CN203809629U - 一种行星滚柱丝杠 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种行星滚柱丝杠，包括丝杠、螺母、滚柱、行星架和锁紧螺母；所述丝杠的一端设有台阶，台阶的外端设有螺纹段，螺纹段的两端分别设有外齿段；所述行星架设有两个，两个行星架分别设置在丝杠两外齿段的外侧，并通过丝杠上的台阶和锁紧螺母限位；所述滚柱设有若干个，若干个滚柱的两端分别置于两个行星架内，并位于丝杠与螺母之间；所述滚柱的中部设有同时与丝杠及螺母螺纹连接的外螺纹，螺纹段的两端设有分别与丝杠上的两个外齿段啮合的外齿；所述螺母的内螺纹的轴向长度大于丝杠的螺纹段的轴向长度。本实用新型的运动和结构形式具有同等螺距、直径比的条件下体积更小，导程更短，结构更紧凑的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种行星滚柱丝杠。
背景技术
行星滚柱丝杠是一种将旋转运动转换为直线运动的机械装置。行星滚柱丝杠传动方式与传统的螺旋机构不同，在主螺纹丝杠的周围，行星状布置了多个设有螺纹的滚柱，滚柱上的螺纹同时与丝杠和螺母螺纹啮合，众多的接触点使行星滚珠丝杠的承载能力非常强，使得行星滚柱丝杠成为承载能力强、要求连续工作制应用场合的理想选择。
但是，通常的行星滚柱丝杠的螺母的内螺纹的轴向长度小于丝杠的外螺纹的轴向长度，当丝杠作旋转运动、螺母限制旋转时，螺母沿丝杠的轴向移动。当这样的移动作为机构的执行元件时，则需要将螺母再固定到相应的零件上，因而造成了结构上的复杂。特别是，当螺母作为旋转元件时，过大的体积和转动惯量会使得将其做成电动执行器时性能下降。另外，在标准型的行星滚柱丝杠的螺距和螺纹头数确定的条件下，虽然与其他类型(例如摩擦副丝杠螺母、滚珠丝杠)相比，导程可以缩小很多，但是仍有可能因太大而不能满足实际使用要求。
因此，有必要对现有行星滚柱丝杠的结构进行改进，使之体积更小、导程更短，特别是使其的独特结构形式能应用于将旋转运动转化为直线运动装置的心脏。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种在同等螺距、直径比的条件下体积更小，导程更短，结构更紧凑的行星滚柱丝杠。
实现本实用新型目的的技术方案是：一种行星滚柱丝杠，包括丝杠、螺母、滚柱、行星架和锁紧螺母；所述丝杠的一端设有台阶，台阶的外端设有螺纹段，螺纹段的两端分别设有外齿段；所述行星架设有两个，两个行星架分别设置在丝杠两外齿段的外侧，并通过丝杠上的台阶和锁紧螺母限位；所述滚柱设有若干个，若干个滚柱的两端分别置于两个行星架内，并位于丝杠与螺母之间；所述滚柱的中部设有同时与丝杠及螺母螺纹连接的外螺纹，螺纹段的两端设有分别与丝杠上的两个外齿段啮合的外齿；所述螺母的内螺纹的轴向长度大于丝杠的螺纹段的轴向长度。
所述丝杠的螺纹段的外螺纹和螺母的内螺纹均为多头螺纹；所述滚柱的外螺纹为单头螺纹或者多头螺纹。
所述丝杠的台阶与靠近它的行星架之间设有隔圈。
采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：本实用新型的螺母的内螺纹的轴向长度大于丝杠的螺纹段的轴向长度，这种结构使得本实用新型的螺母可以直接作为执行元件而使得整个机构体积可以更小；当作为旋转元件时，可以明显减小体积降低转动惯量；并且在同等螺距和螺纹头数的情况下，与标准型的相比，标准型头数3至6时可以缩短导程2/3至1/3，具有导程更短的优点。
附图说明
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
图1为本实用新型的结构示意图。
附图中的标号为：
丝杠1、螺母2、滚柱3、行星架4、锁紧螺母5。
具体实施方式
(实施例1)
见图1，本实施例的行星滚柱丝杠，包括丝杠1、螺母2、滚柱3、行星架4和锁紧螺母5。
丝杠1的一端设有台阶，台阶的外端设有螺纹段，螺纹段的两端分别设有外齿段。行星架4设有两个，两个行星架4分别设置在丝杠1两外齿段的外侧，并通过丝杠1上的台阶和锁紧螺母5限位。丝杠1的台阶与靠近它的行星架4之间可以设置隔圈。滚柱3设有若干个，若干个滚柱3的两端分别置于两个行星架4内，并位于丝杠1与螺母2之间。滚柱3的中部设有同时与丝杠1及螺母2螺纹连接的外螺纹，螺纹段的两端设有分别与丝杠1上的两个外齿段啮合的外齿。螺母2的内螺纹的轴向长度大于丝杠1的螺纹段的轴向长度。丝杠1的螺纹段的外螺纹和螺母2的内螺纹均为多头螺纹。滚柱3的外螺纹为单头螺纹或者多头螺纹。
本实施例的行星滚柱丝杠的丝杆1(或螺母2)作旋转运动而螺母2(或丝杆1)限制旋转时，滚柱3在齿轮啮合和摩擦力的作用下，围绕着丝杠1旋转作行星运动。当滚柱3的螺纹头数与丝1杠螺纹头数之比等于滚柱3的直径与丝杠1的直径之比时，滚柱3在作行星运动过程中与丝杠1之间保持轴向位移为零，滚柱3在螺母2的行程长度内轴向移动，滚柱3与螺母2之间的位移等于螺母2螺纹的导程。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种行星滚柱丝杠，其特征在于：包括丝杠(1)、螺母(2)、滚柱(3)、行星架(4)和锁紧螺母(5)；所述丝杠(1)的一端设有台阶，台阶的外端设有螺纹段，螺纹段的两端分别设有外齿段；所述行星架(4)设有两个，两个行星架(4)分别设置在丝杠(1)两外齿段的外侧，并通过丝杠(1)上的台阶和锁紧螺母(5)限位；所述滚柱(3)设有若干个，若干个滚柱(3)的两端分别置于两个行星架(4)内，并位于丝杠(1)与螺母(2)之间；所述滚柱(3)的中部设有同时与丝杠(1)及螺母(2)螺纹连接的外螺纹，螺纹段的两端设有分别与丝杠(1)上的两个外齿段啮合的外齿；所述螺母(2)的内螺纹的轴向长度大于丝杠(1)的螺纹段的轴向长度。
2.根据权利要求1所述的一种行星滚柱丝杠，其特征在于：所述丝杠(1)的螺纹段的外螺纹和螺母(2)的内螺纹均为多头螺纹；所述滚柱(3)的外螺纹为单头螺纹或者多头螺纹。
3.根据权利要求1所述的一种行星滚柱丝杠，其特征在于：所述丝杠(1)的台阶与靠近它的行星架(4)之间设有隔圈。
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Cited By (4)
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|---|---|---|---|---|
| CN105972176A (zh) * | 2015-03-13 | 2016-09-28 | 舍弗勒技术股份两合公司 | 行星滚柱丝杠（pwg） |
| CN107906176A (zh) * | 2017-12-08 | 2018-04-13 | 扬州众孚传动科技有限公司 | 一种行星滚柱丝杠 |
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- 2014-05-08 CN CN201420235203.4U patent/CN203809629U/zh not_active Expired - Lifetime
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