CN207263759U - 化学发光检测仪及混匀装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种混匀装置，包括：混匀支架；升降运动机构，设置于所述混匀支架上，所述升降运动机构能够在所述混匀支架上做升降运动；及混匀机构，包括混匀电机及设置于所述混匀电机上的混匀转子，所述混匀电机设置于所述升降运动机构上，所述升降运动机构能够带动所述混匀电机做升降运动，使所述混匀转子与截面形状为方形的反应杯相接触，所述混匀电机能够驱动所述混匀转子转动并带动所述反应杯转动。混匀转子与反应杯高度方向的棱边接触实现反应杯中样本与试剂的混匀，避免了刮花反应杯的测光面，不会影响化学发光检测仪的测量精度，保证检测结果准确，同时，还能使得混匀装置的结构简单、运行过程简化，提高工作效率。本实用新型还提供一种化学发光检测仪。

Description

化学发光检测仪及混匀装置

技术领域

本实用新型涉及化学发光检测技术领域，特别是涉及一种化学发光检测仪及混匀装置。

背景技术

化学发光免疫分析法是建立在放射免疫分析技术的理论基础上，以标记发光剂为示踪信号建立起来的一种非放射标记免疫分析法，在当代生物检测技术的研究和应用中被广泛地推行。其因特异性高、灵敏度高、分离简便、试剂无毒、安全稳定、不污染环境等优点，特别是在较短的时间内就能得到实验结果，因此深受检验医学工作者和临床医师的好评。

目前，基于生物化学发光免疫分析法的化学发光检测仪已经成为成熟的医疗诊断设备。然而，通用型化学发光检测仪设备价格昂贵、体积笨重、功耗巨大，难以普及和推广。而随着生物医药设备的高速发展，实现化学发光检测仪的全自动化具备了一定的条件。

全自动化学发光免疫分析仪主要包括反应杯加载装置、加样装置、温育装置、清洗装置、发光检测装置、控制系统以及软件系统。目前的化学发光检测仪的温育装置需要同时承担加新反应杯、加样、加试剂、混匀、温育等等一系列的功能。通常情况下，业内采用在温育装置上设置混匀装置来完成反应杯内液体的混匀操作，然而，目前的混匀装置在对反应杯内液体进行混匀时，为避免与反应杯的测光面接触，通常需要在混匀机构上另设一组上部杯套装置以解决反应杯测光面的刮花问题，但是采用上述方式结构刮花问题会存在附加动作繁杂、结构复杂、效率低的问题，影响了化学发光检测仪的测量精度。

实用新型内容

基于此，有必要针对因避免刮花反应杯测光面而增加杯套装置导致的附加动作繁杂、效率低的问题，提供一种能够在保证反应杯中样本与试剂混合均匀的同时避免划伤反应杯测光面的混匀装置，同时还提供一种含有上述混匀装置的化学发光检测仪。

上述目的通过下述技术方案实现：

一种混匀装置，包括：

混匀支架；

升降运动机构，设置于所述混匀支架上，所述升降运动机构能够在所述混匀支架上做升降运动；及

混匀机构，包括混匀电机及设置于所述混匀电机上混匀转子，所述混匀电机设置于所述升降运动机构上，所述升降运动机构能够带动所述混匀电机做升降运动，使所述混匀转子与截面形状为多边形的反应杯相接触，所述混匀电机能够驱动所述混匀转子转动并带动所述反应杯转动。

在其中一个实施例中，所述混匀转子设置于所述混匀电机的输出轴上，所述混匀转子的顶部开设混匀孔，且所述混匀孔的轴线与所述混匀转子的轴线之间存在预设间距，所述混匀孔能够容纳所述反应杯。

在其中一个实施例中，所述混匀孔的内接圆半径大于等于所述反应杯的外接圆半径。

在其中一个实施例中，所述混匀转子的顶部还设置导向斜面，所述导向斜面从所述混匀转子的顶部向所述混匀孔倾斜，所述导向斜面能够引导所述反应杯滑入所述混匀孔。

在其中一个实施例中，所述导向斜面与水平面之间的夹角范围为30°～75°。

在其中一个实施例中，所述升降运动机构包括升降驱动部件及直线运动结构，所述直线运动结构可运动设置于所述混匀支架上，所述升降驱动部件设置于所述混匀支架上，所述升降驱动部件与所述直线运动结构连接，所述升降驱动部件能够驱动所述直线运动结构做升降运动。

在其中一个实施例中，所述直线运动结构包括直线滑轨及直线滑块，所述直线滑轨固定于所述混匀支架上，所述直线滑块可滑动地设置于所述直线滑轨上，所述直线滑块与所述升降驱动部件连接，所述直线滑块还与所述混匀电机连接，所述升降驱动部件驱动所述直线滑块沿所述直线滑轨运动，并带动所述混匀电机沿所述直线滑轨运动。

