CN207297779U - 自动消除间隙的螺旋传动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种自动消除间隙的螺旋传动装置，其包括螺杆以及与螺杆螺纹连接的螺母件；其中螺母件包括外壳体、弹性体、左螺母本体、右螺母本体，左螺母本体和右螺母本体均与螺杆螺纹连接，弹性体用于挤压左螺母本体和右螺母本体对向靠近或背向远离，使得左螺母本体和右螺母本体分别与螺杆上螺牙的不同侧面接触。本实用新型的自动消除间隙的螺旋传动装置在外壳体内设置左螺母本体和右螺母本体，并通过设置弹性体对左螺母本体和右螺母本体进行弹性挤压，使得左螺母本体和右螺母本体分别与螺杆上螺牙的不同侧面接触，螺杆分别与左螺母本体和右螺母本体在两个相反的传动方向上传动接触，消除了螺杆的两个传动方向上轴向间隙。
Description
技术领域
本实用新型涉及螺旋传动领域，特别涉及一种自动消除间隙的螺旋传动装置。
背景技术
螺旋传动是机械传动中普遍使用的一种传动方式，一般性的使用情况下，对螺旋传动装置的轴向间隙没有严格要求，但在一些传递运动等级要求比较高的装置中则要求不能有轴向间隙，即在传动螺杆改变旋转方向时，传动螺杆与对应配合传动的装置之间没有空行程，以此保证螺旋装置在工作过程中传递运动的精度。
故需要提供一种自动消除间隙的螺旋传动装置来解决上述技术问题。
实用新型内容
本实用新型提供一种自动消除间隙的螺旋传动装置，其在外壳体内设置左螺母本体和右螺母本体，并通过设置弹性体对左螺母本体和右螺母本体进行弹性挤压，使得左螺母本体和右螺母本体分别与螺杆上的螺牙的不同侧面接触，以解决现有技术中的传动螺杆与对应配合传动的装置之间具有轴向间隙的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种自动消除间隙的螺旋传动装置，其包括螺杆以及与所述螺杆螺纹连接的螺母件；
其中，所述螺母件包括中空柱状的外壳体、弹性体、左螺母本体、右螺母本体，在所述外壳体的内侧包括一所用于设置所述弹性体、所述左螺母本体以及所述右螺母本体的容纳腔；
所述左螺母本体和所述右螺母本体均与所述螺杆螺纹连接，所述弹性体用于挤压所述左螺母本体和所述右螺母本体对向靠近或背向远离，使得所述左螺母本体和所述右螺母本体分别与所述螺杆的螺牙的不同侧面接触。
在本实用新型中，所述弹性体位于所述左螺母本体和所述右螺母本体之间，当所述螺母件未与所述螺杆螺纹连接时，所述左螺母本体与所述容纳腔的左侧壁接触，所述右螺母本体与所述容纳腔的右侧壁接触，所述左螺母本体和所述右螺母本体之间最近的两个螺牙的距离大于所述螺杆整数倍的螺距，所述弹性体处于第一压缩弹性位。
进一步的，当所述螺母件螺纹连接在所述螺杆上时，所述左螺母本体与所述容纳腔的左侧壁相距一设定距离，所述右螺母本体与所述容纳腔的右侧壁相距一设定距离，所述左螺母本体的螺牙与所述螺杆的螺牙的右侧面接触，所述右螺母本体的螺牙与所述螺杆的螺牙的左侧面接触，所述弹性体处于第二压缩弹性位，所述弹性体处于第二压缩弹性位的弹性势能大于处于第一压缩弹性位的弹性势能。
在本实用新型中，在所述左螺母本体和所述容纳腔的左侧壁之间设置有所述弹性体，在所述右螺母本体和所述容纳腔的右侧壁之间设置有所述弹性体，当所述螺母件未与所述螺杆螺纹连接时，所述左螺母本体和所述右螺母本体互相接触，所述左螺母本体和所述右螺母本体之间最近的两个螺牙的距离小于所述螺杆整数倍的螺距，所述弹性体处于第三压缩弹性位。
进一步的，当所述螺母件螺纹连接在所述螺杆上时，所述左螺母本体与所述右螺母本体之间相距一设定距离，所述左螺母本体的螺牙与所述螺杆的螺牙的左侧面接触，所述右螺母本体的螺牙与所述螺杆的螺牙的右侧面接触，所述弹性体处于第四压缩弹性位，所述弹性体处于第四压缩弹性位的弹性势能大于处于第三压缩弹性位的弹性势能。
