CN207264452U - 一种简易型的智能停车收费系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种简易型的智能停车收费系统，包括上位PC机、监视器、PLC系统、堆垛机、停车诱导系统、车库系统、车辆识别系统；所述的PLC系统包括RS485、PLC控制器；所述的PLC系统作为一种立体车库停车的收费控制系统的核心控制器；所述的PLC系统的上端通过RS485与上位PC机相连接；所述的PLC系统的左端与监视器相连接；所述的PLC系统的下端与堆垛机、停车诱导系统、车库系统相连接；所述的PLC系统的右端与车辆识别系统相连接，完成一种立体车库停车的收费控制系统的自动化、智能化控制。本实用新型实现立体车库停车的收费控制系统的自动化、智能化控制，具有结构简单、停车方便、收费快捷，实用性强，能够产生很好的经济效益和社会效益。

Description

一种简易型的智能停车收费系统

技术领域

本实用新型涉及停车厂停车收费的技术领域，更具体的说，涉及一种简易型的智能停车收费系统。

背景技术

随着科技发展，电子技术、计算机技术、网络通讯技术不断地向各种收费领域渗透，当今的停车场收费系统已经向智能型的方向转变。先进可靠的停车场收费系统在停车场管理系统中的作用越来越大。智能停车场管理系统是一种高效快捷、公正准确、科学经济的停车收费管理手段，是车辆实行动态和静态管理的综合。

1、从用户的角度看，其确保了车辆停放安全、出入有序、收费透明、准确无误；

2、从管理者的角度看，其确保场内车辆安全、易操作维护、大大减轻管理者的劳动强度， 3、提高管理水平；

4、从投资者角度看，彻底杜绝失误及任何形式的作弊，防止停车费用流失，使投资者的回报有了可靠的保证。

系统以感应卡为信息载体，通过感应卡记录车辆进出信息，利用计算机管理手段确定停车计费金额，结合工业自动化控制技术控制机电一体化外围设备，从而控制进出停车场的各种车辆。

5、感应卡车辆进出管理系统具有以下主要特点:

中国大陆的车辆类别的分类、收费方式、各种特许车辆的处理等等，与其他国家和地区不同，国外的同类产品均是由大陆地区的代理商或安装公司负责，他们只能进行设备不同型号的搭配组合，不具备软硬件的底层开发设计，更重要的是国外产品并非是按照中国大陆的国情来开发设计，其系统的管理模式与使用模式无法满足国人的需要.

6、严格收费管理：

对于目前的人工现金收费方式，一方面劳动强度大、效率低，另外一个主要弊端就是财务上造成很大的漏洞和现金流失。使用感应卡收费系统车场的收费都经电脑确认和统计，杜绝了失误和作弊，保障了车场投资者的利益；

7、安全管理：

一卡一车，资料存档，保证车场停放车辆的安全。人工发卡、收卡，难免有疏漏的时候，因为没有随时记录可查，丢车或谎报丢车现象时有发生，给停车场带来诸多麻烦和经济损失。采用自动控制管理系统后，月租卡和储值卡消费者均在电脑中记录了相应的资料，卡丢失后可及时补办。时租卡丢失也可随时检索，及时处理。在配有图象对比设备下，各类消费卡均有车牌号码存档，一卡专用；

8、树立全新的物业管理形象：

现代化的高科技产品的使用，一定会使企业的物业管理形象和知名度得到很大的提高。采用自动控制管理系统，无论从产品的造型方面，还是自动控制所带来的方便实用性及管理的科学性，都将给物业管理树立起良好的形象，使企业成为科学管理的楷模。

随着经济的发展，城市车辆逐年增多，市区停车问题亟待解决。停车收费快捷等优点开始备受人们的青睐。其功能也由传统的单一收费系统，发展到与管理自动化相结合集控制、监视、管理以及决策等功能于一体的综合自动化系统。