在其中一个实施例中，所述升降驱动部件为驱动电机，所述升降运动机构还包括传动结构，所述传动结构传动连接所述驱动电机及所述直线滑块，所述驱动电机通过所述传动结构驱动所述直线滑块沿所述直线滑轨做升降运动；所述传动结构包括同步带传动结构、旋转运动结构、蜗轮蜗杆传动结构或丝杆传动结构。

在其中一个实施例中，所述传动结构为旋转运动结构，所述旋转运动结构包括旋转座、旋转轴承及旋转嵌入块，所述旋转座设置于所述驱动电机的输出端上，所述旋转轴承偏心设置于所述旋转轴上，所述旋转嵌入块与所述直线滑块连接，所述旋转嵌入块上开设旋转孔，所述旋转轴承安装于所述旋转孔中，所述驱动电机驱动所述旋转座带动所述旋转轴承偏心转动，所述旋转轴承带动所述旋转嵌入块运动，所述旋转嵌入块带动所述直线滑块沿所述直线滑轨运动；

所述旋转孔为长圆孔或长条形孔，且所述旋转孔的长度方向与所述直线滑轨的高度方向相垂直。

在其中一个实施例中，所述混匀装置还包括检测机构，所述检测机构能够检测所述混匀电机的位置；所述检测机构包括混匀检测件及混匀感应件，所述混匀检测件设置于所述混匀支架上，所述混匀感应件设置于所述混匀机构上，所述混匀感应件与所述混匀检测件配合能够定位所述混匀电机的初始位置。

还涉及一种化学发光检测仪，包括反应杯自动传输装置、加样装置、清洗装置、发光检测装置、控制装置、温育装置及如上述任一技术特征所述的混匀装置；

所述控制装置将所述反应杯盒自动传输装置中的反应杯转移到所述温育装置中，所述控制装置控制所述加样装置向所述温育装置中的所述反应杯添加样本与试剂，并控制所述混匀装置混匀所述反应杯中的样本与试剂，所述温育装置对混匀后的所述反应杯进行温育操作，温育完成后，所述控制装置控制所述反应杯依次转移到所述清洗装置、所述发光检测装置中。

在其中一个实施例中，所述温育装置包括第一反应盘机构，所述混匀装置设置于所述第一反应盘机构上，并对所述第一反应盘机构中的所述反应杯进行混匀操作。

在其中一个实施例中，所述第一反应盘机构包括第一反应安装结构及可相对所述第一反应安装结构转动的第一反应承载盘，所述第一反应承载盘上具有放置所述反应杯的放置孔，所述第一反应安装组结构具有混匀工位，所述混匀装置安装于所述第一反应安装结构上，并对应所述混匀工位设置，所述第一反应承载盘带动所述反应杯转动到混匀工位处，所述混匀装置能够对所述反应杯中的样本与试剂进行混匀操作。

采用上述技术方案后，本实用新型的有益效果为：

本实用新型的化学发光检测仪及混匀装置，升降运动能够带动混匀电机沿着混匀支架做升降运动，使得混匀转子能够与截面形状为多边形的反应杯相接触，混匀转子能够与反应杯高度方向的棱边接触，随后混匀电机能够驱动混匀转子转动，此时，混匀转子能够使得反应杯中的物质如样本与试剂混合均匀，能够有效的解决目前因避免刮花反应杯测光面而增加杯套装置导致的附加动作繁杂、效率低的问题，通过混匀转子与反应杯的棱边接触实现混匀，而不需要与反应杯的测光面接触，避免了刮花反应杯的测光面；同时，还能使得混匀装置的结构简单、运行过程简化，提高工作效率。上述混匀装置应用于化学发光检测仪时，不会影响化学发光检测仪的测量精度，保证检测结果准确，同时还能提高化学发光检测仪的运行效率。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的混匀装置的立体图；

图2为图1所示的混匀装置的主视图；

图3为图1所示的混匀装置的右视图；

图4为图1所示的混匀装置与第一反应盘机构配合的示意图；

图5为图1所示的混匀装置中混匀转子带动反应杯转动时，偏心转子与反应杯处于一位置的剖视图；

图6为图5所示的偏心转子与反应杯处于一位置的俯视图；

图7为图1所示的混匀装置中混匀转子带动反应杯转动时，偏心转子与反应杯处于又一位置的剖视图；

图8为图7所示的偏心转子与反应杯处于又一位置的俯视图；

图9为图1所示的混匀装置中混匀转子带动反应杯转动时，偏心转子与反应杯处于再一位置的剖视图；

图10为图9所示的偏心转子与反应杯处于再一位置的俯视图；

其中：

12-第一反应盘机构；

13-第二反应盘机构；

2-反应杯；

3-混匀装置；

31-混匀支架；

32-升降运动机构；

321-驱动电机；

322-直线运动结构；

3221-直线滑轨；

3222-直线滑块；

323-旋转运动结构；

3231-旋转座；

3232-旋转轴承；

3233-旋转嵌入块；32331-旋转孔；

33-混匀机构；

331-混匀电机；

332-混匀转子；

3321-混匀孔；

3322-导向斜面；

333-混匀安装座；

34-检测机构；

341-混匀检测件；

342-混匀感应件。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本实用新型的化学发光检测仪及混匀装置进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

