CN207273215U - 一种工业用七轴机器人第七轴结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业用七轴机器人第七轴结构，包括行走导轨、调节机构以及在行走导轨上活动的移动机构，调节机构包括调节架、连接座和底座，行走导轨顶端设置有滑槽，移动机构包括移动座、工作轴和夹具座，移动座顶端连接有滑动板，滑动板底端设置有在滑槽内部滑动的金属轮，移动座侧面设置有驱动电机，驱动电机通过旋转轴驱动金属轮转动，工作轴包括固定轴、活动轴和调节轴，固定轴和活动轴之间通过铰接座铰连接在一起，调节轴两端均通过铰链和固定轴、活动轴铰连接在一起，滑槽内部设置有一层电磁铁板，整体不仅可以进行快速移动和快速制动，而且通过高度调节和角度调节，使得工作范围大大增大，有效增强了机器人的实用性。

Description

一种工业用七轴机器人第七轴结构

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种工业用七轴机器人第七轴结构。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动；工业机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置（例如包装、码垛和 SMT）、产品检测和测试等; 所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和准确性；

一般的即工业七轴机器人的第七轴结构不能进行快速制动，导致定位不准确，不利于机器人进行精准的加工。

实用新型内容

为了克服现有技术方案的不足, 本实用新型提供一种工业用七轴机器人第七轴结构，整体不仅可以进行快速移动和快速制动，而且通过高度调节和角度调节，使得工作范围大大增大，有效增强了机器人的实用性，能有效的解决背景技术提出的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种工业用七轴机器人第七轴结构，包括行走导轨、调节机构以及在行走导轨上活动的移动机构，所述调节机构包括调节架、连接座和底座，所述行走导轨顶端设置有滑槽，所述移动机构包括移动座、工作轴和夹具座，所述移动座套接在行走导轨表面，所述移动座顶端连接有滑动板，所述滑动板底端设置有在滑槽内部滑动的金属轮，所述移动座侧面设置有驱动电机，所述驱动电机通过旋转轴驱动金属轮转动，所述行走导轨上表面两侧均设置有固定座，所述固定座相对的一面设置有缓冲座，所述工作轴包括固定轴、活动轴和调节轴，所述固定轴和活动轴之间通过铰接座铰连接在一起，所述调节轴两端均通过铰链和固定轴、活动轴铰连接在一起，所述夹具座和活动轴末端连接在一起，所述滑槽内部设置有一层电磁铁板。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述移动座和工作轴之间通过安装座连接在一起，所述安装座表面设置有若干个螺孔。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述调节架通过连接座和行走导轨底端连接在一起，所述调节架底端和底座连接在一起。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述调节架包括上下依次连接的连接柱、弹簧柱和液压杆。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述调节轴包括固定段和伸缩段，所述固定段和伸缩段分别和固定轴、活动轴连接在一起。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型采用调节架和工作轴相互配合对机器人的第七轴结构进行调节，使得机器人的工作范围大大增加，为机器人的工作带来了便利，同时在筒金属轮进行快速移动的同时，利用电磁铁板进行快速制动，保证定位准确，减少产生的偏差，实现机器人的高效工作。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的移动座截面结构示意图。

图中：1-行走导轨；2-调节架；3-连接座；4-底座；5-滑槽；6-移动座；7-夹具座；8-工作轴；9-伸缩段；10-滑动板；11-金属轮；12-驱动电机；13-旋转轴；14-固定座；15-缓冲座；16-安装座；17-固定轴；18-活动轴；19-调节轴；20-铰接座；21-铰链；22-弹簧柱；23-液压杆；24-连接柱；25-固定段；26-电磁铁板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

以下各实施例的说明是参考附图，用以示例本实用新型可以用以实施的特定实施例。本实用新型所提到的方向和位置用语，例如「上」、「中」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」等，仅是参考附加图式的方向和位置。因此，使用的方向和位置用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型。

实施例：

如图1和图2所示，本实用新型提供了一种工业用七轴机器人第七轴结构，包括行走导轨1、调节机构以及在行走导轨1上活动的移动机构，所述调节机构包括调节架2、连接座3和底座4，通过调节架2调节整体的高度，扩大机器人的工作范围；所述行走导轨1顶端设置有滑槽5，所述移动机构包括移动座6、工作轴8和夹具座7，所述移动座6套接在行走导轨1表面，所述移动座6顶端连接有滑动板10，所述滑动板10底端设置有在滑槽5内部滑动的金属轮11，所述移动座6侧面设置有驱动电机12，所述驱动电机12通过旋转轴13驱动金属轮11转动，利用驱动电机12驱动旋转轴13转动，使得金属轮11在滑槽5内部移动，从而改变移动机构的位置，进行不同位置的加工；

