CN207267751U - 一种单页纸自动上料结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种单页纸自动上料结构，其包括：移动组件连接件、抓取底板、气缸、硅胶压板以及硅胶；所述硅胶粘取待抓取的单页纸后，所述气缸用于将单页纸从所述硅胶上顶下。本实用新型中的单页纸自动上料结构可被移动组件带动到预定位置取料，通过硅胶每次准确粘取一张纸质产品，并通过气缸将粘取的纸质产品顶下，放置到指定位置，由此提高单页纸上料的自动化程度，提高包装效率。

Description

一种单页纸自动上料结构

技术领域

本实用新型适用物料传输领域，具体提供了一种单页纸自动上料结构。

背景技术

随着IT产品的发展，手机及平板电脑等电子产品越来越多的进入消费者手中，现有电子产品的包装主要采用普工来进行手动包装，一致性及效率不能满足生产。因此，在上述电子产品的在自动包装中，将保修卡及说明书进行自动上料被广泛使用，但是传统吸盘吸取物料的方法在单张纸质产品的上料中容易出现以下问题：由于纸质产品的透气性，在吸盘抓取产品的时候会同时抓取很多张纸质产品，不能在一件产品中放入一张纸质产品，因此其不能满足自动生产的需要，还是需要增加操作员来进行人工操作。

因此，有必要提供一种自动化程度高，能准确抓取单张张纸质产品的自动上料结构。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术中的缺陷，提供了一种单页纸自动上料结构，其可以通过硅胶准确粘取一张纸质产品，并通过气缸将粘取的纸质产品顶下，由此提高单页纸上料的自动化程度，提高包装效率。

本实用新型所采用的技术方案是：

提供一种单页纸自动上料结构，其包括：

移动组件连接件，其用于连接移动组件，并带动所述单页纸自动上料结构整体移动到预定位置；

抓取底板，其与所述移动组件连接件的下表面连接；所述抓取底板上设有气缸安装位；且所述抓取底板内部形成有容纳腔；

气缸，其安装在所述气缸安装位上；

至少一个硅胶压板，其容置于所述容纳腔内，并与所述抓取底板连接；

以及硅胶，其与所述硅胶压板的下表面连接，且部分容置于所述容纳腔内，用于粘取待抓取的单页纸；

所述硅胶粘取待抓取的单页纸后，所述气缸用于将单页纸从所述硅胶上顶下。

优选的，所述气缸安装位包括：设置于所述抓取底板一侧的第一气缸安装位以及设置于所述抓取底板另一侧的第二气缸安装位，且所述第一气缸安装位和第二气缸安装位对称设置；所述气缸安装在所述的第一气缸安装位和/或第二气缸安装位上。

优选的，所述气缸为弹壳型气缸。

优选的，所述弹壳型气缸缸径6mm，行程5mm。

优选的，所述弹壳型气缸的下端面低于所述硅胶的上表面1-3mm；所述硅胶的上表面高于所述抓取底板的下表面2-7mm。

优选的，所述硅胶为自粘性硅胶。

优选的，所述硅胶为DP-F1200垫片。

优选的，所述抓取底板和/或移动组件连接件由钢制成。

优选的，所述单页纸自动上料结构还包括传感器，所述传感器用于检测所述硅胶是否粘取所述待抓取的单页纸。

本实用新型技术方案所带来的效果：

该单页纸自动上料结构被移动组件带动到预定位置取料，通过硅胶每次准确粘取一张纸质产品，并通过气缸将粘取的纸质产品顶下，放置到指定位置，由此提高单页纸上料的自动化程度，提高包装效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例一提供的单页纸自动上料结构的结构爆炸图；

图2是本实用新型实施例一提供的单页纸自动上料结构的装配示意图；

图3是本实用新型实施例一提供的单页纸自动上料结构的俯视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例一：

如图1-2所示，本实用新型中的单页纸自动上料结构包括：

移动组件连接件1，其用于连接移动组件(未示出)，可为45号钢或者其他结构钢制成，本实施例中，所述移动组件可以为机械手或者电动轴，所述单页纸自动上料结构整体装配到机械手或者电动轴上后，机械手或者电动轴带动所述单页纸自动上料结构整体移动到预定位置取料(该预定位置叠放有若干张纸质产品)；

抓取底板2，其可为45号钢或者其他结构钢制成，并与所述移动组件连接件1的下表面连接；所述抓取底板2上设有气缸安装位；且所述抓取底板2内部形成有容纳腔A。本实施例中，所述气缸安装位包括：设置于所述抓取底板 2一侧的第一气缸安装位20以及设置于所述抓取底板2另一侧的第二气缸安装位20’，且所述第一气缸安装位20和第二气缸安装位20’对称设置。

