CN207292510U - 一种鞋子装箱装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种鞋子装箱装置，包括鞋子传送台、机械手和纸箱传送台，所述鞋子传送台的底端通过固定转轴安装有滑轮，所述控制面板的一侧安装有第一PLC控制器，所述第一PLC控制器的一侧设置有电源开关，所述电源开关的一侧安装有第二PLC控制器，所述第二PLC控制器的一侧安装有警报器，所述底座的顶端安装有机械手，所述鞋子传送台的一端安装有纸箱传送台，所述电机架的顶端安装有电机，所述电机一端的底部安装有位移传感器，所述电机的一端安装有主动轮，所述主动轮上套接有皮带，本实用新型可通过机械对鞋子进行装箱，节约了人力，提高了生产效率，对电机实时监测，降低设备故障，同时便于移动。
Description
技术领域
本实用新型涉及装箱装置，具体为一种鞋子装箱装置。
背景技术
装箱机是一种将无包装的产品或者小包装的产品半自动或者自动装入运输包装的一种设备，其工作原理是将产品按一定排列方式和定量装入箱中(瓦楞纸箱、塑料箱、托盘)，并把箱的开口部分闭合或封牢，按照装箱机的要求，它应具有纸箱成形(或打开纸箱)、计量、装箱的功能，有些还配有封口或者捆扎功能，在鞋子生产中，鞋子的装箱需要人工进行，需要大量的人力，浪费人力，工作效率也不高，不利于企业的生产。
所以，如何设计一种鞋子装箱装置，成为我们当前要解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种鞋子装箱装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种鞋子装箱装置，包括鞋子传送台、固定转轴、滑轮、控制面板、第一PLC控制器、电源开关、第二PLC控制器、警报器、底座、机械手、纸箱传送台、凹槽、传送带、电机架、电机、位移传感器、主动轮、皮带、从动轮和齿轮带，所述鞋子传送台的底端通过固定转轴安装有滑轮，所述鞋子传送台的一侧安装有控制面板，所述控制面板的一侧安装有第一PLC控制器，所述第一PLC控制器的一侧设置有电源开关，所述电源开关的一侧安装有第二PLC控制器，所述第二PLC控制器的一侧安装有警报器，所述鞋子传送台顶端的一侧安装有底座，所述底座的顶端安装有机械手，所述鞋子传送台的一端安装有纸箱传送台，所述纸箱传送台的顶端开设有凹槽，所述凹槽的底部设置有传送带，所述鞋子传送台内部的一端安装有电机架，所述电机架的顶端安装有电机，所述电机一端的底部安装有位移传感器，所述电机的一端安装有主动轮，所述主动轮上套接有皮带，所述皮带的一端套接在从动轮上，所述从动轮之间通过齿轮带连接，所述第一PLC控制器的输出端电性连接机械手的输入端，所述位移传感器电性连接第二PLC控制器的输入端，所述第二PLC控制器的输出端分别电性连接电源开关和警报器。
进一步的，所述滑轮上安装有锁死件。
进一步的，所述控制面板的外侧安装有防护罩，且防护罩的一侧安装有锁。
进一步的，所述电机的外侧安装有消音箱。
进一步的，所述凹槽的侧壁通过螺栓与纸箱传送台连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：使用时，打开电源开关，电机和机械手启动，电机通过皮带带动从动轮转动，将鞋子运送到机械手的工作范围内，第一PLC控制器发出指令给机械手对鞋子进行拾取并放入凹槽内的箱子内，在设备工作过程中，位移传感器采集电机轴位移信号，并并传递给第二PLC控制器的输入端，经第二PLC控制器分析处理后，若位移信号不在第二PLC控制器预输的允许值，则第二PLC控制器的输出端发出指令给电源开关和警报器，停止设备并进行警报，及时调整电机位置，防止设备损坏，安装的滑轮便于设备的移动，本实用新型可通过机械对鞋子进行装箱，节约了人力，提高了生产效率，对电机实时监测，降低设备故障，同时便于移动。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型整体结构示意图；
图2是本实用新型电机安装示意图；
图中标号：1、鞋子传送台；2、固定转轴；3、滑轮；4、控制面板；5、第一PLC控制器；6、电源开关；7、第二PLC控制器；8、警报器；9、底座；10、机械手；11、纸箱传送台；12、凹槽；13、传送带；14、电机架；15、电机；16、位移传感器；17、主动轮；18、皮带；19、从动轮；20、齿轮带。