CN207274968U - 无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施方式公开了一种无人机，属于飞行器领域的技术方案，包括机壳，所述机壳安装有电子罗盘和至少两个电机，各个所述电机磁铁极性相同的一侧均朝向所述电子罗盘，各个所述电机以能够抵消磁性影响的方式围绕所述电子罗盘布置；由于各个所述电机磁铁极性相同的一侧均朝向所述电子罗盘，且各个所述电机以能够抵消磁性影响的方式围绕所述电子罗盘布置，所以各个电机产生的磁性影响将在电子罗盘所在处进行抵消，使得电机产生的磁性影响大幅下降，从而保证了电子罗盘指向的精确性。

Description

无人机

技术领域

本实用新型涉及飞行器领域，特别涉及一种无人机。

背景技术

在现有技术中，无人机使用电子罗盘进行定位指向及飞行指向，通过电子罗盘的指向性辅助gps进行定点悬停跟航点飞行，以此保证无人机能够保持在某一指定位置进行拍摄；但在无人机的低端产品中，其使用电机外漏的磁场比较大，而电子罗盘对磁性非常敏感，容易因磁性影响导致指向不准，所以在电子罗盘指向不准的情况下，将会使得无人机逐渐偏离目标位置，甚至因此出现脱离控制、坠落等情况，为用户的使用带来了极大的不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机，以解决现有技术电机影响电子罗盘指向准确性的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种无人机，包括机壳，所述机壳安装有电子罗盘和至少两个电机，各个所述电机磁铁极性相同的一侧均朝向所述电子罗盘，各个所述电机以能够抵消磁性影响的方式围绕所述电子罗盘布置。

其中，所述电机的数量为双数，每两个所述电机组成一个电机组，每组所述电机组内的所述电机以磁铁极性相同的一侧相对布置。

其中，所述电机组为一组，所述电机组包括第一电机和第二电机，所述第一电机和所述第二电机设于所述电子罗盘相对的两侧。

其中，所述电机组包括第一电机组和第二电机组；所述第一电机组包括第一电机和第三电机；所述第二电机组包括第二电机和第四电机；所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机和所述第四电机分别布置于所述电子罗盘的四侧，所述第一电机与所述第三电机相对布置，所述第二电机与所述第四电机相对布置。

其中，所述电机组包括第一电机组、第二电机组和第三电机组；所述第一电机组包括第一电机和第四电机；所述第二电机组包括第二电机和第五电机；所述第三电机组包括第三电机和第六电机；所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机、所述第四电机、所述第五电机和所述第六电机分别布置于所述电子罗盘的六侧，所述第一电机与所述第四电机相对布置，所述第二电机与所述第五电机相对布置，所述第三电机与所述第六电机相对布置。

其中，所述电机组包括第一电机组、第二电机组、第三电机组和第四电机组；所述第一电机组包括第一电机和第五电机；所述第二电机组包括第二电机和第六电机；所述第三电机组包括第三电机和第七电机；所述第四电机组包括第四电机和第八电机；所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机、所述第四电机、所述第五电机、所述第六电机、所述第七电机和所述第八电机分别布置于所述电子罗盘的八侧，所述第一电机与所述第五电机相对布置，所述第二电机与所述第六电机相对布置，所述第三电机与所述第七电机相对布置，所述第四电机与所述第八电机相对布置。

其中，所述电机的数量为N个，各个所述电机以布置于N边形各个端角的方式围绕所述电子罗盘布置，N为奇数。

其中，所述电机包括第一电机、第二电机和第三电机，所述第一电机、所述第二电机和所述第三电机以布置于等边三角形三个端角的方式围绕所述电子罗盘布置，所述电子罗盘置于所述等边三角形的几何中心处。

其中，所述电机包括第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和第五电机，所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机、所述第四电机和所述第五电机以布置于等边五角形五个端角的方式围绕所述电子罗盘布置，所述电子罗盘置于所述等边五角形的几何中心处。

其中，各个所述电机磁铁极性相同的一侧均粘贴有标识贴，所述标识贴均朝向所述电子罗盘。

本实用新型的有益效果如下：

由于各个所述电机磁铁极性相同的一侧均朝向所述电子罗盘，且各个所述电机以能够抵消磁性影响的方式围绕所述电子罗盘布置，所以各个电机产生的磁性影响将在电子罗盘所在处进行抵消，使得电机自身的磁性影响大幅下降，从而保证了电子罗盘指向的精确性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型无人机优选实施方式提供的结构示意图一；