气缸3和/或3’，其安装在所述气缸安装位上；优选的，所述气缸3和/或3’安装在所述的第一气缸安装位20和/或第二气缸安装位20’上。

至少一个硅胶压板4,4’，其容置于所述容纳腔A内，并与所述抓取底板2 连接；

以及硅胶5，其与所述硅胶压板4,4’的下表面连接，且部分容置于所述容纳腔A内，用于粘取待抓取的单页纸100；本实施例中，所述硅胶5为自粘性硅胶，例如DP-F1200垫片等。由于硅胶5有自粘性，所以其一次只能粘取一张单页纸100，避免了现有技术中，由于使用吸盘而导致一次抓取多张单页纸制品的缺陷。同时，硅胶属于易耗品，当硅胶5表面有脏污时，采用透明胶将硅胶5表面脏污粘走，若出现破损现象，则更换硅胶5即可，使用方便，结构简单。

所述硅胶5粘取待抓取的单页纸100后，所述气缸3和/或3’运动行程5mm，将单页纸100从所述硅胶5上顶下即可放置到指定位置。

本实施例中，所述气缸3和/或3’为弹壳型气缸，且所述弹壳型气缸缸径 6mm，行程5mm。同时，为保证气缸3和/或3’能够正常把单页纸100顶下，所述弹壳型气缸的下端面301低于所述硅胶5的上表面5011-3mm(优选为 2mm)；所述硅胶5的上表面501距离所述抓取底板2的下表面2012-7mm(优选为5mm)。

本实施例中，为了便于部件的更换，所述移动组件连接件1与所述抓取底板2之间活动连接，如采用螺栓等固定件连接，同样的，如图3所示，所述抓取底板2、硅胶压板4,4’以及硅胶5也可通过螺栓200等固定件将三者活动连接为一体，当其中部分部件损坏时，便于将其拆卸、更换。

进一步的，为了结果的可控性，所述单页纸自动上料结构还包括传感器(未示出)，所述传感器用于检测所述硅胶5是否粘取所述待抓取的单页纸100。

综上所述，本实用新型的单页纸自动上料结构被移动组件带动到预定位置取料，通过硅胶每次准确粘取一张纸质产品，并通过气缸将粘取的纸质产品顶下，放置到指定位置，由此提高单页纸上料的自动化程度，提高包装效率。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种单页纸自动上料结构，其特征在于，包括：

移动组件连接件，其用于连接移动组件，并带动所述单页纸自动上料结构整体移动到预定位置；

抓取底板，其与所述移动组件连接件的下表面连接；所述抓取底板上设有气缸安装位；且所述抓取底板内部形成有容纳腔；

气缸，其安装在所述气缸安装位上；

至少一个硅胶压板，其容置于所述容纳腔内，并与所述抓取底板连接；

以及硅胶，其与所述硅胶压板的下表面连接，且部分容置于所述容纳腔内，用于粘取待抓取的单页纸；

所述硅胶粘取待抓取的单页纸后，所述气缸用于将单页纸从所述硅胶上顶下。

2.如权利要求1所述的单页纸自动上料结构，其特征在于，所述气缸安装位包括：设置于所述抓取底板一侧的第一气缸安装位以及设置于所述抓取底板另一侧的第二气缸安装位，且所述第一气缸安装位和第二气缸安装位对称设置；所述气缸安装在所述的第一气缸安装位和/或第二气缸安装位上。

3.如权利要求2所述的单页纸自动上料结构，其特征在于，所述气缸为弹壳型气缸。

4.如权利要求3所述的单页纸自动上料结构，其特征在于，所述弹壳型气缸缸径6mm，行程5mm。

5.如权利要求3所述的单页纸自动上料结构，其特征在于，所述弹壳型气缸的下端面低于所述硅胶的上表面1-3mm；所述硅胶的上表面高于所述抓取底板的下表面2-7mm。

6.如权利要求1-5任一项所述的单页纸自动上料结构，其特征在于，所述硅胶为自粘性硅胶。

7.如权利要求6所述的单页纸自动上料结构，其特征在于，所述硅胶为DP-F1200垫片。

8.如权利要求6所述的单页纸自动上料结构，其特征在于，所述抓取底板和/或移动组件连接件由钢制成。

9.如权利要求6所述的单页纸自动上料结构，其特征在于，所述单页纸自动上料结构还包括传感器，所述传感器用于检测所述硅胶是否粘取所述待抓取的单页纸。