参见图1至图3，本实用新型提供了一种混匀装置3，该混匀装置3用于化学发光检测仪中，能够对温育装置中添加完样本与试剂的反应杯2进行混匀操作，以使样本与试剂充分混合，这样温育装置在对样本与试剂温育时，能够使得样本与试剂充分反应，这样化学发光检测仪对温育后的样本进行分析检测时，能够保证样本的检测结果准确可靠，满足使用需求。需要说明的是，待测的样本的具体种类不受限制，在一些实施例中，待测的样本包括固体样本或者液体样本。进一步的，液体样本包括但不限于血液样本。本实用新型的混匀装置3 在对反应杯2中的物质如样本与试剂混合后，能够保证样本与试剂混合均匀，以保证检测结构准确可靠，能够避免划伤反应杯2的测光面，进而不会影响化学发光检测仪对样本的测量精度，保证检测结果准确，同时，还能使得混匀装置3的结构简单，简化运行过程，提高工作效率，进而提高化学发光检测仪的运行效率。

在本实用新型中，混匀装置3包括混匀支架31、升降运动机构32及混匀机构33。混匀支架31能够起到承载支撑的作用，升降运动机构32安装于混匀支架31上，而且，混匀装置3的其他零部件也安装于混匀支架31上。升降运动机构32可运动地安装于混匀支架31上，具体为，升降运动机构32能够使混匀机构33在混匀支架31上做升降运动。混匀机构33用于对截面形状为多边形的反应杯2中的样本与试剂混合。混匀机构33设置于升降运动机构32上，升降运动机构32能够带动混匀机构33做升降运动，使得混匀机构33能够与反应杯 2高度方向的棱边相接触，随后混匀机构33能够带动反应杯2运动使反应杯2 被高速地摇晃，保证样本与试剂混合均匀。可以理解的是，当混匀装置3需要执行混匀操作时，升降运动机构32做升降运动并带动混匀机构33上升，使得混匀机构33与反应杯2高度方向的棱边相接触，并将反应杯2顶起一定距离，随后，混匀机构33运动并带动反应杯2运动，使得反应杯2中的样本与试剂混合均匀。

需要说明的是，反应杯2的混匀操作是在化学发光检测仪的温育装置的第一反应承载机构12上进行的，第一反应承载机构12的第一反应承载盘上具有放置反应杯2的放置孔，放置孔的截面尺寸略大于反应杯2的截面尺寸，通过反应杯2外壁上的凸出设置的卡边卡设于第一反应承载盘上，使得反应杯2不会从放置孔中掉落，而且，混匀机构33顶起反应杯2后，反应杯2的卡边与第一反应承载盘的表面之间存在一定的间隙，混匀机构33带动反应杯2运动时，反应2能够在放置孔中晃动。

可选地，混匀装置还包括压杯片，压杯片设置于第一反应承载盘上，压杯片用于压设需要混匀的反应杯2的卡边，避免反应杯2被顶起的距离过多，同时还能避免混匀过程的离心力过大将反应杯2甩出，以保证反应杯2与混匀机构33的配合效果。

具体的，混匀机构33包括混匀电机331及设置于混匀电机331上的混匀转子332，混匀电机331设置于升降运动机构32上，升降运动机构32能够带动混匀电机331做升降运动，使混匀转子332与反应杯2高度方向的棱边相接触或分离，随后，混匀电机331能够驱动混匀转子332转动并混匀反应杯2。升降运动机构32能够驱动混匀电机331上升或下降，进而能够使得混匀电机331上的混匀转子332上升或下降，使得混匀转子332与反应杯2接触或者脱离。混匀电机331为混匀转子332提供动力，升降运动机构32驱动混匀电机331上升，能够使得混匀转子332的顶部从反应杯2外部下方与反应杯2相接触，混匀电机331再驱动混匀转子332转动，使得混匀转子332混匀反应杯2中的样本与试剂。

进一步地，混匀转子332的顶部开设混匀孔3321，且混匀孔3321的轴线与混匀转子的轴线之间存在预设间距，混匀孔3321能够容纳反应杯2的底部。可以理解的是，混匀孔3321是偏离混匀转子332的轴线设置的，而第一反应承载盘上的反应杯2的中心轴线与混匀转子332相重合的，即混匀孔3321的轴线与反应杯2的中心轴线之间存在一定的间距。这样，反应杯2在插入到混匀孔3321 后，反应杯2会相对于混匀转子332的轴线发生偏斜，混匀电机331驱动混匀转子332转动时，反应杯2的上部在第一反应承载盘的放置孔的限定作用下不会发生转动，反应杯2的下部在混匀转子332的偏心的混匀孔3321的作用下能够偏心转动，使得反应杯2在偏心转动过程中混匀反应杯中的样本与试剂，保证化学发光检测仪的检测效果。