立体车库是一种机电结合的产品，在控制系统的管理下来完成各种车型的存取。一般来说，基于可编程控制器PLC的控制系统能够适应和满足立体车库的高性能的使用要求，因此目前几乎所有的立体车库的控制系统的核心都是PLC[71。而随着科技的发展，数字信号处理器(DSP)性能不断完善，用DSP作为工业控制系统的核心器件越来越受到人们的青睐。同时，相对于PLC来说，DSP具有更多的优势：首先，运行速度是DSP的最大优势，PLC的运算速度只能达到微秒级，而DSP的运算速度可以高达纳秒级，因此可以使用DSP来提高立体车库的运行速度，从而节省存取车的时间，同时可以使立体车库实现实时控制，以及与上位机实现实时的数据通讯；再者，就是DSP的成本要远远地低于PLC，DSP控制器已经在片内集成了很多工业控制上常用的各种模块，大大地降低了成本，也为立体车库的功能升级提供了强大的硬件保障。

以往的简易型的智能停车收费系统存在以下一些以下缺点：

(一)、以往的简易型的智能停车收费系统没有采用上位PC机、人机对话系统、收款系统、下位机DSP、传感器、入口闸机系统、入口摄像系统、车库电机系统、出口闸机系统、出口摄像系统，其控制方式效果不佳、停车收费不方便；

(二)、以往的简易型的智能停车收费系统没有采用上位PC机、下位机DSP，不能实现车辆的快速、停车收费；

(三)、以往的简易型的智能停车收费系统中停车收费不方便，实用不性强，不能节省了人力，生产效率较低，更不能够产生很好的经济效益和社会效益。

发明内容

本实用新型发明是为了克服上述不足，给出了一种简易型的智能停车收费系统。

本发明的技术方案如下：

一种简易型的智能停车收费系统，包括上位PC机、人机对话系统、收款系统、下位机DSP、传感器、入口闸机系统、入口摄像系统、车库电机系统、出口闸机系统、出口摄像系统；所述的上位PC机作为一种简易型的智能停车收费系统的监控系统；所述的上位PC机左端与人机对话系统相连接，所述的上位PC机右端与收款系统相连接，所述的上位PC机下端与下位机 DSP相连接，所述的上位PC机向下位机DSP发出控制指令，再由下位机DSP控制车库执行停车和取车的机构动作，实现对整个升降横移式立体车库的控制与管理，达到全自动化的取车与停车的控制水平；所述的下位机DSP的左端分别与传感器、入口闸机系统、入口摄像系统相连接；所述的下位机DSP的右端分别与车库电机系统、驱动器、出口闸机系统、出口摄像系统相连接，完成简易型的智能停车收费系统的自动化、智能化控制。

进一步地，所述的人机对话系统包括显示器、键盘、鼠标、打印机。

进一步地，所述的显示器包括8段LED显示灯、1个LCD显示器。

进一步地，所述的键盘为机械式的键盘。

进一步地，所述的鼠标为无线功能的智能化鼠标。

进一步地，所述的打印机为无线功能B5纸打印的打印机。

进一步地，所述的收款系统包括收款机、操作器。

进一步地，所述的收款机为具有验钞和打印功能的收款机。

进一步地，所述的操作器为带有0～9的十个数字键、满意键、一般键、不满意键的操作器，所述的满意键、一般键、不满意键分别表示车主对交完费的满意程度的评价，有利于收费人员改进服务质量。

进一步地，所述的传感器包括位置传感器、光电传感器。

进一步地，所述的车库电机系统包括横移电机、升降电机、驱动器；车库为6层立体车库。

进一步地，所述的横移电机、升降电机通过驱动器与下位机DSP相连接，实现立体车库上中车辆的横向和升降移动。

进一步地，所述的入口摄像系统包括入口车牌摄像机1、入口车牌摄像机2、入口车道摄像机1、入口车道摄像机2。

进一步地，所述的入口闸机系统包括入口闸机1、入口闸机2。

进一步地，所述的出口摄像系统包括出口车牌摄像机1、出口车牌摄像机2、出口车道摄像机1、出口车道摄像机2。

进一步地，所述的出口闸机系统包括出口闸机1、出口闸机2。

本实用新型发明与现有技术相比，具有以下优点及突出性效果：

(1)、本发明采用的一种简易型的智能停车收费系统，包括上位PC机、人机对话系统、收款系统、下位机DSP、传感器、入口闸机系统、入口摄像系统、车库电机系统、出口闸机系统、出口摄像系统；所述的上位PC机作为一种简易型的智能停车收费系统的监控系统；所述的上位PC机左端与人机对话系统相连接，所述的上位PC机右端与收款系统相连接，所述的上位PC机下端与下位机DSP相连接，所述的上位PC机向下位机DSP发出控制指令，再由下位机DSP控制车库执行停车和取车的机构动作，实现对整个升降横移式立体车库的控制与管理，达到全自动化的取车与停车的控制水平；所述的下位机DSP的左端分别与传感器、入口闸机系统、入口摄像系统相连接；所述的下位机DSP的右端分别与车库电机系统、驱动器、出口闸机系统、出口摄像系统相连接，完成简易型的智能停车收费系统的自动化、智能化控制。本发明结构简单、停车方便、收费快捷，实用性强；

