激光笔3将光斑指向相应位置；所述激光笔3、所述七段数码管显示模块5、所述CAN通信模块6和所述切换元器件输入模块7分别与所述单片机1连接；所述CAN通信模块6用于所述单片机1和生产主控设备间的CAN总线通信；所述七段数码管显示模块5用于显示当前插件工序所剩余的元器件数量；所述切换元器件输入模块7用于操作人员在完成一次插件工作后的确认输入；所述单片机1作为系统的核心部分，用于完成接收工序数据、发出控制信号，控制系统的运行，所述电源模块2提供的电压为+5V、+3.3V和24V。

参见图2所示，本实用新型的工作原理为：

将主控电路板放置在操作台面上，所述主控电路板包含了所述单片机1、所述CAN通信模块6和所述七段数码管显示模块5；所述切换元器件输入模块7以踏板方式安装在操作台下，其输出的开关量信息通过导线连接至所述主控电路板中；所述双轴伺服电机模块4与所述激光笔3连接在一起，安装在操作台面上方，控制线与所述主控电路板相连。

在对某款电路板8进行插件操作前，工艺设计人员首先对生产流程中的每个工位任务进行划分，即分配每个工位操作人员需要插接元器件的数量和其处于所述电路板8上的位置，并设计插接的顺序；结合所述电路板8的图和每个工位上所述激光笔3的安装位置，计算出所述激光笔3照射到所述电路板8上某个元器件位置和相应元器件盒9时所述双轴伺服电机模块4应旋转的角度；这些数据通过CAN总线传输给每个工位上的所述人工插件提示系统。

当每个工位上的操作人员拿到传送过来的所述电路板8后，首先将所述电路板8的定位孔与桌面上的原点对齐，将相应的所述元器件盒9也固定在桌面上；长踩操作台下的所述踏板10秒以上，完成对此次工作流程复位；此时系统中的所述七段数码管显示模块5显示当前工位需要插接的元器件数量N，所述单片机1根据之前接收到的工艺数据控制两组所述双轴伺服电机的旋转，将固定在轴上的一个所述激光笔3指向所述元器件盒9中需要插接的第一个元器件，另一个所述激光笔3指向所述电路板8上相应的插接位置；由于所述双轴伺服电机精确的角度控制和LED指示模块安装的聚束透镜，灯光可以准确地照射在所需的位置，操作人员根据灯光提示，可以方便、快速、准确地拾取元器件并插接在正确的位置上；当完成第一个插件工作后，操作人员短踩操作台下的所述踏板一次，完成切换元器件的输入，此时所述七段数码管显示模块5显示值减一，即当前工序剩余的元器件数量N-1；同时所述单片机1控制所述双轴伺服电机将所述激光笔3照射到工序中第二个元件在所述元器件盒9中的位置和其在所述电路板8上相应的插接位置，操作人员根据指示完成插件过程；操作人员不断重复上述过程，直至所述七段数码管显示模块5显示的数字为0，表明当前工位一次插件过程已结束；操作人员将所述电路板8传递给下道工序人员，长踩操作台下的所述踏板10秒以上，开始下一轮插件过程。

当然上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种人工插件提示系统，其特征在于：包括以单片机（1）为核心的控制模块，电源模块（2），激光笔（3），双轴伺服电机模块（4），七段数码管显示模块（5），CAN通信模块（6）和切换元器件输入模块（7）；所述电源模块（2）连接所述单片机（1）和所述双轴伺服电机模块（4），对所述单片机（1）和所述双轴伺服电机模块（4）供电；所述双轴伺服电机模块（4）连接所述单片机（1）和所述激光笔（3）；所述激光笔（3）、所述七段数码管显示模块（5）、所述CAN通信模块（6）和所述切换元器件输入模块（7）分别与所述单片机（1）连接。

2.根据权利要求1所述的人工插件提示系统，其特征在于：所述双轴伺服电机模块（4）包括两组双轴伺服电机，每组所述双轴伺服电机连接一个所述激光笔（3）。

3.根据权利要求2所述的人工插件提示系统，其特征在于：所述电源模块（2）提供的电压为+5V、+3.3V和24V。

4.根据权利要求3所述的人工插件提示系统，其特征在于：所述单片机（1）、所述CAN通信模块（6）和所述七段数码管显示模块（5）均安装在同一块主控电路板上。

5.根据权利要求4所述的人工插件提示系统，其特征在于：所述切换元器件输入模块（7）设置在踏板中。