而且，混匀转子332从反应杯2的底部下方向上运动时，反应杯2能够进入到混匀孔3321中，混匀孔3321的内壁能够限制反应杯2的位移，使得反应杯2的底部能够一直处于混匀孔3321中，避免反应杯2窜动而脱离混匀孔3321，保证混匀转子332与反应杯2配合准确可靠，进而保证混匀效果；同时，由于反应杯2在混匀孔3321中倾斜，当混匀电机331驱动混匀转子332转动时，混匀孔3321的内壁能够与反应杯2高度方向的棱边相接触，避免混匀孔3321的内壁与反应杯2的测光面相接触，进而避免刮花反应杯2的测光面。

可以理解的是，化学发光检测仪可采用截面形状为多边形的反应杯2承载样本与试剂，并对截面形状为多边形的反应杯2中的样本进行检测。截面形状为多边形的反应杯2通过本实用新型的混匀装置3进行混匀操作时，混匀机构 33的混匀转子332能够与反应杯2高度方向的棱边相接触，使得混匀转子332 与反应杯2不会通过面与面的方式接触而是通过棱边与面的方式接触，这样不会刮花反应杯2的测光面，能够保证化学发光检测仪检测的精度。较佳地，本实施例中，反应杯2的截面形状呈方形设置；当然，在本实用新型的其他实施方式中，反应杯2的截面形状可以为正五边形、正六边形等等或者不规则的多边形等等。只要保证混匀孔3321的内壁与反应杯2高度方向的棱边相接触即可，避免出现面与面接触，继而避免刮花反应杯2的测光面。

当本实用新型的混匀装置3需要对反应杯2进行混匀操作时，升降运动机构32带动混匀电机331上升，以使得混匀转子332的混匀孔3321能够从反应杯2棱边下方与反应杯2相接触，此时混匀孔3321包络反应杯2，且反应杯2 倾斜的位于混匀孔3321中，随后混匀电机331再驱动混匀转子332转动，使得混匀孔3321做周向的偏心运动，进而带动倾斜的反应杯2的下方做周向的偏心转动，以实现反应杯2样本与试剂的混匀操作。如图5至图10所示，图5、图 7与图9为混匀转子332带动反应杯2在转动过程中的几个位置的配合示意图，图6、图8及图10则为上述几个位置的俯视图，从上述几个图中可以看出，混匀转子332带动反应杯2转动时，混匀孔3321的内壁一直与反应杯2高度方向的棱边相接触，这样能够避免混匀孔3321的内壁与反应杯2之间存在面与面接触，进而避免刮花反应杯2的测光面。

再进一步地，混匀转子332的顶部还设置导向斜面3322，导向斜面3322从混匀转子332的顶部向混匀孔3321倾斜，导向斜面3322能够引导反应杯2滑入混匀孔3321。也就是说，导向斜面3322是向下倾斜设置的，且从混匀转子 332的顶部向下倾斜到混匀孔3321处；而且，导向斜面3322的最高点正对反应杯2的底部，这样混匀转子332的顶部与反应杯2的底部接触是通过导向斜面 3322的最高点与反应杯2相接触实现的，方便导向斜面3322将反应杯2导入混匀孔3321中。导向斜面3322能够起到引导反应杯2运动的作用，使得反应杯2 的底部能够沿着导向斜面3322滑动，并顺利的进入混匀孔3321中，方便反应杯2顺利的被混匀孔3321包络，避免反应杯2被顶起而引发失误。升降运动机构32驱动混匀电机331带动混匀转子332上升时，混匀转子331的顶部即导向斜面3322与反应杯2的底部接触，并顶起一定距离后，混匀转子332起承载反应杯2的作用，此时，反应杯2的底部能够沿着导向斜面3322运动，使得反应杯2滑入混匀孔3321中并保持倾斜状态；随后混匀电机331再驱动偏心的混匀转子332转动，以混匀反应杯2中的样本与试剂。

较佳地，导向斜面3322与水平面之间的夹角范围为30°～75°。也就是说，导向斜面3322相对于混匀转子332的外表面大角度倾斜，导向斜面3322与反应杯2的底部相接触时，反应杯2能够处于倾斜状态并能够沿着导向斜面3322 滑入混匀孔3321中，方便混匀孔3321包络反应杯2，避免反应杯2被顶起而引发转动失误。可以理解的是，升降运动机构32驱动混匀电机331上升时，混匀转子332的导向斜面3322能够与反应杯2的底部相接触，并引导反应杯2滑入混匀孔3321中，混匀电机331驱动混匀转子332转动时，混匀转子332通过偏心设置的混匀孔3321带动倾斜的反应杯2的下方做偏心转动，这样能够使得反应杯2中的样本与试剂混合均匀，以保证样本的温育效果。

