CN207285386U - 一种自动系鞋带装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动系鞋带装置，包括鞋底、鞋帮、若干根弹性细丝鞋带、若干个牵引软管、一对纯手动松紧模块、若干个传感器和一对卷扬装置，相邻的两根弹性细丝鞋带中的一根弹性细丝鞋带的一端固定连接在鞋帮的左侧帮上，其另一端穿过位于鞋帮的右侧帮上的对应的牵引软管后缠绕在一卷扬装置的卷扬轴上，另一根弹性细丝鞋带的一端固定连接在鞋帮的右侧帮上，其另一端穿过位于鞋帮的左侧帮上的对应的牵引软管后缠绕在另一卷扬装置的卷扬轴上，所述鞋底和鞋帮上均设有传感器，所述纯手动松紧模块作用在对应的卷扬装置上。本实用新型能够自动或手动拉松扯紧鞋带、使用方便。

Description

一种自动系鞋带装置

技术领域

本实用新型涉及鞋配件技术领域，具体涉及一种自动系鞋带装置。

背景技术

现有技术设计有鞋带的鞋，将鞋带对称穿孔后，穿鞋时，双手把鞋带调好松紧后，通过交叉打结系好，穿着时要弯腰系带，这样就不便于运动行走。脱鞋时，需要弯下腰并通过双手将鞋带结一一解开，这种传统的鞋带系带方式会给生活带来烦恼，并且费工费时，存在鞋带松、脱、掉带等多种不足之处，特别是给一些残疾人士、儿童和老人会带来诸多的不便。

为了弥补上述不足，本实用新型提供一种智能感应固定自动化控制去拉松扯紧鞋带的自动系鞋带装置。它不仅外形美观，还可以通过传感器自动感应控制压力，当足部接触到位于后跟位置的传感器时，其自动系带系统开始工作，而在鞋舌感应到和脚面的摩擦力之后，系带动作就会自动停止。如果松紧度并不舒适，用户还可以通过鞋外侧按钮来做手动微调。当你多次调节松紧程度之后，通过传感器，控制系统会自动识别记忆存储最佳的松紧力数据，控制系统自带断电保护装置，通过存储的最佳松紧力数据计算出松紧所需时间值，到达所需松紧力时间后，电机自动停止工作。还可以通过手机app控制，使穿鞋、脱鞋、系鞋带、松鞋带更加方便快捷，比传统系带方式更加省时省力，达到老少都可以方便自如地运用。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是：提供一种能够自动或手动拉松扯紧鞋带、使用方便自如的自动系鞋带装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动系鞋带装置，包括鞋底、鞋帮、若干根弹性细丝鞋带、若干个牵引软管、一对纯手动松紧模块、若干个传感器和一对卷扬装置，相邻的两根弹性细丝鞋带中的一根弹性细丝鞋带的一端固定连接在所述鞋帮的左侧帮上，其另一端穿过位于所述鞋帮的右侧帮上的对应的牵引软管后缠绕在一卷扬装置的卷扬轴上，另一根弹性细丝鞋带的一端固定连接在所述鞋帮的右侧帮上，其另一端穿过位于所述鞋帮的左侧帮上的对应的牵引软管后缠绕在另一卷扬装置的卷扬轴上，所述鞋底和鞋帮上均设有传感器，所述纯手动松紧模块作用在对应的卷扬装置上，需要系紧或放松时，一对卷扬轴做相反运动。

进一步地，所述卷扬轴的外周上设有若干个沿所述卷扬轴的轴线分布的环形槽，且所述环形槽的深度依次增大。

更进一步地，缠绕在所述卷扬轴上的弹性细丝鞋带分别位于对应的环形槽内，且靠近鞋口的弹性细丝鞋带位于深度最小的环形槽内。

进一步地，所述卷扬装置还包括电机，所述电机的输出轴与所述卷扬轴的一端固定连接，所述电机和所述传感器均与该自动系鞋带装置的电路板、电源电连接。

更进一步地，所述卷扬装置位于所述鞋底的脚后跟处，且所述卷扬轴的轴线与鞋底的长度方向平行设置。

更进一步地，若干个传感器分别为第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器，所述第一压力传感器位于所述鞋底的脚掌处，所述第二压力传感器位于所述鞋帮的开口处，所述第三压力传感器位于所述鞋底的脚后跟处。

更进一步地，还包括手动调节按钮，所述手动调节按钮位于所述鞋帮的侧面上，所述手动调节按钮与电路板、电源电连接。

更进一步地，所述纯手动松紧模块包括滑块、拉杆、弹簧和电源复位按钮，所述拉杆可抽拉地设置在位于所述卷扬轴的另一端上的调节轴上，且所述卷扬轴、拉杆和调节轴同轴设置，所述滑块与所述调节轴螺纹连接，且所述滑块可滑动地连接在所述鞋底上，所述弹簧作用在所述拉杆上使所述拉杆收缩在所述鞋底内，同时，所述拉杆作用在电源复位按钮上使所述电机与所述电源连通。