(2)、本发明采用的上位PC机作为一种简易型的智能停车收费系统的监控系统；所述的上位PC机左端与人机对话系统相连接，所述的上位PC机右端与收款系统相连接，所述的上位PC机下端与下位机DSP相连接，所述的上位PC机向下位机DSP发出控制指令，再由下位机DSP控制车库执行停车和取车的机构动作，实现对整个升降横移式立体车库的控制与管理，达到全自动化的取车与停车的控制水平；

(3)、本发明采用的下位机DSP的左端分别与传感器、入口闸机系统、入口摄像系统相连接；所述的下位机DSP的右端分别与车库电机系统、驱动器、出口闸机系统、出口摄像系统相连接，完成简易型的智能停车收费系统的自动化、智能化控制；

(4)、本发明采用的人机对话系统包括显示器、键盘、鼠标、打印机；所述的显示器包括8段LED显示灯、1个LCD显示器；所述的键盘为机械式的键盘；所述的鼠标为无线功能的智能化鼠标；所述的打印机为无线功能B5纸打印的打印机；

(5)、本发明采用的收款系统包括收款机、操作器；所述的收款机为具有验钞和打印功能的收款机；所述的操作器为带有0～9的十个数字键、满意键、一般键、不满意键的操作器，所述的满意键、一般键、不满意键分别表示车主对交完费的满意程度的评价，有利于收费人员改进服务质量；

(6)、本发明采用的车库电机系统包括横移电机、升降电机、驱动器；车库为6层立体车库；所述的横移电机、升降电机通过驱动器与下位机DSP相连接，实现立体车库上中车辆的横向和升降移动；

(7)、本发明采用的入口摄像系统包括入口车牌摄像机1、入口车牌摄像机2、入口车道摄像机1、入口车道摄像机2；所述的入口闸机系统包括入口闸机1、入口闸机2；所述的出口摄像系统包括出口车牌摄像机1、出口车牌摄像机2、出口车道摄像机1、出口车道摄像机2；所述的出口闸机系统包括出口闸机1、出口闸机2。

除了以上这些，本发明实现一种立体车库停车的收费控制系统的自动化、智能化控制，具有结构简单、停车方便、收费快捷，实用性强，能够产生很好的经济效益和社会效益。

本实用新型的其它优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其它优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。

附图说明

图1为本实用新型发明的一种简易型的智能停车收费系统的结构示意图；

图2为本实用新型发明的一种简易型的智能停车收费系统实现车辆的智能化停车收费的过程流程图。

具体实施方式

实施实例1

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明的技术方案，并使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明及其实施方式作进一步详细描述。

如图1所示，一种简易型的智能停车收费系统，包括上位PC机、人机对话系统、收款系统、下位机DSP、传感器、入口闸机系统、入口摄像系统、车库电机系统、出口闸机系统、出口摄像系统；所述的上位PC机作为一种简易型的智能停车收费系统的监控系统；所述的上位PC机左端与人机对话系统相连接，所述的上位PC机右端与收款系统相连接，所述的上位PC 机下端与下位机DSP相连接，所述的上位PC机向下位机DSP发出控制指令，再由下位机DSP 控制车库执行停车和取车的机构动作，实现对整个升降横移式立体车库的控制与管理，达到全自动化的取车与停车的控制水平；所述的下位机DSP的左端分别与传感器、入口闸机系统、入口摄像系统相连接；所述的下位机DSP的右端分别与车库电机系统、驱动器、出口闸机系统、出口摄像系统相连接，完成简易型的智能停车收费系统的自动化、智能化控制。

