CN207273204U - 一种电力救援机械手臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电力救援机械手臂，包括固定座，所述固定座内腔的右侧固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆远离固定座内壁的一端固定连接有活动架，所述活动架的内部固定连接有竖杆，所述竖杆一端的表面活动连接有活动杆，所述活动杆远离竖杆的一端活动连接有转动杆。本实用新型通过电动伸缩杆的设置，可以带动活动架和竖杆移动，通过活动杆、转动杆、转动盘和转轴的设置，可以带动旋转盘旋转，对机械手臂的角度进行调节，通过电机、螺纹杆和螺纹套的设置，可以对活动爪的高度进行调节，方便对电力进行救援，同时解决了救援手臂在对电力进行救援作业时无法对长度进行调节，且旋转不便，降低了工作效率的问题。

Description

一种电力救援机械手臂

技术领域

本实用新型涉及机械手臂技术领域，具体为一种电力救援机械手臂。

背景技术

高压电线是钢芯铝绞线，为裸导线没有绝缘层，高压电线会击穿空气直接放电，电伏越高击穿距离越大，现行电网分布复杂，一条高压线碰坏可能影响多个变电站跳闸，影响巨大，而且破坏电力设施的后果往往非常严重，在抢修作业中，由于空间高度而现有的排爆救援机器人体积大、重量大、动作欠灵活、适用范围小、多数采用交流伺服电机；运动范围受环境因素和电源线长度限制；不适宜在高空和环境复杂的区域运动；对于复杂空间作业无能为力，现有的救援手臂在对电力进行救援作业时无法对长度进行调节，且旋转不便，降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电力救援机械手臂，具备救援手臂在对电力进行救援作业时可以对长度进行调节，且方便旋转，提高了工作效率的优点，解决了救援手臂在对电力进行救援作业时无法对长度进行调节，且旋转不便，降低了工作效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电力救援机械手臂，包括固定座，所述固定座内腔的右侧固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆远离固定座内壁的一端固定连接有活动架，所述活动架的内部固定连接有竖杆，所述竖杆一端的表面活动连接有活动杆，所述活动杆远离竖杆的一端活动连接有转动杆，所述转动杆的顶部固定连接有转动盘，所述转动盘顶部的中心处固定连接有转轴，所述转轴远离转动盘的一端贯穿固定座并延伸至固定座的外部固定连接有旋转盘，所述旋转盘的顶部固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆顶部一端的表面套接有螺纹套，所述螺纹套两侧的底部均固定连接有固定块，所述固定块的外侧开设有凹槽，所述凹槽的内部设置有卡块，所述卡块远离凹槽内腔的一侧固定连接有第一调节杆，两个所述第一调节杆之间活动连接有连接板，所述连接板的顶部固定连接有第二调节杆，所述第二调节杆的顶部固定连接有活动爪，所述固定座左侧的顶部固定连接有控制器，所述控制器分别与电动伸缩杆和电机电性连接。

优选的，所述固定座底部的两侧均固定连接有支撑腿，所述支撑腿的底部活动连接有滚轮。

优选的，所述固定座顶部的左侧固定连接有把手，所述把手远离固定座一端的表面固定连接有防滑垫。

优选的，所述固定座顶部的两侧均固定连接有垫块，且垫块的顶部与旋转盘的底部相接触。

优选的，所述凹槽的内部固定连接有夹紧垫，所述夹紧垫与卡块相接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过电动伸缩杆的设置，可以带动活动架和竖杆移动，通过活动杆、转动杆、转动盘和转轴的设置，可以带动旋转盘旋转，对机械手臂的角度进行调节，通过电机、螺纹杆和螺纹套的设置，可以对活动爪的高度进行调节，方便对电力进行救援，同时解决了救援手臂在对电力进行救援作业时无法对长度进行调节，且旋转不便，降低了工作效率的问题。

2、本实用新型通过固定块、凹槽和卡块的设置，方便对第一调节杆进行调节，通过垫块的设置，可以对旋转盘进行支撑，保证不会发生偏移，通过夹紧垫的设置，可以增加卡块与凹槽接触的稳定性，通过把手和防滑垫的设置，方便对机械手臂进行推动，防滑垫防止推动时出现滑脱现象，便于进行使用，通过支撑腿和滚轮的设置，方便固定座移动，增加工作效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型A的局部结构放大示意图。