在本实用新型中，在所述左螺母本体和所述右螺母本体的外侧均设置有定位凸部，在所述外壳体的内侧设置有与所述定位凸部相对应的定位凹槽。
在本实用新型中，所述外壳体由圆筒体、固定设置在所述圆筒体一端的挡板以及可拆卸连接在所述圆筒体另一端的端盖组成。
进一步的，所述端盖通过螺钉连接在所述圆筒体的一端，在所述端盖上设置有用于容纳所述螺钉的螺钉头的沉孔。
在本实用新型中，所述左螺母本体和所述右螺母本体均与所述外壳体平行与轴向方向的内侧壁滑动接触。
在本实用新型中，所述弹性体为硅橡胶材质。
本实用新型相较于现有技术，其有益效果为：本实用新型的自动消除间隙的螺旋传动装置在外壳体内设置左螺母本体和右螺母本体，并通过设置弹性体对左螺母本体和右螺母本体进行弹性挤压，使得左螺母本体和右螺母本体分别与螺杆上的螺牙的不同侧面接触，螺杆分别与左螺母本体和右螺母本体在两个相反的传动方向上传动接触，消除了螺杆的两个传动方向上轴向间隙。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本实用新型的部分实施例相应的附图。
图1为本实用新型的自动消除间隙的螺旋传动装置的第一实施例的结构示意图。
图2为沿图1中的A-A剖切所作的剖视图。
图3为本实用新型的自动消除间隙的螺旋传动装置的第一实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
现有技术中，对螺旋传动装置的轴向间隙没有严格要求，但在一些传递运动等级要求比较高的装置中则要求不能有轴向间隙，即在传动螺杆改变旋转方向时，传动螺杆与对应配合传动的装置之间没有空行程，以此保证螺旋装置在工作过程中传递运动的精度。
如下为本实用新型提供的一种能解决以上技术问题的自动消除间隙的螺旋传动装置的第一实施例。
请参照图1、其中图1为本实用新型的自动消除间隙的螺旋传动装置的第一实施例的结构示意图。
在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。
本实用新型提供的自动消除间隙的螺旋传动装置的第一实施例为：一种自动消除间隙的螺旋传动装置，其包括螺杆11以及与螺杆11螺纹连接的螺母件；
其中，螺母件包括中空柱状的外壳体、弹性体15、左螺母本体13、右螺母本体14，在外壳体的内侧包括一所用于设置弹性体15、左螺母本体13以及右螺母本体14的容纳腔，本实施例中的弹性体15为硅橡胶材质；
本实施例中的外壳体由圆筒体121、固定设置在圆筒体121一端的挡板123以及可拆卸连接在圆筒体121另一端的端盖122组成，并组合形成容纳腔。
端盖122通过螺钉124连接在圆筒体121的一端，在端盖122上设置有用于容纳螺钉124的螺钉头的沉孔。
另外，左螺母本体13和右螺母本体14均与螺杆11螺纹连接，弹性体15用于挤压左螺母本体13和右螺母本体14对向靠近或背向远离，使得左螺母本体13和右螺母本体14分别与螺杆11的螺牙111的不同侧面接触。
具体的，弹性体15位于左螺母本体13和右螺母本体14之间，当螺母件未与螺杆11螺纹连接时，左螺母本体13与容纳腔的左侧壁接触，右螺母本体14与容纳腔的右侧壁接触，左螺母本体13和右螺母本体14之间最近的两个螺牙的距离大于螺杆11整数倍的螺距，弹性体15处于第一压缩弹性位；
当螺母件螺纹连接在螺杆11上时，左螺母本体13与容纳腔的左侧壁相距一设定距离，右螺母本体14与容纳腔的右侧壁相距一设定距离，左螺母本体13的螺牙与螺杆11的螺牙111的右侧面接触，右螺母本体14的螺牙与螺杆11的螺牙111的左侧面接触，弹性体15处于第二压缩弹性位，弹性体15处于第二压缩弹性位的弹性势能大于处于第一压缩弹性位的弹性势能。
请参照图2，其中图2为沿图1中的A-A剖切所作的剖视图。