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种鞋子装箱装置，包括鞋子传送台1、固定转轴2、滑轮3、控制面板4、第一PLC控制器5、电源开关6、第二PLC控制器7、警报器8、底座9、机械手10、纸箱传送台11、凹槽12、传送带13、电机架14、电机15、位移传感器16、主动轮17、皮带18、从动轮19和齿轮带20，鞋子传送台1的底端通过固定转轴2安装有滑轮3，鞋子传送台1的一侧安装有控制面板4，控制面板4的一侧安装有第一PLC控制器5，第一PLC控制器5的一侧设置有电源开关6，电源开关6的一侧安装有第二PLC控制器7，第二PLC控制器7的一侧安装有警报器8，鞋子传送台1顶端的一侧安装有底座9，底座9的顶端安装有机械手10，鞋子传送台1的一端安装有纸箱传送台11，纸箱传送台11的顶端开设有凹槽12，凹槽12的底部设置有传送带13，鞋子传送台1内部的一端安装有电机架14，电机架14的顶端安装有电机15，电机15一端的底部安装有位移传感器16，电机15的一端安装有主动轮17，主动轮17上套接有皮带18，皮带18的一端套接在从动轮19上，从动轮19之间通过齿轮带20连接，第一PLC控制器5的输出端电性连接机械手10的输入端，位移传感器16电性连接第二PLC控制器7的输入端，第二PLC控制器7的输出端分别电性连接电源开关6和警报器8；使用时，打开电源开关6，电机15和机械手10启动，电机15通过皮带18带动从动轮19转动，将鞋子运送到机械手10的工作范围内，第一PLC控制器5发出指令给机械手10对鞋子进行拾取并放入凹槽12内的箱子内，在设备工作过程中，位移传感器16采集电机15轴位移信号，并并传递给第二PLC控制器7的输入端，经第二PLC控制器7分析处理后，若位移信号不在第二PLC控制器7预输的允许值，则第二PLC控制器7的输出端发出指令给电源开关6和警报器8，停止设备并进行警报，及时调整电机15位置，防止设备损坏，安装的滑轮3便于设备的移动，本实用新型可通过机械对鞋子进行装箱，节约了人力，提高了生产效率，对电机15实时监测，降低设备故障，同时便于移动。
进一步的，滑轮3上安装有锁死件，可对滑轮3进行锁死，防止设备使用时自行移动。
进一步的，控制面板4的外侧安装有防护罩，且防护罩的一侧安装有锁，可有效保护控制面板4。
进一步的，电机15的外侧安装有消音箱，可有效降低电机15工作时产生的噪音。
进一步的，凹槽12的侧壁通过螺栓与纸箱传送台11连接，可根据纸箱大小调节两侧壁的距离，使用方便。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种鞋子装箱装置，包括鞋子传送台(1)、固定转轴(2)、滑轮(3)、控制面板(4)、第一PLC控制器(5)、电源开关(6)、第二PLC控制器(7)、警报器(8)、底座(9)、机械手(10)、纸箱传送台(11)、凹槽(12)、传送带(13)、电机架(14)、电机(15)、位移传感器(16)、主动轮(17)、皮带(18)、从动轮(19)和齿轮带(20)，其特征在于：所述鞋子传送台(1)的底端通过固定转轴(2)安装有滑轮(3)，所述鞋子传送台(1)的一侧安装有控制面板(4)，所述控制面板(4)的一侧安装有第一PLC控制器(5)，所述第一PLC控制器(5)的一侧设置有电源开关(6)，所述电源开关(6)的一侧安装有第二PLC控制器(7)，所述第二PLC控制器(7)的一侧安装有警报器(8)，所述鞋子传送台(1)顶端的一侧安装有底座(9)，所述底座(9)的顶端安装有机械手(10)，所述鞋子传送台(1)的一端安装有纸箱传送台(11)，所述纸箱传送台(11)的顶端开设有凹槽(12)，所述凹槽(12)的底部设置有传送带(13)，所述鞋子传送台(1)内部的一端安装有电机架(14)，所述电机架(14)的顶端安装有电机(15)，所述电机(15)一端的底部安装有位移传感器(16)，所述电机(15)的一端安装有主动轮(17)，所述主动轮(17)上套接有皮带(18)，所述皮带(18)的一端套接在从动轮(19)上，所述从动轮(19)之间通过齿轮带(20)连接，所述第一PLC控制器(5)的输出端电性连接机械手(10)的输入端，所述位移传感器(16)电性连接第二PLC控制器(7)的输入端，所述第二PLC控制器(7)的输出端分别电性连接电源开关(6)和警报器(8)。
2.根据权利要求1所述的一种鞋子装箱装置，其特征在于：所述滑轮(3)上安装有锁死件。
3.根据权利要求1所述的一种鞋子装箱装置，其特征在于：所述控制面板(4)的外侧安装有防护罩，且防护罩的一侧安装有锁。
4.根据权利要求1所述的一种鞋子装箱装置，其特征在于：所述电机(15)的外侧安装有消音箱。
5.根据权利要求1所述的一种鞋子装箱装置，其特征在于：所述凹槽(12)的侧壁通过螺栓与纸箱传送台(11)连接。
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| CN109110188A (zh) * | 2018-06-29 | 2019-01-01 | 安徽新店软件开发有限公司 | 一种日用品包装成套设备 |
| DE102018222816A1 (de) | 2018-12-21 | 2020-06-25 | Adidas Ag | Verfahren und System zum automatisierten Verpacken von Schuhen |
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