CN207293943U - 一种铸棒抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于工业制造领域，涉及一种铸棒抓取装置，包括带有锯齿形抓取爪的抓棒器，所述的抓棒器上设有用于调整抓棒器朝向的换向吊线以及用于起重铸棒的起重吊线；所述的铸棒抓取装置还包括用于调节换向吊线及起重吊线的总控制台以及对总控制台进行全自动调节的自动控制单元，通过设置在抓取爪上的传感器采集铸棒信息，通过自动控制单元整合并处理铸棒信息从而自动化调整抓取爪的朝向及起重高度，实现全自动化的铸棒起重，解决了现有技术中需要使用人力进行铸棒平放，人员安全难以保障，起重效率较低的问题。

Description

一种铸棒抓取装置

技术领域

本实用新型属于工业制造领域，涉及一种铸棒抓取装置。

背景技术

在工业生产中经常需要进行对大型铸棒的起重操作，现有的工作模式一般采用人力将大直径圆柱铸棒平放，再使用卡爪夹住圆铸棒的曲面一侧，通过天吊或吊棒机将其吊起。在抓取过程中需要将铸棒平放，而大直径铸棒质量较大，平放过程较为危险，且大直径铸棒由于其质量过大，采用人力操作无法将其放平。

因此，有必要设计一种专用的设备进行铸棒的起重和换向，节约人力物力，使操作人员可以安全进行吊装，从而提高铸棒起重的效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种铸棒抓取装置，以实现对大直径铸棒的换向和起重。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种铸棒抓取装置，所述的铸棒抓取装置为一用于沿铸棒的轴向包裹铸棒并对其进行抓取的抓棒器；所述抓棒器的一端设有用于抓起铸棒或为铸棒换向的抓取爪，抓取爪与抓棒器内部形成用于放置铸棒且两侧贯通的柱形空腔；所述抓棒器背离抓取爪的一侧上设有用于调整抓棒器朝向的换向吊线及用于调整抓棒器位置的起重吊线。

可选地，所述的换向吊线为两条，对称地设置在抓棒器上，通过调整换向吊线的长度调整抓棒器的朝向。

可选地，所述的铸棒抓取装置还包括用于缠绕起重吊线的起重转轴，所述的起重转轴设置在抓棒器背离抓取爪的一侧上，所述的起重吊线活动盘卷在起重转轴上。

可选地，所述的抓取爪有两个，呈镜像对称设置，分别以其自身的延伸方向为轴旋转开合。

可选地，所述的两个抓取爪呈相互啮合的锯齿形，所述的锯齿形抓取爪的内部设有用于增大与铸棒之间摩擦力的橡胶软垫。

可选地，所述的铸棒抓取装置还包括用于控制换向吊线及起重吊线的总控制台，所述的控制台上设有用于调节换向吊线伸出长度的换向调节旋钮以及用于调节起重吊线伸出长度的起重调节旋钮。

可选地，所述的总控制台上还设有用于在紧急情况下临时停车的急停按钮。

可选地，所述的总控制台上还设有用于显示总控制台工作状态的指示灯和/或指示窗口。

可选地，所述的铸棒抓取装置还包括用于自动探测铸棒位置及自动调节铸棒起重高度的全自动起重模块，所述的全自动起重模块包括在抓取爪上设置的用于检测铸棒放置朝向及放置位置的传感器以及在总控制台内设置的用于控制换向吊线及自重吊线的自动控制单元，所述的传感器与自动控制单元电性连接。

可选地，所述的铸棒抓取装置还包括用于起重铸棒的吊车，所述的吊车上设有用于起重的起重臂，所述的起重吊线与吊车的起重臂相连。

本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型中所涉及的铸棒抓取装置，通过机械化的设计避免了人力参与铸棒平放的过程，直接采用设备将铸棒换向并吊装，节约了人力成本，避免了人员在调整大质量铸棒过程中的潜在风险，也提高了作业效率。

2、本实用新型中所涉及的铸棒抓取装置，通过调整换向吊线及起重吊线调整抓取爪的位置和朝向，避免了人员直接参与铸棒的换向及吊装过程，提高了操作过程的可操控性及安全性。