图中：1固定座、2电动伸缩杆、3活动架、4竖杆、5活动杆、6转动杆、7转动盘、8转轴、9旋转盘、10电机、11螺纹杆、12螺纹套、13固定块、14凹槽、15卡块、16第一调节杆、17连接板、18第二调节杆、19活动爪、20控制器、21支撑腿、22滚轮、23把手、24防滑垫、25垫块、26夹紧垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种电力救援机械手臂，包括固定座1，固定座1底部的两侧均固定连接有支撑腿21，支撑腿21的底部活动连接有滚轮22，通过支撑腿21和滚轮22的设置，方便固定座1移动，增加工作效率，固定座1顶部的左侧固定连接有把手23，把手23远离固定座1一端的表面固定连接有防滑垫24，通过把手23和防滑垫24的设置，方便对机械手臂进行推动，防滑垫24防止推动时出现滑脱现象，便于进行使用，固定座1内腔的右侧固定连接有电动伸缩杆2，电动伸缩杆2远离固定座1内壁的一端固定连接有活动架3，活动架3的内部固定连接有竖杆4，竖杆4一端的表面活动连接有活动杆5，活动杆5远离竖杆4的一端活动连接有转动杆6，转动杆6的顶部固定连接有转动盘7，转动盘7顶部的中心处固定连接有转轴8，转轴8远离转动盘7的一端贯穿固定座1并延伸至固定座1的外部固定连接有旋转盘9，固定座1顶部的两侧均固定连接有垫块25，且垫块25的顶部与旋转盘9的底部相接触，通过垫块25的设置，可以对旋转盘9进行支撑，保证不会发生偏移，旋转盘9的顶部固定连接有电机10，电机10的输出轴固定连接有螺纹杆11，螺纹杆11顶部一端的表面套接有螺纹套12，螺纹套12两侧的底部均固定连接有固定块13，固定块13的外侧开设有凹槽14，凹槽14的内部固定连接有夹紧垫26，夹紧垫26与卡块15相接触，通过夹紧垫26的设置，可以增加卡块15与凹槽14接触的稳定性，凹槽14的内部设置有卡块15，通过固定块13、凹槽14和卡块15的设置，方便对第一调节杆16进行调节，卡块15远离凹槽14内腔的一侧固定连接有第一调节杆16，两个第一调节杆16之间活动连接有连接板17，连接板17的顶部固定连接有第二调节杆18，第二调节杆18的顶部固定连接有活动爪19，固定座1左侧的顶部固定连接有控制器20，控制器20分别与电动伸缩杆2和电机10电性连接，通过电动伸缩杆2的设置，可以带动活动架3和竖杆4移动，通过活动杆5、转动杆6、转动盘7和转轴8的设置，可以带动旋转盘9旋转，对机械手臂的角度进行调节，通过电机10、螺纹杆11和螺纹套12的设置，可以对活动爪19的高度进行调节，方便对电力进行救援，同时解决了救援手臂在对电力进行救援作业时无法对长度进行调节，且旋转不便，降低了工作效率的问题。

使用时，通过控制器20启动电动伸缩杆2工作，电动伸缩杆2带动活动架3和竖杆4移动，经过与活动杆5的配合带动转动杆6和转动盘7旋转，同时通过转轴8带动旋转盘9转动，对机械手臂的角度进行调节，当需要对活动爪19的高度进行调节时，通过控制器20启动电机10工作，电机10输出轴旋转带动螺纹杆11转动，通过螺纹套12的上升带动第一调节杆16和第二调节杆18移动，从而对活动爪19的高度进行调节。

综上所述：该电力救援机械手臂，通过电动伸缩杆2、活动架3、竖杆4、活动杆5、转动杆6、转动盘7、转轴8、旋转盘9、电机10、螺纹杆11和螺纹套12的配合，解决了救援手臂在对电力进行救援作业时无法对长度进行调节，且旋转不便，降低了工作效率的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种电力救援机械手臂，包括固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)内腔的右侧固定连接有电动伸缩杆(2)，所述电动伸缩杆(2)远离固定座(1)内壁的一端固定连接有活动架(3)，所述活动架(3)的内部固定连接有竖杆(4)，所述竖杆(4)一端的表面活动连接有活动杆(5)，所述活动杆(5)远离竖杆(4)的一端活动连接有转动杆(6)，所述转动杆(6)的顶部固定连接有转动盘(7)，所述转动盘(7)顶部的中心处固定连接有转轴(8)，所述转轴(8)远离转动盘(7)的一端贯穿固定座(1)并延伸至固定座(1)的外部固定连接有旋转盘(9)，所述旋转盘(9)的顶部固定连接有电机(10)，所述电机(10)的输出轴固定连接有螺纹杆(11)，所述螺纹杆(11)顶部一端的表面套接有螺纹套(12)，所述螺纹套(12)两侧的底部均固定连接有固定块(13)，所述固定块(13)的外侧开设有凹槽(14)，所述凹槽(14)的内部设置有卡块(15)，所述卡块(15)远离凹槽(14)内腔的一侧固定连接有第一调节杆(16)，两个所述第一调节杆(16)之间活动连接有连接板(17)，所述连接板(17)的顶部固定连接有第二调节杆(18)，所述第二调节杆(18)的顶部固定连接有活动爪(19)，所述固定座(1)左侧的顶部固定连接有控制器(20)，所述控制器(20)分别与电动伸缩杆(2)和电机(10)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种电力救援机械手臂，其特征在于：所述固定座(1)底部的两侧均固定连接有支撑腿(21)，所述支撑腿(21)的底部活动连接有滚轮(22)。

3.根据权利要求1所述的一种电力救援机械手臂，其特征在于：所述固定座(1)顶部的左侧固定连接有把手(23)，所述把手(23)远离固定座(1)一端的表面固定连接有防滑垫(24)。

4.根据权利要求1所述的一种电力救援机械手臂，其特征在于：所述固定座(1)顶部的两侧均固定连接有垫块(25)，且垫块(25)的顶部与旋转盘(9)的底部相接触。

5.根据权利要求1所述的一种电力救援机械手臂，其特征在于：所述凹槽(14)的内部固定连接有夹紧垫(26)，所述夹紧垫(26)与卡块(15)相接触。