在左螺母本体13和右螺母本体14的外侧均设置有定位凸部141，在外壳体的内侧设置有与定位凸部141相对应的定位凹槽，以使得转动外壳体可带动左螺母本体13和右螺母本体14转动。
在实施例中，左螺母本体13和右螺母本体14均与外壳体平行与轴向方向的内侧壁滑动接触。
本实用新型的工作原理：将右螺母本体14、弹性体15以及左螺母本体13装入到圆筒体121内，之后压紧端盖122并锁紧螺钉124；
然后旋转螺母件使其与螺杆11进行螺纹连接，首先右螺母本体14会先与螺杆11螺纹配合，当右螺母本体14完全连接到螺杆11上时，施加一定外力将外壳体向靠近右螺母本体14的一端推动，以使得左螺母本体13能与螺杆11进行螺纹配合；
继续旋转螺母件直到左螺母本体13完全连接到螺杆11上时，左螺母本体13与容纳腔的左侧壁相距一设定距离，右螺母本体14与容纳腔的右侧壁相距一设定距离，左螺母本体13的螺牙与螺杆11的螺牙111的右侧面接触，右螺母本体14的螺牙与螺杆11的螺牙111的左侧面接触，使得左螺母本体13和右螺母本体14分别与螺杆11的螺牙111的不同侧面接触，从而消除了螺杆11两个传动方向上轴向间隙。
这样即完成了本实施例的自动消除间隙的螺旋传动装置的无间隙传动的过程。
如下为本实用新型提供的一种能解决以上技术问题的自动消除间隙的螺旋传动装置的第二实施例。
请参照图3、其中图3为本实用新型的自动消除间隙的螺旋传动装置的第二实施例的结构示意图。
本实用新型提供的自动消除间隙的螺旋传动装置的第二实施例为：一种自动消除间隙的螺旋传动装置，其包括螺杆21以及与螺杆21螺纹连接的螺母件；
其中，螺母件包括中空柱状的外壳体、弹性体25、左螺母本体23、右螺母本体24，在外壳体的内侧包括一所用于设置弹性体25、左螺母本体23以及右螺母本体24的容纳腔，本实施例中的弹性体25为硅橡胶材质；
本实施例中的外壳体由圆筒体221、固定设置在圆筒体221一端的挡板223以及可拆卸连接在圆筒体221另一端的端盖222组成，并组合形成容纳腔。
端盖222通过螺钉224连接在圆筒体221的一端，在端盖222上设置有用于容纳螺钉224的螺钉头的沉孔。
另外，左螺母本体23和右螺母本体24均与螺杆21螺纹连接，弹性体25用于挤压左螺母本体23和右螺母本体24对向靠近或背向远离，使得左螺母本体23和右螺母本体24分别与螺杆21的螺牙211的不同侧面接触。
具体的，在左螺母本体23和容纳腔的左侧壁之间设置有弹性体25，在右螺母本体24和容纳腔的右侧壁之间设置有弹性体25，当螺母件未与螺杆21螺纹连接时，左螺母本体23和右螺母本体24互相接触，左螺母本体23和右螺母本体24之间最近的两个螺牙的距离小于螺杆21整数倍的螺距，弹性体25处于第三压缩弹性位；
当螺母件螺纹连接在螺杆21上时，左螺母本体23与右螺母本体24之间相距一设定距离，左螺母本体23的螺牙与螺杆21的螺牙211的左侧面接触，右螺母本体24的螺牙与螺杆21的螺牙211的右侧面接触，弹性体25处于第四压缩弹性位，弹性体25处于第四压缩弹性位的弹性势能大于处于第三压缩弹性位的弹性势能。
请参照第一是实施例中的图2，在左螺母本体23和右螺母本体24的外侧均设置有定位凸部，在外壳体的内侧设置有与定位凸部相对应的定位凹槽，以使得转动外壳体可带动左螺母本体23和右螺母本体24转动。
在本实施例中，左螺母本体23和右螺母本体24均与外壳体平行与轴向方向的内侧壁滑动接触。
第二实施例的工作原理和第一实施例的工作原理类似，故不再进行赘述。
本实用新型的自动消除间隙的螺旋传动装置在外壳体内设置左螺母本体和右螺母本体，并通过设置弹性体对左螺母本体和右螺母本体进行弹性挤压，使得左螺母本体和右螺母本体分别与螺杆上的螺牙的不同侧面接触，螺杆分别与左螺母本体和右螺母本体在两个相反的传动方向上传动接触，消除了螺杆的两个传动方向上轴向间隙。
