CN207301333U - 一种铁路障碍检测用可调节式激光雷达装置 - Google Patents

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周丹
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Abstract

本实用新型公开了铁路障碍物检测技术领域的一种铁路障碍检测用可调节式激光雷达装置，所述液压装置的底端动力输出端连接有直板，且直板位于底座的下方，所述底座内腔顶端的中央位置设置有伺服电机，所述伺服电机顶端的动力输出端通过转轴连接有圆形平台，且圆形平台位于底座的上方，激光雷达抗有源干扰的能力很强,适于工作在日益复杂和激烈的信息环境中，且体积小、质量轻，有效提高铁路的安全性，通过设置液压装置，使得激光雷达可根据需要上下运动，通过设置伺服电机和转轴，使得激光雷达可根据需要进行环形运动，全方位检测，通过设置竖向辊轮和聚四氟乙烯涂层，降低滑块与环形滑槽之间摩擦。

Description

一种铁路障碍检测用可调节式激光雷达装置
技术领域
本实用新型涉及铁路障碍物检测技术领域，具体为一种铁路障碍检测用可调节式激光雷达装置。
背景技术
铁路运输在国民经济中的地位举足轻重，铁路安全是关系国计民生的大事，随着我国高速铁路的不断延伸，逐渐布网到地质状况复杂，地形起伏大的地理区域，这些区域容易造成诸多平原地段不曾遇到的铁路安全隐患，其中包括铁路沿线的滑坡、溜坡、泥石流、落石、以及其他危害铁路安全的异物侵袭，严重影响火车行车安全，现有的视频监控受环境影响大、防区型振动光缆施工成本高及容易被破坏，为此，我们提出一种铁路障碍检测用可调节式激光雷达装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种铁路障碍检测用可调节式激光雷达装置，以解决上述背景技术中提出的现有的视频监控受环境影响大、防区型振动光缆施工成本高及容易被破坏的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种铁路障碍检测用可调节式激光雷达装置，包括底座，所述底座内腔底端的左右两侧均设置有液压装置，所述液压装置的底端动力输出端连接有直板，且直板位于底座的下方，所述直板的左右两侧均设置有螺钉，所述底座内腔顶端的中央位置设置有伺服电机，所述伺服电机顶端的动力输出端通过转轴连接有圆形平台，且圆形平台位于底座的上方，所述圆形平台底端的左右两侧均设置有滑块，所述底座的顶端开有与滑块相配合的环形滑槽，所述圆形平台顶端从左到右依次设置有无线传输装置、数据处理控制器和激光雷达，且数据处理控制器分别与无线传输装置和激光雷达电性连接。
优选的，所述底座的外壁内腔设置有吸音棉，且吸音棉为聚酯纤维吸音棉。
优选的，所述直板的左右两侧均设置有与螺钉相配合的螺纹孔。
优选的，所述环形滑槽的内壁均匀设置有竖向辊轮。
优选的，所述滑块的外壁涂敷有聚四氟乙烯涂层。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种铁路障碍检测用可调节式激光雷达装置，激光雷达抗有源干扰的能力很强，适于工作在日益复杂和激烈的信息环境中，且体积小、质量轻，有效提高铁路的安全性，通过设置液压装置，使得激光雷达可根据需要上下运动，通过设置伺服电机和转轴，使得激光雷达可根据需要进行环形运动，全方位检测，通过设置聚酯纤维吸音棉，降低工作时时带来的噪音，通过设置竖向辊轮和聚四氟乙烯涂层，降低滑块与环形滑槽之间摩擦。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图中：1底座、2液压装置、3直板、4螺钉、5伺服电机、6转轴、7圆形平台、8滑块、9环形滑槽、10无线传输装置、11数据处理控制器、12激光雷达。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种铁路障碍检测用可调节式激光雷达装置，包括底座1，所述底座1内腔底端的左右两侧均设置有液压装置2，所述液压装置2的底端动力输出端连接有直板3，且直板3位于底座1的下方，所述直板3的左右两侧均设置有螺钉4，所述底座1内腔顶端的中央位置设置有伺服电机5，所述伺服电机5顶端的动力输出端通过转轴6连接有圆形平台7，且圆形平台7位于底座1的上方，所述圆形平台7底端的左右两侧均设置有滑块8，所述底座1的顶端开有与滑块8相配合的环形滑槽9，所述圆形平台7顶端从左到右依次设置有无线传输装置10、数据处理控制器11和激光雷达12，且数据处理控制器11分别与无线传输装置10和激光雷达12电性连接。
其中，所述底座1的外壁内腔设置有吸音棉，且吸音棉为聚酯纤维吸音棉，降低工作时时带来的噪音，所述直板3的左右两侧均设置有与螺钉4相配合的螺纹孔，所述环形滑槽9的内壁均匀设置有竖向辊轮，所述滑块8的外壁涂敷有聚四氟乙烯涂层，降低滑块8与环形滑槽9之间摩擦。
工作原理：使用时，开启液压装置2，向下推动直板3，在直板3左右两侧螺接螺钉4，将本实用固定在平面上，根据需要调节液压装置2伸缩的高度，开启伺服电机5，转轴6转动带动圆形平台7转动，使得滑块8在环形滑槽9中转动，使得激光雷达12可根据需要进行环形运动，全方位检测，激光雷达12探测到信息反馈给数据处理控制器11，在通过无线传输装置10传输给数据终端，有效提高铁路的安全性。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种铁路障碍检测用可调节式激光雷达装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)内腔底端的左右两侧均设置有液压装置(2)，所述液压装置(2)的底端动力输出端连接有直板(3)，且直板(3)位于底座(1)的下方，所述直板(3)的左右两侧均设置有螺钉(4)，所述底座(1)内腔顶端的中央位置设置有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)顶端的动力输出端通过转轴(6)连接有圆形平台(7)，且圆形平台(7)位于底座(1)的上方，所述圆形平台(7)底端的左右两侧均设置有滑块(8)，所述底座(1)的顶端开有与滑块(8)相配合的环形滑槽(9)，所述圆形平台(7)顶端从左到右依次设置有无线传输装置(10)、数据处理控制器(11)和激光雷达(12)，且数据处理控制器(11)分别与无线传输装置(10)和激光雷达(12)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种铁路障碍检测用可调节式激光雷达装置，其特征在于：所述底座(1)的外壁内腔设置有吸音棉，且吸音棉为聚酯纤维吸音棉。
3.根据权利要求1所述的一种铁路障碍检测用可调节式激光雷达装置，其特征在于：所述直板(3)的左右两侧均设置有与螺钉(4)相配合的螺纹孔。
4.根据权利要求1所述的一种铁路障碍检测用可调节式激光雷达装置，其特征在于：所述环形滑槽(9)的内壁均匀设置有竖向辊轮。
5.根据权利要求1所述的一种铁路障碍检测用可调节式激光雷达装置，其特征在于：所述滑块(8)的外壁涂敷有聚四氟乙烯涂层。
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Inventor after: Sun Rui

Inventor after: Li Erjun

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