从上述的技术方案可以看出，本实用新型的优点是：能够通过第一压力传感器和第三压力传感器自动化控制去拉松扯紧鞋带，也可以通过调节按钮手动微调拉松扯紧鞋带，系统还集成记忆和保护功能，通过对于第二压力传感器的压力数据收集，系统会智能识别并存储多次调节之后的最佳松紧力数据，并计算最佳松紧力所需时间值，当到达最佳松紧力度值时，电机断电停止工作，从而使穿鞋、脱鞋、系鞋带、松鞋带更加方便快捷，比传统系带方式更加省时省力；还可以通过手机app控制，达到老少都可以方便自如地运用。还集成一种纯手动松紧模块，这是一种应急备选装置，当你出现电池电量不足没电，而你刚好需要松紧鞋带的时候，你可以手动的去拉出旋转装置，去控制鞋带的松紧，避免出现电动装置没电或失灵的情况下而不能松紧鞋带的尴尬境地。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型的局部俯视图。

图3是本实用新型的纯手动松紧模块与卷扬装置的连接图。

图中标记为：鞋底1、鞋帮2、左侧帮21、右侧帮22、弹性细丝鞋带3、牵引软管4、纯手动松紧模块5、滑块51、拉杆52、弹簧53、电源复位按钮54、卷扬装置8、卷扬轴81、环形槽811、电机82、调节轴83、外螺纹831、电路板9、电源10、第一压力传感器11、第二压力传感器12、第三压力传感器13、手动控制按钮14。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参考图1至图3所示的一种自动系鞋带装置，包括鞋底1、鞋帮2、若干根弹性细丝鞋带3、若干个牵引软管4、一对纯手动松紧模块5、若干个传感器、手动调节按钮14和一对卷扬装置8，相邻的两根弹性细丝鞋带3中的一根弹性细丝鞋带3的一端固定连接在所述鞋帮2的左侧帮21上，其另一端穿过位于所述鞋帮2的右侧帮22上的对应的牵引软管4后缠绕在一卷扬装置8的卷扬轴81上，另一根弹性细丝鞋带3的一端固定连接在所述鞋帮2的右侧帮22上，其另一端穿过位于所述鞋帮2的左侧帮21上的对应的牵引软管4后缠绕在另一卷扬装置8的卷扬轴81上，所述鞋底1和鞋帮2上均设有传感器，利用所述传感器反馈的信号实现自动系鞋带，所述手动调节按钮14位于所述鞋帮2的侧面上，通过所述手动调节按钮14实现手动微调，提高舒适性，所述纯手动松紧模块5作用在对应的卷扬装置8上，当自动系鞋带功能不能工作时可通过纯手动松紧模块5实现手动系鞋带，需要系紧或放松时，一对卷扬轴81做相反运动，所述弹性细丝鞋带3的设置方式可以使左侧帮21和右侧帮22同时运动实现相互靠近或远离，使美观度好，其中，所述卷扬装置8位于所述鞋底1的脚后跟处，且所述卷扬轴81的轴线与鞋底1的长度方向平行设置，所述牵引软管4呈长条形，所述牵引软管4用于限定所述弹性细丝鞋带3的运动轨迹，确保系鞋带过程顺畅，所述传感器、手动调节按钮14和一对卷扬装置8均与该自动系鞋带装置的电路板9、电源10电连接，所述电路板9、电源10均位于所述鞋底1的脚后跟处。

若干个传感器分别为第一压力传感器11、第二压力传感器12、第三压力传感器13，所述第一压力传感器11位于所述鞋底1的脚掌处，所述第二压力传感器12位于所述鞋帮2的开口处，所述第三压力传感器13位于所述鞋底1的脚后跟处，所述第一压力传感器11和第三压力传感器13用于反馈脚施加在鞋底1上的压力大小信号来确定该自动系鞋带装置的工作状态。所述第二压力传感器12用于反馈鞋帮2施加在脚上的压力大小信号来确定最佳松紧力。

如图3所示，所述卷扬装置8还包括电机82，所述电机82与电路板9、电源10电连接，所述电机82的输出轴与所述卷扬轴81固定连接，其中，电路板9根据传感器反馈的压力信号来控制所述电机82工作，实现弹性细丝鞋带3的自动拉松或扯紧，还可通过所述手动调节按钮14实现微调，利用压力感应结合手动微调去智能识别最佳松紧力。也可利用手机APP通过电路板9来控制所述电机82工作实现弹性细丝鞋带3的拉松或扯紧，所述电源10可利用太阳能充电或无线充电系统进行充电。

所述卷扬轴81的外周上设有若干个沿所述卷扬轴81的轴线分布的环形槽811，且所述环形槽811的深度依次增大，缠绕在所述卷扬轴81上的弹性细丝鞋带3分别位于对应的环形槽811内，且靠近鞋口的弹性细丝鞋带3位于深度最小的环形槽811内，采用这种结构，所述卷扬轴81旋转一周后每根弹性细丝鞋带3的收缩尺寸不同，提高了舒适度。