又，本发明采用的一种简易型的智能停车收费系统，包括上位PC机、人机对话系统、收款系统、下位机DSP、传感器、入口闸机系统、入口摄像系统、车库电机系统、出口闸机系统、出口摄像系统；所述的上位PC机作为一种简易型的智能停车收费系统的监控系统；所述的上位PC机左端与人机对话系统相连接，所述的上位PC机右端与收款系统相连接，所述的上位PC机下端与下位机DSP相连接，所述的上位PC机向下位机DSP发出控制指令，再由下位机 DSP控制车库执行停车和取车的机构动作，实现对整个升降横移式立体车库的控制与管理，达到全自动化的取车与停车的控制水平；所述的下位机DSP的左端分别与传感器、入口闸机系统、入口摄像系统相连接；所述的下位机DSP的右端分别与车库电机系统、驱动器、出口闸机系统、出口摄像系统相连接，完成简易型的智能停车收费系统的自动化、智能化控制，又是本发明一个显著特点。

又，本发明采用的上位PC机作为一种简易型的智能停车收费系统的监控系统；所述的上位PC机左端与人机对话系统相连接，所述的上位PC机右端与收款系统相连接，所述的上位PC 机下端与下位机DSP相连接，所述的上位PC机向下位机DSP发出控制指令，再由下位机DSP 控制车库执行停车和取车的机构动作，实现对整个升降横移式立体车库的控制与管理，达到全自动化的取车与停车的控制水平，又是本发明一个显著特点。

又，本发明采用的下位机DSP的左端分别与传感器、入口闸机系统、入口摄像系统相连接；所述的下位机DSP的右端分别与车库电机系统、驱动器、出口闸机系统、出口摄像系统相连接，完成简易型的智能停车收费系统的自动化、智能化控制，又是本发明一个显著特点。

进一步作为优选的实施方式，所述的人机对话系统包括显示器、键盘、鼠标、打印机。

进一步作为优选的实施方式，所述的显示器包括8段LED显示灯、1个LCD显示器。

进一步作为优选的实施方式，所述的键盘为机械式的键盘。

进一步作为优选的实施方式，所述的鼠标为无线功能的智能化鼠标。

进一步作为优选的实施方式，所述的打印机为无线功能B5纸打印的打印机。

又，本发明采用的人机对话系统包括显示器、键盘、鼠标、打印机；所述的显示器包括8 段LED显示灯、1个LCD显示器；所述的键盘为机械式的键盘；所述的鼠标为无线功能的智能化鼠标；所述的打印机为无线功能B5纸打印的打印机，又是本发明一个显著特点。

进一步作为优选的实施方式，所述的收款系统包括收款机、操作器。

进一步作为优选的实施方式，所述的收款机为具有验钞和打印功能的收款机。

进一步作为优选的实施方式，所述的操作器为带有0～9的十个数字键、满意键、一般键、不满意键的操作器，所述的满意键、一般键、不满意键分别表示车主对交完费的满意程度的评价，有利于收费人员改进服务质量。

又，本发明采用的收款系统包括收款机、操作器；所述的收款机为具有验钞和打印功能的收款机；所述的操作器为带有0～9的十个数字键、满意键、一般键、不满意键的操作器，所述的满意键、一般键、不满意键分别表示车主对交完费的满意程度的评价，有利于收费人员改进服务质量，又是本发明一个显著特点。

进一步作为优选的实施方式，所述的传感器包括位置传感器、光电传感器。

又，本发明采用的传感器包括位置传感器、光电传感器，又是本发明一个显著特点。

进一步作为优选的实施方式，所述的车库电机系统包括横移电机、升降电机、驱动器；车库为6层立体车库。

进一步作为优选的实施方式，所述的横移电机、升降电机通过驱动器与下位机DSP相连接，实现立体车库上中车辆的横向和升降移动。

又，本发明采用的车库电机系统包括横移电机、升降电机、驱动器；车库为6层立体车库；所述的横移电机、升降电机通过驱动器与下位机DSP相连接，实现立体车库上中车辆的横向和升降移动，又是本发明一个显著特点。