较佳地，混匀孔3321的内接圆半径大于反应杯2的外接圆半径。这样能够避免反应杯2的测光面与混匀孔3321的内壁相接触，避免混匀孔3321的内壁划伤反应杯2的测光面，同时，偏心设置的混匀孔3321还能带动反应杯2的下部做周向的偏心运动，保证反应杯2中样本与试剂混合均匀。在本实施例中，混匀孔3321的截面形状呈圆形，反应杯2的截面形状呈方形。当然，在本实用新型的其他实施方式中，混匀孔3321的截面形状可成椭圆形或者其他形状，反应杯2的截面形状可呈多边形或者其他形状。

可选地，混匀电机331具有急停的功能，即混匀电机331能够快速启动与停机，继而使得混匀转子332突然转动与停止，同时，混匀电机331的急停功能配合倾斜的反应杯2以及偏心的混匀孔3321，具体为，升降运动机构32带动混匀电机331及其上的混匀转子332准确的升降以及混匀电机331的快速启动旋转混匀后急停，再配合混匀转子332的偏心的混匀孔3321包络反应杯2的底部以及反应杯2的倾斜状态，能够实现高速、高效混匀反应杯2中的样本与试剂。

本实用新型的混匀装置3通过升降运动机构32带动混匀机构33运动，使得混匀机构33的混匀转子332能够与反应杯2高度方向的棱边相接触，再通过混匀机构33的混匀电机331驱动混匀转子332转动，使得反应杯2的下部做偏心转动，进而实现反应杯2中的样本与试剂的混合均匀；同时，由于混匀转子 332是与反应杯2高度方向的棱边相接触的，这样能够避免混匀转子332划伤反应杯2的测光面，进而保证化学发光检测仪的检测结果准确可靠；同时，通过混匀转子332带动反应杯2高速转动实现混匀，还能使得混匀装置3的结构简单，简化混匀过程，提高效率。当然，在本实用新型的其他实施方式中，也可以采用除混匀转子332外的其他结构实现反应杯2中样本的混匀操作，如往复式震动结构，通过反应杯2的震动实现样本与试剂的混匀。

作为一种可实施方式，升降运动机构32包括升降驱动部件及直线运动结构 322，直线运动结构322可运动设置于混匀支架31上，升降驱动部件设置于混匀支架31上，升降驱动部件与直线运动结构322连接，升降驱动部件能够驱动直线运动结构322做升降运动。升降驱动部件作为升降运动机构32的动力源，能够驱动直线运动结构322在混匀支架31上做升降运动，进而直线运动结构322 能够带动混匀电机331相对于混匀支架31做升降运动，使得混匀电机331能够带动混匀转子332与反应杯2的底部相接触，方便混匀机构33执行反应杯2的混匀操作。可以理解的是，当需要对化学发光仪的温育装置中的反应杯2进行混匀操作时，升降驱动部件驱动直线运动结构322上升，并带动混匀电机331 及混匀转子332运动，使得混匀转子332运动到与反应杯2底部相接触的位置并被微微顶起，混匀电机331再驱动反应杯2做周向的偏心转动，以混合反应杯2中的样本与试剂。当反应杯2中的样本与试剂混合均匀后，升降驱动部件驱动直线运动结构322下降，使得混匀转子332脱离反应杯2，此时温育装置中的反应杯2可以进行其他操作。

具体的，直线运动结构322包括直线滑轨3221及直线滑块3222，直线滑轨3221固定于混匀支架31上，直线滑块3222可滑动地设置于直线滑轨3221上，直线滑块3222与升降驱动部件连接，直线滑块3222还与混匀电机331连接，升降驱动部件驱动直线滑块3222沿直线滑轨3221运动，并带动混匀电机331 沿直线滑轨3221运动。直线滑轨3221沿竖直方向设置于混匀支架31上，直线滑块3222沿直线滑轨3221做往复运动，能够带动混匀电机331沿着直线滑轨 3221做升降运动，继而实现混匀转子332与反应杯2的底部包络或者脱离反应杯2。当然，在本实用新型的其他实施方式中，直线运动机构还可为其他能够实现直线运动的结构，如直线轴承等等。

进一步地，升降驱动部件为驱动电机321，升降运动机构32还包括传动结构，传动结构传动连接驱动电机321及直线滑块3222，驱动电机321通过传动结构驱动直线滑块3222沿直线滑轨3221做升降运动。需要说明的是，当升降运动机构32不采用传动结构传动时，升降驱动部件为输出直线运动的结构，如直线电机等等；当升降运动机构32采用传动结构传动时，升降运动部件可以为驱动电机321或者其他能够输出旋转运动的结构。可以理解的是，升降驱动部件为驱动电机321时，驱动电机321作为升降运动机构32的动力源，驱动电机321的输出端输出旋转运动，传动结构能够将旋转运动转化成直线运动，进而驱动直线滑块3222沿直线滑轨3221做升降运动，实现混匀电机331升降运动的驱动。