所述行走导轨1上表面两侧均设置有固定座14，所述固定座14相对的一面设置有缓冲座15，通过缓冲座15有效防止移动座6在移动时出现超出界限的情况，起到良好的限位缓冲作用；

所述工作轴8包括固定轴17、活动轴18和调节轴19，所述固定轴17和活动轴18之间通过铰接座20铰连接在一起，所述调节轴19两端均通过铰链21和固定轴17、活动轴18铰连接在一起，所述夹具座7和活动轴18末端连接在一起，所述调节轴19包括固定段25和伸缩段9，所述固定段25和伸缩段9分别和固定轴17、活动轴18连接在一起，固定轴17和活动轴18之间通过铰接座20铰连接在一起，方便对固定轴17和活动轴18进行角度调节，同时利用伸缩段9的伸缩作用，通过液压或者气压等方式改变调节轴19的长度，即可调节固定轴17和活动轴18之间的角度，便于机器人进行各种形式的操作，同时夹具座7方便机器人的夹取工作；

所述滑槽5内部设置有一层电磁铁板26，利用电磁铁板26和金属轮11的相互吸引作用，在金属轮11要停下时，配合驱动电机12，实现金属轮11的快速制动，保证定位的准确性；

优选的是，所述移动座6和工作轴8之间通过安装座16连接在一起，所述安装座16表面设置有若干个螺孔。

所述调节架2通过连接座3和行走导轨1底端连接在一起，所述调节架2底端和底座4连接在一起；所述调节架2包括上下依次连接的连接柱24、弹簧柱22和液压杆23，利用液压杆23调节整体的高度，同时弹簧柱22可以起到良好的减震缓冲作用。

综上所述，本实用新型的主要特点在于：

（1）本实用新型采用调节架进行高度调节，同时配合调节轴进行工作轴的角度调节，通过相互配合的方式扩大机器人的工作范围，实用性大大增强；

（2）本实用新型利用电磁铁板和金属轮实现整体的快速制动，保证机器人可以快速定位。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种工业用七轴机器人第七轴结构，其特征在于：包括行走导轨（1）、调节机构以及在行走导轨（1）上活动的移动机构，所述调节机构包括调节架（2）、连接座（3）和底座（4），所述行走导轨（1）顶端设置有滑槽（5），所述移动机构包括移动座（6）、工作轴（8）和夹具座（7），所述移动座（6）套接在行走导轨（1）表面，所述移动座（6）顶端连接有滑动板（10），所述滑动板（10）底端设置有在滑槽（5）内部滑动的金属轮（11），所述移动座（6）侧面设置有驱动电机（12），所述驱动电机（12）通过旋转轴（13）驱动金属轮（11）转动，所述行走导轨（1）上表面两侧均设置有固定座（14），所述固定座（14）相对的一面设置有缓冲座（15），所述工作轴（8）包括固定轴（17）、活动轴（18）和调节轴（19），所述固定轴（17）和活动轴（18）之间通过铰接座（20）铰连接在一起，所述调节轴（19）两端均通过铰链（21）和固定轴（17）、活动轴（18）铰连接在一起，所述夹具座（7）和活动轴（18）末端连接在一起，所述滑槽（5）内部设置有一层电磁铁板（26）。

2.根据权利要求1所述的一种工业用七轴机器人第七轴结构，其特征在于：所述移动座（6）和工作轴（8）之间通过安装座（16）连接在一起，所述安装座（16）表面设置有若干个螺孔。

3.根据权利要求1所述的一种工业用七轴机器人第七轴结构，其特征在于：所述调节架（2）通过连接座（3）和行走导轨（1）底端连接在一起，所述调节架（2）底端和底座（4）连接在一起。

4.根据权利要求1所述的一种工业用七轴机器人第七轴结构，其特征在于：所述调节架（2）包括上下依次连接的连接柱（24）、弹簧柱（22）和液压杆（23）。

5.根据权利要求1所述的一种工业用七轴机器人第七轴结构，其特征在于：所述调节轴（19）包括固定段（25）和伸缩段（9），所述固定段（25）和伸缩段（9）分别和固定轴（17）、活动轴（18）连接在一起。