进一步作为优选的实施方式，所述的入口摄像系统包括入口车牌摄像机1、入口车牌摄像机2、入口车道摄像机1、入口车道摄像机2。

进一步作为优选的实施方式，所述的入口闸机系统包括入口闸机1、入口闸机2。

进一步作为优选的实施方式，所述的出口摄像系统包括出口车牌摄像机1、出口车牌摄像机2、出口车道摄像机1、出口车道摄像机2。

进一步作为优选的实施方式，所述的出口闸机系统包括出口闸机1、出口闸机2。

又，本发明采用的入口摄像系统包括入口车牌摄像机1、入口车牌摄像机2、入口车道摄像机1、入口车道摄像机2；所述的入口闸机系统包括入口闸机1、入口闸机2；所述的出口摄像系统包括出口车牌摄像机1、出口车牌摄像机2、出口车道摄像机1、出口车道摄像机2；所述的出口闸机系统包括出口闸机1、出口闸机2，又是本发明一个显著特点。

实施实例2

一种简易型的智能停车收费系统实现车辆的智能化停车收费的过程，如图2所示：包括一种简易型的智能停车收费系统，开始工作；上位PC机工作；人机对话系统工作；收款系统工作；下位机DSP工作；传感器工作；入口闸机系统工作；入口摄像系统工作；车库电机系统工作；出口闸机系统工作；出口摄像系统工作；判断是否完成车辆的智能化停车收费；完成车辆的智能化停车收费等以下几个步骤：

步骤一：一种简易型的智能停车收费系统，开始工作；

步骤二：上位PC机工作；

详细地，上位PC机向下位机DSP发出控制指令，再由下位机DSP控制车库执行停车和取车的机构动作，实现对整个升降横移式立体车库的控制与管理，达到全自动化的取车与停车的控制水平。

步骤三：人机对话系统工作；

步骤四：收款系统工作；

Step 1、收款机工作；

Step 2、操作器工作。

步骤五：下位机DSP工作；

步骤六：传感器工作；

Step 1、位置传感器工作；

Step 2、光电传感器工作。

步骤七：入口闸机系统工作；

Step 1、入口闸机1工作；

Step 2、入口闸机2工作。

步骤八：入口摄像系统工作；

Step 1、入口车牌摄像机1工作；

Step 2、入口车牌摄像机2工作；

Step 3、入口车道摄像机1工作；

Step 4、入口车道摄像机2工作。

步骤九：车库电机系统工作；

Step 1、驱动器工作；

Step 2、横移电机工作；

Step 3、升降电机工作。

步骤十：出口闸机系统工作；

Step 1、出口闸机1工作；

Step 2、出口闸机2工作。

步骤十一：出口摄像系统工作；

Step 1、出口车牌摄像机1工作；

Step 2、出口车牌摄像机2工作；

Step 3、出口车道摄像机1工作；

Step 4、出口车道摄像机2工作。

步骤十二：判断是否完成车辆的智能化停车收费；

情况一：如果没有完成车辆的智能化停车收费，返回步骤二：上位PC机工作；

情况二：如果完成车辆的智能化停车收费，执行步骤十三；

步骤十三：完成车辆的智能化停车收费。

本发明显著的特点：

1)、本发明采用的一种立体车库停车的收费控制系统，包括上位PC机、监视器、PLC系统、堆垛机、停车诱导系统、车库系统、车辆识别系统；所述的上位PC机作为上位机，与PLC系统进行双向数据的处理；所述的PLC系统包括RS485、PLC控制器；所述的PLC 控制器采用西门子S7-300的PLC控制器，所述的PLC系统作为一种立体车库停车的收费控制系统的核心控制器；所述的PLC系统的上端通过RS485与上位PC机相连接；所述的PLC 系统的左端与监视器相连接；所述的PLC系统的下端与堆垛机、停车诱导系统、车库系统相连接；所述的PLC系统的右端与车辆识别系统相连接，完成一种立体车库停车的收费控制系统的自动化、智能化控制。本发明结构简单、停车方便、收费快捷，实用性强；

2)、本发明采用的PLC系统包括RS485、PLC控制器；所述的PLC控制器采用西门子S7-300的PLC控制器，所述的PLC系统作为一种立体车库停车的收费控制系统的核心控制器；所述的PLC系统的上端通过RS485与上位PC机相连接；所述的PLC系统的左端与监视器相连接；所述的PLC系统的下端与堆垛机、停车诱导系统、车库系统相连接；所述的PLC 系统的右端与车辆识别系统相连接，完成一种立体车库停车的收费控制系统的自动化、智能化控制；