图2是本实用新型无人机优选实施方式提供的结构示意图二；

图3是本实用新型无人机优选实施方式提供的结构示意图三；

图4是本实用新型无人机优选实施方式提供的结构示意图四；

图5是本实用新型无人机优选实施方式提供的结构示意图五；

图6是本实用新型无人机优选实施方式提供的结构示意图六。

附图标记如下：

(11、12、13、14、15、16)外壳；

2、电子罗盘；

31、第一电机；32、第二电机；33、第三电机；34、第四电机；35、第五电机；36、第六电机；37、第七电机；38、第八电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。

从图1至6可知，本实用新型所述的无人机，包括机壳(11、12、13、14、15、16)，所述机壳(11、12、13、14、15、16)安装有电子罗盘2和至少两个电机，各个所述电机磁铁极性相同的一侧均朝向所述电子罗盘2，各个所述电机以能够抵消磁性影响的方式围绕所述电子罗盘2布置。

由于各个所述电机磁铁极性相同的一侧均朝向所述电子罗盘2，且各个所述电机以能够抵消磁性影响的方式围绕所述电子罗盘2布置，所以各个电机产生的磁性影响将在电子罗盘2所在处进行抵消，使得电机产生的磁性影响大幅下降，从而保证了电子罗盘2指向的精确性。

还需指出，在现有技术中，因为电子罗盘容易受磁性影响，所以大多无人机会采用校准的方式克服此缺陷，但需要每次使用前均需进行校对，为用户带来不良的使用体验；而本实用新型实施方式所述的无人机减少了磁性影响，所以只需在首次使用前进行校对，便可确保日后指向的准确，无须进行重复校对，为用户带来了更好的使用体验。

另外，所述电机可以是有刷电机，特别是磁铁数量较少的有刷电机更为适用上述方案，如设有两个磁铁的有刷电机便是一种较为常用的选择。

本实用新型实施方式所述无人机的一种改进可如图1至4所示，所述电机的数量为双数，每两个所述电机组成一个电机组，每组所述电机组内的所述电机以磁铁极性相同的一侧相对布置。

由于电机以磁铁极性相同的一侧相对布置，所以相对电机间的磁性影响将可相互抵消，从而使得一个电机组产生的磁性影响大幅下降，因此可知，由于各个电机组产生的磁性影响大幅下降，即使得各个电机对电子罗盘2产生的磁性影响大幅下降，从而保证了电子罗盘2指向的精确性。

本实用新型实施方式所述无人机的一种改进可如图1所示，所述电机组为一组，所述电机组包括第一电机31和第二电机32，所述第一电机31和所述第二电机32设于所述电子罗盘2相对的两侧。

从图1可知，第一电机31置于电子罗盘2的左侧，第二电机32置于电子罗盘2的右侧，若第一电机31的N极朝向电子罗盘2，则第二电机32的N极也朝向电子罗盘2，即第一电机31与第二电机32的N极相互对准，此时第一电机31N极产生的磁性影响将与第二电机32N极产生的磁性影响相互抵消。

同理，若第一电机31的S极朝向电子罗盘2，则第二电机32的S极也朝向电子罗盘2，即第一电机31和第二电机32的S极相互对准，此时第一电机31S极产生的磁性影响将与第二电机32S极产生的磁性影响相互抵消。

本实用新型实施方式所述无人机的一种改进可如图1所示，所述第一电机31到所述电子罗盘2几何中心的距离，与所述第二电机32到所述电子罗盘2几何中心的距离相等。

因为在生产过程中，第一电机31和第二电机32可属于相同型号的电机，所以两者对同一距离产生的磁性影响是基本相同的，保持第一电机31和第二电机32到电子罗盘2几何中心的距离相等，能够保证第一电机31和第二电机32更好的抵消磁性影响，以进一步保证电子罗盘2指向的精确性。

本实用新型实施方式所述无人机的一种改进可如图2所示，所述电机组包括第一电机组和第二电机组；所述第一电机组包括第一电机31和第三电机33；所述第二电机组包括第二电机32和第四电机34；所述第一电机31、所述第二电机32、所述第三电机33和所述第四电机34分别布置于所述电子罗盘2的四侧，所述第一电机31与所述第三电机33相对布置，所述第二电机32与所述第四电机34相对布置。