如图3所示，所述纯手动松紧模块5包括滑块51、拉杆52、弹簧53和电源复位按钮54，所述拉杆52可抽拉地设置在位于所述卷扬轴81的另一端上的调节轴83上，且所述卷扬轴81、拉杆52和调节轴83同轴设置，所述滑块51与所述调节轴83螺纹连接，且所述滑块51可滑动地连接在所述鞋底1上，所述弹簧53作用在所述拉杆52上使所述拉杆52收缩在所述鞋底1内，同时，所述拉杆52作用在电源复位按钮54上使所述电机82与所述电源10连通。

当出现自动系鞋带功能丧失的紧急情况时，可将所述拉杆52的一端拉出所述鞋底1，所述拉杆52与所述电源复位按钮54脱离，所述电源复位按钮54松开呈断电状态使所述电机82失电，旋转所述拉杆52进而带动所述调节轴83旋转，即所述卷扬轴81旋转实现弹性细丝鞋带3的拉松或扯紧，由于所述调节轴83与所述滑块51螺纹连接，所以所述调节轴83旋转的同时所述滑块51移动，当所述调节轴83停止旋转时所述滑块51停止移动实现所述卷扬轴81的锁定，当不作用所述拉杆52时所述拉杆52在所述弹簧53的作用下复位，同时使所述电源复位按钮54复位，当该装置恢复正常状态时，自动系鞋带功能自动恢复。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动系鞋带装置，包括鞋底(1)和鞋帮(2)，其特征在于，还包括若干根弹性细丝鞋带(3)、若干个牵引软管(4)、一对纯手动松紧模块(5)、若干个传感器和一对卷扬装置(8)，相邻的两根弹性细丝鞋带(3)中的一根弹性细丝鞋带(3)的一端固定连接在所述鞋帮(2)的左侧帮(21)上，其另一端穿过位于所述鞋帮(2)的右侧帮(22)上的对应的牵引软管(4)后缠绕在一卷扬装置(8)的卷扬轴(81)上，另一根弹性细丝鞋带(3)的一端固定连接在所述鞋帮(2)的右侧帮(22)上，其另一端穿过位于所述鞋帮(2)的左侧帮(21)上的对应的牵引软管(4)后缠绕在另一卷扬装置(8)的卷扬轴(81)上，所述鞋底(1)和鞋帮(2)上均设有传感器，所述纯手动松紧模块(5)作用在对应的卷扬装置(8)上，需要系紧或放松时，一对卷扬轴(81)做相反运动。

2.根据权利要求1所述的自动系鞋带装置，其特征在于，所述卷扬轴(81)的外周上设有若干个沿所述卷扬轴(81)的轴线分布的环形槽(811)，且所述环形槽(811)的深度依次增大。

3.根据权利要求2所述的自动系鞋带装置，其特征在于，缠绕在所述卷扬轴(81)上的弹性细丝鞋带(3)分别位于对应的环形槽(811)内，且靠近鞋口的弹性细丝鞋带(3)位于深度最小的环形槽(811)内。

4.根据权利要求1所述的自动系鞋带装置，其特征在于，所述卷扬装置(8)还包括电机(82)，所述电机(82)的输出轴与所述卷扬轴(81)的一端固定连接，所述电机(82)和所述传感器均与该自动系鞋带装置的电路板(9)、电源(10)电连接。

5.根据权利要求4所述的自动系鞋带装置，其特征在于，所述卷扬装置(8)位于所述鞋底(1)的脚后跟处，且所述卷扬轴(81)的轴线与鞋底(1)的长度方向平行设置。

6.根据权利要求4所述的自动系鞋带装置，其特征在于，若干个传感器分别为第一压力传感器(11)、第二压力传感器(12)、第三压力传感器(13)，所述第一压力传感器(11)位于所述鞋底(1)的脚掌处，所述第二压力传感器(12)位于所述鞋帮(2)的开口处，所述第三压力传感器(13)位于所述鞋底(1)的脚后跟处。

7.根据权利要求4所述的自动系鞋带装置，其特征在于，还包括手动调节按钮(14)，所述手动调节按钮(14)位于所述鞋帮(2)的侧面上，所述手动调节按钮(14)与电路板(9)、电源(10)电连接。

8.根据权利要求4所述的自动系鞋带装置，其特征在于，所述纯手动松紧模块(5)包括滑块(51)、拉杆(52)、弹簧(53)和电源复位按钮(54)，所述拉杆(52)可抽拉地设置在位于所述卷扬轴(81)的另一端上的调节轴(83)上，且所述卷扬轴(81)、拉杆(52)和调节轴(83)同轴设置，所述滑块(51)与所述调节轴(83)螺纹连接，且所述滑块(51)可滑动地连接在所述鞋底(1)上，所述弹簧(53)作用在所述拉杆(52)上使所述拉杆(52)收缩在所述鞋底(1)内，同时，所述拉杆(52)作用在电源复位按钮(54)上使所述电机(82)与所述电源(10)连通。