较佳地，传动结构包括同步带传动结构、旋转运动结构323、蜗轮蜗杆传动结构、丝杆传动结构或者其他能够将旋转运动转化成直线运动的结构，只要能够将旋转运动转化成直线运动，以驱动直线滑块3222沿直线滑轨3221运动，即可满足使用需求。

进一步地，传动结构为旋转运动结构323，旋转运动结构323包括旋转座 3231、旋转轴承3232及旋转嵌入块3233，旋转座3231设置于驱动电机321的输出端上，旋转轴承3232偏心设置于旋转座3231上，旋转嵌入块3233与直线滑块3222连接，旋转嵌入块3233上开设旋转孔32331，旋转轴承3232安装于旋转孔32331中，驱动电机321驱动旋转座3231带动旋转轴承3232偏心转动，旋转轴承3232带动旋转嵌入块3233运动，旋转嵌入块3233带动直线滑块3222 沿直线滑轨3221运动。混匀装置3在工作时，驱动电机321能够驱动旋转座3231 转动，进而旋转座3231带动其上偏心的旋转轴承3232做偏心转动，旋转轴承 3232再带动旋转嵌入块3233运动，使得旋转嵌入块3233能够驱动直线滑块3222 沿直线滑轨3221做升降运动。可以理解的是，由于旋转轴承3232偏心设置在旋转座3231上，旋转座3231带动旋转轴承3232转动时，相当于凸轮运动形式，能够使得旋转嵌入块3233做上升或者下降运动，直线滑块3222与直线滑轨3221 的配合能够使得旋转嵌入块3233沿着直线滑轨3221的方向做升降运动，避免旋转嵌入块3233的运动轨迹发生偏离，以保证混匀电机331的运动轨迹。这样，在驱动电机321的驱动下，配合凸轮传动的方式使得混匀转子332能够沿着直线滑轨3221的高度方向做升降运动，再配合混匀转子332的倾斜的导向斜面 3322，使得混匀孔3321顺利包络反应杯2，避免反应杯2被顶起而引发转动失误，使得反应杯2混匀动作可靠。

进一步地，旋转孔32331为长圆孔或长条形孔，且旋转孔32331的长度方向与直线滑轨3221的高度方向相垂直。这样旋转轴承3232水平方向运动能够在旋转孔32331中实现，避免旋转轴承3232带动旋转嵌入块3233做产生水平方向的运动，使得旋转嵌入块3233只能进行上下方向的运动，继而驱动直线滑块3222做升降运动。

可选地，混匀机构33还包括混匀安装座333，混匀电机331安装于混匀安装座333上，混匀安装座333安装于直线滑块3222上，直线滑块3222通过混匀安装座333带动混匀电机331做升降运动。混匀安装座333起承载安装的作用，混匀电机331安装于混匀安装座333上，并通过混匀安装座333与直线运动机构的直线滑块3222连接，直线滑块3222沿直线滑轨3221运动时，能够带动混匀安装座333运动，继而带动其上的混匀电机331做升降运动。当然，混匀安装座333的端部也可与旋转嵌入块3233连接，二者连接后再与直线滑块 3222连接。需要说明的是，混匀安装座333、旋转嵌入块3233及直线滑块3222 连接方式不受限制，只要保证三者能够同步运动即可。

作为一种可实施方式，混匀装置3还包括检测机构34，检测机构34能够检测混匀电机331的初始位置。检测机构34能够对混匀电机331的位置进行初始化操作，这样能够方便混匀装置3的控制，以对混匀电机331的直线运动行程的准确监控，使得混匀装置3的运动准确可靠。

进一步地，检测机构34包括混匀检测件341及混匀感应件342，混匀检测件341设置于混匀支架31上，混匀感应件342设置于混匀机构33的混匀安装座333上。混匀检测件341与混匀感应件342配合后，能够检测混匀电机331 在直线方向上的初始化位置，进而实现对混匀电机331的直线运动行程的准确监控，配合驱动电机321的快速驱动与急停操作，能够准确控制混匀孔3321包络、脱离反应杯2，使得反应杯2中的样本与试剂混合均匀。本实施例中，混匀感应件342为光耦感应片，混匀检测件341可以为检测光耦；当然，在本实用新型的其他实施方式中，混匀感应件342与混匀检测件341还可以霍尔开关或者其他能够实现初始化检测的部件。