3)、本发明采用的车库系统包括驱动器、车库电机；所述的驱动器包括横移电机的驱动器、升降电机的驱动器；所述的车库电机包括横移电机、升降电机；所述的横移电机的驱动器与横移电机相连接；所述的升降电机的驱动器与升降电机相连接；所述的横移电机，用于控制车辆进入车库横向移动的位置；所述的升降电机，用于控制车辆进入车库纵向移动的位置；

4)、本发明采用的车辆识别系统包括摄像机1、摄像机2、……、摄像机n；所述的摄像机 1，用于拍摄车道1的位置；所述的摄像机2，用于拍摄车道2的位置；所述的摄像机…，用于拍摄车道…的位置；所述的摄像机n，用于拍摄车道n的位置；

5)、本发明采用的监视器包括监视器1、监视器2、……、监视器n；

6)、本发明采用的堆垛机的下端通过无线网络与AGV连接，所述的堆垛机，用于堆放车辆；

7)、本发明采用的停车诱导系统还包括智能语音诱导器、车位指示仪；

8)、本发明实现一种立体车库停车的收费控制系统的自动化、智能化控制，具有结构简单、停车方便、收费快捷，实用性强，能够产生很好的经济效益和社会效益。

除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡等同替换或等效变换变形的技术方案，均在本发明要求保护范围。本发明的是实施例的许多特征和优点根据该详细描述是清楚的，因此所附权利要求旨在覆盖这些是实施例的落入其真实精神和范围内的所有这些特征和优点。此外，由于本领域的技术人员容易想到很多修改和改变，因此不是要将本发明的是实施例限于所例示和描述的精确结构和操作，而是可以涵盖落入其范围内的所有合适修改和等同物。

本发明未详细说明部分为本领域工程技术人员公知的技术。

Claims (6)

1.一种简易型的智能停车收费系统，其特征在于：包括上位PC机、人机对话系统、收款系统、下位机DSP、传感器、入口闸机系统、入口摄像系统、车库电机系统、出口闸机系统、出口摄像系统；所述的上位PC机作为一种简易型的智能停车收费系统的监控系统；所述的上位PC机左端与人机对话系统相连接，所述的上位PC机右端与收款系统相连接，所述的上位PC机下端与下位机DSP相连接，所述的上位PC机向下位机DSP发出控制指令，再由下位机DSP控制车库执行停车和取车的机构动作，实现对整个升降横移式立体车库的控制与管理，达到全自动化的取车与停车的控制水平；所述的下位机DSP的左端分别与传感器、入口闸机系统、入口摄像系统相连接；所述的下位机DSP的右端分别与车库电机系统、驱动器、出口闸机系统、出口摄像系统相连接，完成简易型的智能停车收费系统的自动化、智能化控制。

2.如权利要求1所述的一种简易型的智能停车收费系统，其特征在于：

所述的人机对话系统包括显示器、键盘、鼠标、打印机；

所述的显示器包括8段LED显示灯、1个LCD显示器；

所述的键盘为机械式的键盘；

所述的鼠标为无线功能的智能化鼠标；

所述的打印机为无线功能B5纸打印的打印机。

3.如权利要求1所述的一种简易型的智能停车收费系统，其特征在于：

所述的收款系统包括收款机、操作器；

所述的收款机为具有验钞和打印功能的收款机；

所述的操作器为带有0～9的十个数字键、满意键、一般键、不满意键的操作器，所述的满意键、一般键、不满意键分别表示车主对交完费的满意程度的评价，有利于收费人员改进服务质量。

4.如权利要求1所述的一种简易型的智能停车收费系统，其特征在于：

所述的传感器包括位置传感器、光电传感器。

5.如权利要求1所述的一种简易型的智能停车收费系统，其特征在于：

所述的车库电机系统包括横移电机、升降电机、驱动器；车库为6层立体车库；

所述的横移电机、升降电机通过驱动器与下位机DSP相连接，实现立体车库上中车辆的横向和升降移动。

6.如权利要求1所述的一种简易型的智能停车收费系统，其特征在于：

所述的入口摄像系统包括入口车牌摄像机1、入口车牌摄像机2、入口车道摄像机1、入口车道摄像机2；

所述的入口闸机系统包括入口闸机1、入口闸机2；

所述的出口摄像系统包括出口车牌摄像机1、出口车牌摄像机2、出口车道摄像机1、出口车道摄像机2；

所述的出口闸机系统包括出口闸机1、出口闸机2。