从图2可知，第一电机31置于电子罗盘2的左侧，第二电机32置于电子罗盘2的上侧，第三电机33置于电子罗盘2的右侧，第四电机34置于电子罗盘2的下侧。

若第一电机31的N极朝向电子罗盘2，则第二电机32、第三电机33和第四电机34的N极也朝向电子罗盘2，且第一电机31的N极与第三电机33的N极相对布置，第二电机32的N极与第四电机34的N极相对布置，此时第一电机31N极产生的磁性影响将与第三电机33N极产生的磁性影响相互抵消，第二电机32N极产生的磁性影响将与第四电机34N极产生的磁性影响相互抵消。

同理，若第一电机31的S极朝向电子罗盘2，则第二电机32、第三电机33和第四电机34的S极也朝向电子罗盘2，且第一电机31的S极与第三电机33的S极相对布置，第二电机32的S极与第四电机34的S极相对布置，此时第一电机31S极产生的磁性影响将与第三电机33S极产生的磁性影响相互抵消，第二电机32S极产生的磁性影响将与第四电机34S极产生的磁性影响相互抵消。

以第一电机31与第二电机32为例，虽然图2所示第一电机31与第二电机32的朝向相互垂直，但并不限定相邻电机间的朝向必须保持垂直关系，只需保证第一电机31与第三电机33磁铁极性相同侧相对布置，并同时保证第二电机32与第四电机34磁铁极性相同侧相对布置便可。

本实用新型实施方式所述无人机的一种改进可如图2所示，所述第一电机31到所述电子罗盘2几何中心的距离，与所述第三电机33到所述电子罗盘2几何中心的距离相等；所述第二电机32到所述电子罗盘2几何中心的距离，与所述第四电机34到所述电子罗盘2几何中心的距离相等。

因为在生产过程中，第一电机31、第二电机32、第三电机33和第四电机34可属于相同型号的电机，所以各者对同一距离产生的磁性影响是基本相同的，保持第一电机31和第三电机33到电子罗盘2几何中心的距离相等，能够保证第一电机31和第三电机33更好的抵消磁性影响，保持第二电机32与第四电机34到电子罗盘2几何中心的距离相等，能够保证第二电机32与第四电机34更好的抵消磁性影响，即更进一步保证电子罗盘2指向的精确性。

以图2为例，虽然此时第一电机31、第二电机32、第三电机33和第四电机34到电子罗盘2几何中心的距离均相等，但并不限定四个电机到电子罗盘2几何中心的距离均相等，只需保证第一电机31和第三电机33到电子罗盘2几何中心的距离相等，并同时保证第二电机32和第四电机34到电子罗盘2几何中心的距离相等便可。

本实用新型实施方式所述无人机的一种改进可如图3所示，所述电机组包括第一电机组、第二电机组和第三电机组；所述第一电机组包括第一电机31和第四电机34；所述第二电机组包括第二电机32和第五电机35；所述第三电机组包括第三电机33和第六电机36；所述第一电机31、所述第二电机32、所述第三电机33、所述第四电机34、所述第五电机35和所述第六电机36分别布置于所述电子罗盘2的六侧，所述第一电机31与所述第四电机34相对布置，所述第二电机32与所述第五电机35相对布置，所述第三电机33与所述第六电机36相对布置。

从图3可知，第一电机31置于电子罗盘2的左上角，第二电机32置于电子罗盘2的右上角，第三电机33置于电子罗盘2的右侧，第四电机34置于电子罗盘2的右下角，第五电机35置于电子罗盘2的左下角，第六电机36置于电子罗盘2的左侧。

若第一电机31的N极朝向电子罗盘2，则第二电机32、第三电机33、第四电机34、第五电机35和第六电机36的N极也朝向电子罗盘2，且第一电机31的N极与第四电机34的N极相对布置，第二电机32的N极与第五电机35的N极相对布置，第三电机33的N极与第六电机36的N极相对布置，此时第一电机31N极产生的磁性影响将与第四电机34N极产生的磁性影响相互抵消，第二电机32N极产生的磁性影响将与第五电机35N极产生的磁性影响相互抵消，第三电机33N极产生的磁性影响将与第六电机36N极产生的磁性影响相互抵消。