综上所述，虽然本实用新型已以第一实施例和第二实施例揭露如上，但上述实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。
Claims (10)
1.一种自动消除间隙的螺旋传动装置，其特征在于，包括螺杆以及与所述螺杆螺纹连接的螺母件；
其中，所述螺母件包括中空柱状的外壳体、弹性体、左螺母本体、右螺母本体，在所述外壳体的内侧包括一所用于设置所述弹性体、所述左螺母本体以及所述右螺母本体的容纳腔；
所述左螺母本体和所述右螺母本体均与所述螺杆螺纹连接，所述弹性体用于挤压所述左螺母本体和所述右螺母本体对向靠近或背向远离，使得所述左螺母本体和所述右螺母本体分别与所述螺杆的螺牙的不同侧面接触。
2.根据权利要求1所述的自动消除间隙的螺旋传动装置，其特征在于，所述弹性体位于所述左螺母本体和所述右螺母本体之间，当所述螺母件未与所述螺杆螺纹连接时，所述左螺母本体与所述容纳腔的左侧壁接触，所述右螺母本体与所述容纳腔的右侧壁接触，所述左螺母本体和所述右螺母本体之间最近的两个螺牙的距离大于所述螺杆整数倍的螺距，所述弹性体处于第一压缩弹性位。
3.根据权利要求2所述的自动消除间隙的螺旋传动装置，其特征在于，当所述螺母件螺纹连接在所述螺杆上时，所述左螺母本体与所述容纳腔的左侧壁相距一设定距离，所述右螺母本体与所述容纳腔的右侧壁相距一设定距离，所述左螺母本体的螺牙与所述螺杆的螺牙的右侧面接触，所述右螺母本体的螺牙与所述螺杆的螺牙的左侧面接触，所述弹性体处于第二压缩弹性位，所述弹性体处于第二压缩弹性位的弹性势能大于处于第一压缩弹性位的弹性势能。
4.根据权利要求1所述的自动消除间隙的螺旋传动装置，其特征在于，在所述左螺母本体和所述容纳腔的左侧壁之间设置有所述弹性体，在所述右螺母本体和所述容纳腔的右侧壁之间设置有所述弹性体，当所述螺母件未与所述螺杆螺纹连接时，所述左螺母本体和所述右螺母本体互相接触，所述左螺母本体和所述右螺母本体之间最近的两个螺牙的距离小于所述螺杆整数倍的螺距，所述弹性体处于第三压缩弹性位。
5.根据权利要求4所述的自动消除间隙的螺旋传动装置，其特征在于，当所述螺母件螺纹连接在所述螺杆上时，所述左螺母本体与所述右螺母本体之间相距一设定距离，所述左螺母本体的螺牙与所述螺杆的螺牙的左侧面接触，所述右螺母本体的螺牙与所述螺杆的螺牙的右侧面接触，所述弹性体处于第四压缩弹性位，所述弹性体处于第四压缩弹性位的弹性势能大于处于第三压缩弹性位的弹性势能。
6.根据权利要求1所述的自动消除间隙的螺旋传动装置，其特征在于，在所述左螺母本体和所述右螺母本体的外侧均设置有定位凸部，在所述外壳体的内侧设置有与所述定位凸部相对应的定位凹槽。
7.根据权利要求1所述的自动消除间隙的螺旋传动装置，其特征在于，所述外壳体由圆筒体、固定设置在所述圆筒体一端的挡板以及可拆卸连接在所述圆筒体另一端的端盖组成。
8.根据权利要求7所述的自动消除间隙的螺旋传动装置，其特征在于，所述端盖通过螺钉连接在所述圆筒体的一端，在所述端盖上设置有用于容纳所述螺钉的螺钉头的沉孔。
9.根据权利要求1所述的自动消除间隙的螺旋传动装置，其特征在于，所述左螺母本体和所述右螺母本体均与所述外壳体平行与轴向方向的内侧壁滑动接触。
10.根据权利要求1所述的自动消除间隙的螺旋传动装置，其特征在于，所述弹性体为硅橡胶材质。
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| CN109256894A (zh) * | 2018-10-09 | 2019-01-22 | 北京理工大学 | 一种无间隙的直驱电动推杆 |
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