3、本实用新型中所涉及的铸棒抓取装置，抓力更强，适用于大直径大质量铸棒的吊装，通过锯齿形互相啮合抓取爪的设计保证了对铸棒的卡合；抓取爪的开合设计保证了对不同尺寸的铸棒的适应；锯齿内部设计橡胶软垫提高了抓取爪与铸棒之间的摩擦系数，使铸棒卡合更紧密；对抓取爪的设计实现了对不同直径的铸棒的适应性并提高了抓取过程中的安全性。

4、本实用新型中所涉及的铸棒抓取装置，以总控制台的形式完成全部过程，通过传感器及自动控制单元的设置完成了对铸棒状态的传感测量、自动适应及自动起重，整个过程实现了全自动适应、调整及作业，更适应大规模工业生产的需求。

本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作优选的详细描述，其中：

图1为本实用新型中所涉及的铸棒抓取装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型中所涉及的铸棒抓取装置中抓棒器的侧面视图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参阅图1-图2，附图中的元件标号分别表示：抓棒器1、抓取爪11、起重转轴12、换向吊线2、起重吊线3、总控制台4、换向调节旋钮41、起重调节旋钮42、指示灯43、急停按钮44、总控制台开关45。

本实用新型主要涉及一种用于调整铸棒方向及起重铸棒的铸棒抓取装置，所述的铸棒抓取装置为一用于沿铸棒的轴向包裹铸棒并对其进行抓取的抓棒器1；所述抓棒器1的一端设有用于抓起铸棒或为铸棒换向的抓取爪11，抓取爪11与抓棒器1内部形成用于放置铸棒且两侧贯通的柱形空腔；所述抓棒器1背离抓取爪11的一侧上设有用于调整抓棒器1朝向的换向吊线2及用于调整抓棒器1位置的起重吊线3。本实用新型主要针对圆柱形铸棒，对于平放的铸棒，抓取爪11直接抓取铸棒外曲面一侧进行吊装起重；对于竖直及其他形式放置的铸棒，先通过换向吊线2调整抓棒器1的朝向，而后抓取铸棒将其平放，再调节起重吊线3的长度对已经平放的铸棒进行起重。

具体地，所述的换向吊线2为两条，对称地设置在抓棒器1上，通过调整换向吊线2的长度调整抓棒器1的朝向。在本实施例中，换向吊线2设置为两条，对称地设置在抓棒器1的两侧，通过对两条换向吊线2长度的调整调整铸棒的方向。

进一步的，所述的铸棒抓取装置还包括用于缠绕起重吊线3的起重转轴12，所述的起重转轴12设置在抓棒器1背离抓取爪11的一侧上，所述的起重吊线3活动盘卷在起重转轴12上。通过起重转轴12的设置灵活地调整铸棒的起重高度，并改善铸棒抓取过程中的应力受力情况，保证铸棒起重过程中的结构刚度。

作为本实施例的改进，所述的抓取爪11有两个，呈镜像对称设置，分别以其自身的延伸方向为轴旋转开合。通过两个开合的抓取爪11实现对不同直径铸棒的适应，保证装置的适用性。本实施例中的两个抓取爪11呈相互啮合的锯齿形，其内部设有用于增大与铸棒之间摩擦力的橡胶软垫。通过锯齿形相互啮合的抓取爪11的卡合实现对铸棒的最优卡紧，在抓取爪11内部设置橡胶软垫以提高铸棒与抓棒器1之间的摩擦系数，防止铸棒与抓棒器1之间打滑，保证铸棒抓取过程中的安全性。

为实现装置的整体控制，所述的铸棒抓取装置还包括用于控制换向吊线2及起重吊线3的总控制台4，所述的控制台上设有用于调节换向吊线2伸出长度的换向调节旋钮41以及用于调节起重吊线3伸出长度的起重调节旋钮42，在总控制台4上还设有用于在紧急情况下临时停车的急停按钮44以及用于显示总控制台4工作状态的指示灯43和/或指示窗口。操作人员可以通过控制总控制台4上的换向调节旋钮41及起重调节旋钮42完成抓棒器1的换向及铸棒的起重，在总控制台4上设置急停按钮44以实现在紧急情况下的临时停车，避免工程事故。