参见图1和图4，本实用新型还提供了一种化学发光检测仪，包括反应杯2 自动传输装置、加样装置、清洗装置、发光检测装置、控制装置、温育装置及上述任一实施例中的混匀装置3。控制装置将反应杯自动传输装置中的反应杯2 转移到温育装置中，控制装置控制加样装置向温育装置中的反应杯2添加样本与试剂，并控制混匀装置3混匀反应杯2中的样本与试剂，温育装置对混匀后的反应杯2进行温育操作，温育完成后，控制装置控制反应杯2依次转移到清洗装置、发光检测装置中。本实用新型的化学发光检测仪通过混匀装置3对温育装置中添加完样本与试剂的反应杯2进行混匀操作，使得样本与试剂混合均匀，继而温育装置再对混匀后的反应杯2进行温育操作，使得样本与试剂充分反应，以保证发光检测装置对样本检测结构准确。

进一步地，温育装置包括第一反应盘机构12和第二反应盘结机构13，混匀装置3设置于第一反应盘机构12上，并对第一反应盘机构12中的反应杯2进行混匀操作。在第一反应盘机构12上对反应杯2执行加试剂与混匀操作，在第二反应盘机构13上对反应杯2进行温育操作。在本实用新型中，混匀装置3与第一反应盘机构12配合使用，所以第二反应盘机构13的具体结构不进行详述。混匀装置3能够对第一反应盘机构12中添加完试剂的反应杯2进行混匀，使得样本与试剂混合均匀。

具体的，第一反应盘机构12包括第一反应安装结构及可相对第一反应安装结构转动的第一反应承载盘，第一反应承载盘上具有放置反应杯2的放置孔，第一反应安装组结构具有混匀工位，混匀装置3安装于第一反应安装结构上，并对应混匀工位设置，第一反应承载盘带动反应杯2转动到混匀工位处，混匀装置3能够对反应杯2中的样本与试剂进行混匀操作。第一反应盘机构12还包括驱动第一反应承载盘转动的第一反应驱动结构。第一反应承载盘呈圆环形设置，且其上开设多个放置孔，多个放置孔沿第一反应承载盘的周向方向均匀排布。

第一反应安装结构具有多个反应工位，包括顺序排布的加杯工位、加试剂工位、混匀工位以及温育取杯工位。需要说明的是，加杯工位、加试剂工位、混匀工位以及温育取杯工位围绕第一反应承载盘设置，并为第一反应安装结构的固定位置，加杯工位、加试剂工位、混匀工位以及温育取杯工位不会随着第一反应承载盘的转动而发生变化。第一反应驱动结构能够驱动第一反应承载盘带动其上的放置孔转动到相应的反应工位，并在反应工位执行相应的操作。

可以理解的是，第一反应驱动结构驱动第一反应承载盘带动其上的反应杯2 转动相应的工位，使得反应杯2在对应的工位被执行相应的操作，如加试剂、混匀与取杯操作；当第一反应驱动结构驱动第一反应承载盘带动其上空的放置孔转动到加杯工位时，抓杯机构将添加完样本的反应杯2转移到第一反应承载盘的放置孔中。而且，第一反应承载盘中一个放置孔的运动轨迹为：加完样本的反应杯2被转移到第一反应承载盘的放置孔中；随后，第一反应驱动结构驱动第一反应承载盘转动，使得该放置孔的反应杯2从加杯工位处运动到加试剂工位处，加试剂装置在加试剂工位处将试剂添加到该放置孔的反应杯2中；添加试剂完成后，第一反应驱动结构驱动第一反应承载盘转动，使得该放置孔的反应杯2从加试剂工位处运动到混匀工位处，混匀装置3在混匀工位处将该放置孔的反应杯2中的样本与试剂混合均匀；混合完成后，第一反应驱动结构驱动第一反应承载盘转动，使得该放置孔的反应杯2从混匀工位运动到温育取杯工位处，抓杯机构在温育取杯工位处将该放置孔中的反应杯2取出，并转移到第二反应盘机构13中；随后，第一反应驱动结构驱动第一反应承载盘转动，使得第一反应承载盘带动该放置孔再回到加杯工位，如此循环往复，实现温育装置的连续操作。

混匀装置3对应第一反应安装结构的混匀工位设置，当反应杯2添加完试剂后，第一反应承载盘带动反应杯2运动到混匀工位，此时，混匀装置3运动对反应杯2中的样本与试剂进行混匀操作，混匀完成后，第一反应承载盘在带动反应杯2运动到下一工位，并将需要混匀的反应杯2转移到混匀工位上，使得混匀装置3持续对反应杯2中的样本与试剂进行混匀操作，提高效率。而且，第一反应安装结构只要能够满足第一反应驱动结构的安装即可，第一反应驱动结构只要能够满足第一反应承载盘转动即可。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书的记载范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (13)

1.一种混匀装置，其特征在于，包括：

混匀支架；

升降运动机构，设置于所述混匀支架上，所述升降运动机构能够在所述混匀支架上做升降运动；及

混匀机构，包括混匀电机及设置于所述混匀电机上混匀转子，所述混匀电机设置于所述升降运动机构上，所述升降运动机构能够带动所述混匀电机做升降运动，使所述混匀转子与截面形状为多边形的反应杯相接触，所述混匀电机能够驱动所述混匀转子转动并带动所述反应杯转动。