同理，若第一电机31的S极朝向电子罗盘2，则第二电机32、第三电机33、第四电机34、第五电机35和第六电机36的S极也朝向电子罗盘2，且第一电机31的S极与第四电机34的S极相对布置，第二电机32的S极与第五电机35的S极相对布置，第三电机33的S极与第六电机36的S极相对布置，此时第一电机31S极产生的磁性影响将与第四电机34S极产生的磁性影响相互抵消，第二电机32S极产生的磁性影响将与第五电机35S极产生的磁性影响相互抵消，第三电机33S极产生的磁性影响将与第六电机36S极产生的磁性影响相互抵消。

本实用新型实施方式所述无人机的一种改进可如图3所示，所述第一电机31到所述电子罗盘2几何中心的距离，与所述第四电机34到所述电子罗盘2几何中心的距离相等；所述第二电机32到所述电子罗盘2几何中心的距离，与所述第五电机35到所述电子罗盘2几何中心的距离相等；所述第三电机33到所述电子罗盘2几何中心的距离，与所述第六电机36到所述电子罗盘2几何中心的距离相等。

因为在生产过程中，第一电机31、第二电机32、第三电机33、第四电机34、第五电机35和第六电机36可属于相同型号的电机，所以各者对同一距离产生的磁性影响是基本相同的，保持第一电机31和第四电机34到电子罗盘2几何中心的距离相等，能够保证第一电机31和第四电机34更好的抵消磁性影响，保持第二电机32和第五电机34到电子罗盘2几何中心的距离相等，能够保证第二电机32与第五电机35更好的抵消磁性影响，保持第三电机33和第六电机36到电子罗盘2几何中心的距离相等，能够保证第三电机33与第六电机36更好的抵消磁性影，即更进一步保证电子罗盘2指向的精确性。

以图3为例，虽然此时第一电机31、第二电机32、第三电机33、第四电机34、第五电机35和第六电机36到电子罗盘2几何中心的距离均相等，但并不限定六个电机到电子罗盘2几何中心的距离均相等，只需保证第一电机31和第四电机34到电子罗盘2几何中心的距离相等，并同时保证第二电机32和第五电机35到电子罗盘2几何中心的距离相等、以及第三电机33和第六电机36到电子罗盘2几何中心的距离相等便可。

本实用新型实施方式所述无人机的一种改进可如图4所示，所述电机组包括第一电机组、第二电机组、第三电机组和第四电机组；所述第一电机组包括第一电机31和第五电机35；所述第二电机组包括第二电机32和第六电机36；所述第三电机组包括第三电机33和第七电机37；所述第四电机组包括第四电机34和第八电机38；所述第一电机31、所述第二电机32、所述第三电机33、所述第四电机34、所述第五电机35、所述第六电机36、所述第七电机37和所述第八电机38分别布置于所述电子罗盘2的八侧，所述第一电机31与所述第五电机35相对布置，所述第二电机32与所述第六电机36相对布置，所述第三电机33与所述第七电机37相对布置，所述第四电机34与所述第八电机38相对布置。

从图4可知，第一电机31置于电子罗盘2的上方左侧，第二电机32置于电子罗盘2的上方右侧，第三电机33置于电子罗盘2的右侧上方，第四电机34置于电子罗盘2的右侧下方，第五电机35置于电子罗盘2的下侧右方，第六电机36置于电子罗盘2的下侧左方，第七电机37置于电子罗盘2的左侧下方，第八电机38置于电子罗盘2的左侧上方。

若第一电机31的N极朝向电子罗盘2，则第二电机32、第三电机33、第四电机34、第五电机35、第六电机36、第七电机37和第八电机38的N极也朝向电子罗盘2，且第一电机31的N极与第五电机35的N极相对布置，第二电机32的N极与第六电机36的N极相对布置，第三电机33的N极与第七电机37的N极相对布置，第四电机34的N极与第八电机38的N极相对布置，此时第一电机31N极产生的磁性影响将与第五电机35N极产生的磁性影响相互抵消，第二电机32N极产生的磁性影响将与第六电机36N极产生的磁性影响相互抵消，第三电机33N极产生的磁性影响将与第七电机37N极产生的磁性影响相互抵消，第四电机34N极产生的影响将与第八电机38N极产生的磁性影响相互抵消。