为实现对铸棒抓取过程的全自动控制，所述的铸棒抓取装置还包括用于自动探测铸棒位置及自动调节铸棒起重高度的全自动起重模块，所述的全自动起重模块包括在抓取爪11上设置的用于检测铸棒放置朝向及放置位置的传感器以及在总控制台4内设置的用于控制换向吊线2及起重吊线3的自动控制单元，所述的传感器与自动控制单元电性连接。。在铸棒抓取过程中通过传感器探测铸棒的朝向及长度，将该种电子信号直接传递给自动控制单元，自动控制单元分析并处理电子信号，直接调节抓棒器1的朝向并抓取铸棒，将铸棒平放后直接进行调节起重吊线3的长度进行铸棒起重，整体过程实现全自动化，无需工人调节旋钮进行调节，避免了视觉误差和经验错误而产生的工程事故，起重效率更高，更安全。

为加强铸棒起重过程中的起重质量上限，所述的铸棒抓取装置还包括用于起重铸棒的吊车，所述的吊车上设有用于起重的起重臂，所述的起重吊线3与吊车的起重臂相连。通过吊车起重臂对铸棒进行起重，可起重的质量更高，更适应大质量铸棒起重的工业需求。

本实用新型中所涉及的铸棒抓取装置，通过机械化的设计避免了人力参与铸棒平放的过程，直接采用设备将铸棒换向并吊装，节约了人力成本，避免了人员在调整大质量铸棒过程中的潜在风险，也提高了作业效率；抓力更强，适用于大直径大质量铸棒的吊装；以总控制台4的形式完成全部过程，通过传感器及自动控制单元的设置完成了对铸棒状态的传感测量、自动适应及自动起重，具有较强的经济适用性及工业普适性，适合大规模的工业生产及使用。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种铸棒抓取装置，其特征在于：

所述的铸棒抓取装置为一用于沿铸棒的轴向包裹铸棒并对其进行抓取的抓棒器；

所述抓棒器的一端设有用于抓起铸棒或为铸棒换向的抓取爪，抓取爪与抓棒器内部形成用于放置铸棒且两侧贯通的柱形空腔；

所述抓棒器背离抓取爪的一侧上设有用于调整抓棒器朝向的换向吊线及用于调整抓棒器位置的起重吊线。

2.如权利要求1中所述的铸棒抓取装置，其特征在于：所述的换向吊线为两条，对称地设置在抓棒器上，通过调整换向吊线的长度调整抓棒器的朝向。

3.如权利要求1中所述的铸棒抓取装置，其特征在于：所述的铸棒抓取装置还包括用于缠绕起重吊线的起重转轴，所述的起重转轴设置在抓棒器背离抓取爪的一侧上，所述的起重吊线活动盘卷在起重转轴上。

4.如权利要求1中所述的铸棒抓取装置，其特征在于：所述的抓取爪有两个，呈镜像对称设置，分别以其自身的延伸方向为轴旋转开合。

5.如权利要求4中所述的铸棒抓取装置，其特征在于：所述的两个抓取爪呈相互啮合的锯齿形，所述的锯齿形抓取爪的内部设有用于增大与铸棒之间摩擦力的橡胶软垫。

6.如权利要求1中所述的铸棒抓取装置，其特征在于：所述的铸棒抓取装置还包括用于控制换向吊线及起重吊线的总控制台，所述的控制台上设有用于调节换向吊线伸出长度的换向调节旋钮以及用于调节起重吊线伸出长度的起重调节旋钮。

7.如权利要求6中所述的铸棒抓取装置，其特征在于：所述的总控制台上还设有用于在紧急情况下临时停车的急停按钮。

8.如权利要求6中所述的铸棒抓取装置，其特征在于：所述的总控制台上还设有用于显示总控制台工作状态的指示灯和/或指示窗口。

9.如权利要求6中所述的铸棒抓取装置，其特征在于：所述的铸棒抓取装置还包括用于自动探测铸棒位置及自动调节铸棒起重高度的全自动起重模块，所述的全自动起重模块包括在抓取爪上设置的用于检测铸棒放置朝向及放置位置的传感器以及在总控制台内设置的用于控制换向吊线及自重吊线的自动控制单元，所述的传感器与自动控制单元电性连接。

10.如权利要求1～9任一项中所述的铸棒抓取装置，其特征在于：所述的铸棒抓取装置还包括用于起重铸棒的吊车，所述的吊车上设有用于起重的起重臂，所述的起重吊线与吊车的起重臂相连。