2.根据权利要求1所述的混匀装置，其特征在于，所述混匀转子设置于所述混匀电机的输出轴上，所述混匀转子的顶部开设混匀孔，且所述混匀孔的轴线与所述混匀转子的轴线之间存在预设间距，所述混匀孔能够容纳所述反应杯。

3.根据权利要求2所述的混匀装置，其特征在于，所述混匀孔的内接圆半径大于等于所述反应杯的外接圆半径。

4.根据权利要求2所述的混匀装置，其特征在于，所述混匀转子的顶部还设置导向斜面，所述导向斜面从所述混匀转子的顶部向所述混匀孔倾斜，所述导向斜面能够引导所述反应杯滑入所述混匀孔。

5.根据权利要求4所述的混匀装置，其特征在于，所述导向斜面与水平面之间的夹角范围为30°～75°。

6.根据权利要求1至5任一项所述的混匀装置，其特征在于，所述升降运动机构包括升降驱动部件及直线运动结构，所述直线运动结构可运动设置于所述混匀支架上，所述升降驱动部件设置于所述混匀支架上，所述升降驱动部件与所述直线运动结构连接，所述升降驱动部件能够驱动所述直线运动结构做升降运动。

7.根据权利要求6所述的混匀装置，其特征在于，所述直线运动结构包括直线滑轨及直线滑块，所述直线滑轨固定于所述混匀支架上，所述直线滑块可滑动地设置于所述直线滑轨上，所述直线滑块与所述升降驱动部件连接，所述直线滑块还与所述混匀电机连接，所述升降驱动部件驱动所述直线滑块沿所述直线滑轨运动，并带动所述混匀电机沿所述直线滑轨运动。

8.根据权利要求7所述的混匀装置，其特征在于，所述升降驱动部件为驱动电机，所述升降运动机构还包括传动结构，所述传动结构传动连接所述驱动电机及所述直线滑块，所述驱动电机通过所述传动结构驱动所述直线滑块沿所述直线滑轨做升降运动；所述传动结构包括同步带传动结构、旋转运动结构、蜗轮蜗杆传动结构或丝杆传动结构。

9.根据权利要求8所述的混匀装置，其特征在于，所述传动结构为旋转运动结构，所述旋转运动结构包括旋转座、旋转轴承及旋转嵌入块，所述旋转座设置于所述驱动电机的输出端上，所述旋转轴承偏心设置于所述旋转轴上，所述旋转嵌入块与所述直线滑块连接，所述旋转嵌入块上开设旋转孔，所述旋转轴承安装于所述旋转孔中，所述驱动电机驱动所述旋转座带动所述旋转轴承偏心转动，所述旋转轴承带动所述旋转嵌入块运动，所述旋转嵌入块带动所述直线滑块沿所述直线滑轨运动；

所述旋转孔为长圆孔或长条形孔，且所述旋转孔的长度方向与所述直线滑轨的高度方向相垂直。

10.根据权利要求1所述的混匀装置，其特征在于，所述混匀装置还包括检测机构，所述检测机构能够检测所述混匀电机的位置；所述检测机构包括混匀检测件及混匀感应件，所述混匀检测件设置于所述混匀支架上，所述混匀感应件设置于所述混匀机构上，所述混匀感应件与所述混匀检测件配合能够定位所述混匀电机的初始位置。

11.一种化学发光检测仪，其特征在于，包括反应杯自动传输装置、加样装置、清洗装置、发光检测装置、控制装置、温育装置及如权利要求1至10任一项所述的混匀装置；

所述控制装置将所述反应杯盒自动传输装置中的反应杯转移到所述温育装置中，所述控制装置控制所述加样装置向所述温育装置中的所述反应杯添加样本与试剂，并控制所述混匀装置混匀所述反应杯中的样本与试剂，所述温育装置对混匀后的所述反应杯进行温育操作，温育完成后，所述控制装置控制所述反应杯依次转移到所述清洗装置、所述发光检测装置中。

12.根据权利要求11所述的化学发光检测仪，其特征在于，所述温育装置包括第一反应盘机构，所述混匀装置设置于所述第一反应盘机构上，并对所述第一反应盘机构中的所述反应杯进行混匀操作。

13.根据权利要求12所述的化学发光检测仪，其特征在于，所述第一反应盘机构包括第一反应安装结构及可相对所述第一反应安装结构转动的第一反应承载盘，所述第一反应承载盘上具有放置所述反应杯的放置孔，所述第一反应安装组结构具有混匀工位，所述混匀装置安装于所述第一反应安装结构上，并对应所述混匀工位设置，所述第一反应承载盘带动所述反应杯转动到混匀工位处，所述混匀装置能够对所述反应杯中的样本与试剂进行混匀操作。