同理，若第一电机31的S极朝向电子罗盘2，则第二电机32、第三电机33、第四电机34、第五电机35、第六电机36、第七电机37和第八电机38的S极也朝向电子罗盘2，且第一电机31的S极与第五电机35的S极相对布置，第二电机32的S极与第六电机36的S极相对布置，第三电机33的S极与第七电机37的S极相对布置，第四电机34的S极与第八电机38的S极相对布置，此时第一电机31S极产生的磁性影响将与第五电机34S极产生的磁性影响相互抵消，第二电机32S极产生的磁性影响将与第六电机36S极产生的磁性影响相互抵消，第三电机33S极产生的磁性影响将与第七电机37S极产生的磁性影响相互抵消，第四电机34S极产生的磁性影响将与第八电机38S极产生的磁性影响相互抵消。

本实用新型实施方式所述无人机的一种改进可如图4所示，所述第一电机31到所述电子罗盘2几何中心的距离，与所述第五电机35到所述电子罗盘2几何中心的距离相等；所述第二电机32到所述电子罗盘2几何中心的距离，与所述第六电机36到所述电子罗盘2几何中心的距离相等；所述第三电机33到所述电子罗盘2几何中心的距离，与所述第七电机37到所述电子罗盘2几何中心的距离相等；所述第四电机34到所述电子罗盘2几何中心的距离，与所述第八电机38到所述电子罗盘2几何中心的距离相等。

因为在生产过程中，第一电机31、第二电机32、第三电机33、第四电机34、第五电机35、第六电机36、第七电机37和第八电机38可属于相同型号的电机，所以各者对同一距离产生的磁性影响是基本相同的，保持第一电机31和第五电机35到电子罗盘2几何中心的距离相等，能够保证第一电机31和第五电机35更好的抵消磁性影响，保持第二电机32和第六电机36到电子罗盘2几何中心的距离相等，能够保证第二电机32与第六电机36更好的抵消磁性影响，保持第三电机33和第七电机37到电子罗盘2几何中心的距离相等，能够保证第三电机33与第七电机37更好的抵消磁性影，保持第四电机34和第八电机38到电子罗盘2几何中心的距离相等，能够保证第四电机34与第八电机38更好的抵消磁性影响，即更进一步保证电子罗盘2指向的精确性。

以图4为例，虽然此时第一电机31、第二电机32、第三电机33、第四电机34、第五电机35、第六电机36、第七电机37和第八电机38到电子罗盘2几何中心的距离均相等，但并不限定八个电机到电子罗盘2几何中心的距离均相等，只需保证第一电机31和第五电机35到电子罗盘2几何中心的距离相等，并同时保证第二电机32和第六电机36到电子罗盘2几何中心的距离相等、第三电机33和第七电机37到电子罗盘2几何中心的距离相等、以及第四电机34和第八电机38到电子罗盘2几何中心的距离相等便可。

本实用新型实施方式所述无人机的一种改进可如图5和6所示，所述电机的数量为N个，各个所述电机以布置于N边形各个端角的方式围绕所述电子罗盘2布置，N为奇数。

即在N边形的各个端角上均布置有电机，所以各个电机产生的磁性影响能够相互抵消，从而使得各个电机产生的总磁性影响大幅下降，从而保证了电子罗盘2指向的精确性。

本实用新型实施方式所述无人机的一种改进可如图5所示，所述电机包括第一电机31、第二电机32和第三电机33，所述第一电机31、所述第二电机32和所述第三电机33以布置于等边三角形三个端角的方式围绕所述电子罗盘2布置，所述电子罗盘2置于所述等边三角形的几何中心处。

如图5所示，第一电机31置于电子罗盘2的上侧，第二电机32置于电子罗盘2的右下侧，第三电机33置于电子罗盘2的左下侧，第一电机31、第二电机32和第三电机33到电子罗盘2几何中心的距离相等，若第一电机31、第二电机32和第三电机33的N极均朝向电子罗盘2，此时第一电机31N极、第二电机32N极和第三电机33N极产生的磁性影响将相互抵消。

同理，若第一电机31、第二电机32和第三电机33的S极均朝向电子罗盘2，此时第一电机31S极、第二电机32S极和第三电机33S极产生的磁性影响将相互抵消。

本实用新型实施方式所述无人机的一种改进可如图6所示，所述电机包括第一电机31、第二电机32、第三电机33、第四电机34和第五电机35，所述第一电机31、所述第二电机32、所述第三电机33、所述第四电机34和所述第五电机35以布置于等边五角形五个端角的方式围绕所述电子罗盘2布置，所述电子罗盘2置于所述等边五角形的几何中心处。

如图6所示，第一电机31置于电子罗盘2的上侧，第二电机32置于电子罗盘2的右上侧，第三电机33置于电子罗盘2的右下侧，第四电机34置于电子罗盘2的左下侧，第五电机35置于电子罗盘的左上侧，第一电机31、第二电机32、第三电机33、第四电机34和第五电机35到电子罗盘2几何中心的距离相等，若第一电机31、第二电机32、第三电机33、第四电机34和第五电机35的N极均朝向电子罗盘2，此时第一电机31N极、第二电机32N极、第三电机33N极、第四电机34N极和第五电机35N极产生的磁性影响将相互抵消。

同理，若第一电机31、第二电机32、第三电机33、第四电机34和第五电机35的S极均朝向电子罗盘2，此时第一电机31S极、第二电机32S极、第三电机33S极、第四电机34S极和第五电机35S极产生的磁性影响将相互抵消。

本实用新型实施方式所述无人机的一种改进可如下，各个所述电机磁铁极性相同的一侧均粘贴有标识贴，所述标识贴均朝向所述电子罗盘2。

在安装生产过程中，可以选购现有的电机，然后对电机进行磁铁极性检测，譬如检测电机的N极后，便在电机N极一侧粘贴标识贴，所以在安装过程中，工作人员能够直观得知各电机的N极朝向，同理，如果检测电机的S极后，便在电机S极一侧粘贴标识贴，所以在安装过程中，工作人员能够直观得知各电机的S极朝向，即在安装过程中，只需控制标识贴对准电子罗盘2，便能保证各个电机均以磁铁极性相同的一侧朝向电子罗盘2，能够在避免对电机进行改造的前提下，大大提高了安装效率。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种无人机，其特征在于，包括机壳，所述机壳安装有电子罗盘和至少两个电机，各个所述电机磁铁极性相同的一侧均朝向所述电子罗盘，各个所述电机以能够抵消磁性影响的方式围绕所述电子罗盘布置。

2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述电机的数量为双数，每两个所述电机组成一个电机组，每组所述电机组内的所述电机以磁铁极性相同的一侧相对布置。

3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述电机组为一组，所述电机组包括第一电机和第二电机，所述第一电机和所述第二电机设于所述电子罗盘相对的两侧。

4.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，

所述电机组包括第一电机组和第二电机组；

所述第一电机组包括第一电机和第三电机；

所述第二电机组包括第二电机和第四电机；

所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机和所述第四电机分别布置于所述电子罗盘的四侧，所述第一电机与所述第三电机相对布置，所述第二电机与所述第四电机相对布置。

5.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，

所述电机组包括第一电机组、第二电机组和第三电机组；

所述第一电机组包括第一电机和第四电机；

所述第二电机组包括第二电机和第五电机；

所述第三电机组包括第三电机和第六电机；

所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机、所述第四电机、所述第五电机和所述第六电机分别布置于所述电子罗盘的六侧，所述第一电机与所述第四电机相对布置，所述第二电机与所述第五电机相对布置，所述第三电机与所述第六电机相对布置。

6.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，

所述电机组包括第一电机组、第二电机组、第三电机组和第四电机组；

所述第一电机组包括第一电机和第五电机；

所述第二电机组包括第二电机和第六电机；

所述第三电机组包括第三电机和第七电机；

所述第四电机组包括第四电机和第八电机；

所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机、所述第四电机、所述第五电机、所述第六电机、所述第七电机和所述第八电机分别布置于所述电子罗盘的八侧，所述第一电机与所述第五电机相对布置，所述第二电机与所述第六电机相对布置，所述第三电机与所述第七电机相对布置，所述第四电机与所述第八电机相对布置。

7.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述电机的数量为N个，各个所述电机以布置于N边形各个端角的方式围绕所述电子罗盘布置，N为奇数。

8.根据权利要求7所述的无人机，其特征在于，所述电机包括第一电机、第二电机和第三电机，所述第一电机、所述第二电机和所述第三电机以布置于等边三角形三个端角的方式围绕所述电子罗盘布置，所述电子罗盘置于所述等边三角形的几何中心处。

9.根据权利要求7所述的无人机，其特征在于，所述电机包括第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和第五电机，所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机、所述第四电机和所述第五电机以布置于等边五角形五个端角的方式围绕所述电子罗盘布置，所述电子罗盘置于所述等边五角形的几何中心处。

10.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，各个所述电机磁铁极性相同的一侧均粘贴有标识贴，所述标识贴均朝向所述电子罗盘。