CN207259726U - 一种缝纫机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种缝纫机，包括用以改变针距的电控组件(4)和用以向所述电控组件(4)提供对应于不同针距的输入信号的扳手组件(2)，所述扳手组件(2)包括能够相对运动以产生对应于不同针距的离散输入信号的磁体组(26)和霍尔感应器组(27)，所述霍尔感应器组中的霍尔感应器都为开关霍尔感应器。本实用新型所提供的扳手组件利用开关霍尔感应器产生离散的输入信号，该输入信号具有阶梯性变化的特点，能够方便地与不同的针距相对应，而不必进行额外的调试，提高了生产缝纫机的效率。

Description

一种缝纫机

技术领域

本实用新型涉及纺织加工设备技术领域，特别涉及一种缝纫机。

背景技术

缝纫机采用送料电机来输送缝料，通过扳手改变缝纫机加工的针距。传统的缝纫机采用普通电机，为改变缝纫机加工的针距，需要通过机械式扳手扳动针距调节机构，改变缝料的进料速度或方向，从而实现改变针距的目的。

随着技术的进步，缝纫机上采用步进电机代替普通电机来输送缝料，同时也使用电子扳手代替了传统的机械扳手，电子扳手可以向电控发送输入信号，电控根据输入信号改变步进电机的摆动角度，从而实现改变针距的目的。

现有技术中的电子扳手采用线性霍尔感应器输入信号来源，线性霍尔感应器虽然可以产生不同的输入信号，但是输入信号与针距之间对应性差，需要对缝纫机的输入信号进行一一调试才能实现利用输入信号改变针距的功能。

因此，如何提高输入信号与针距之间的对应性，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种缝纫机，其电子扳手组件能够产生与针距对应性更好的离散的输入信号。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种缝纫机，包括用以改变针距的电控组件和用以向所述电控组件提供对应于不同针距的输入信号的扳手组件，所述扳手组件包括：

能够相对运动以产生对应于不同针距的离散输入信号的磁体组和霍尔感应器组，所述霍尔感应器组中的霍尔感应器均为开关霍尔感应器。

优选地，所述霍尔感应器组包括七个霍尔感应器，

其中，第一、第二和第三霍尔感应器位于第一横排；

第四和第五霍尔感应器位于第二横排，所述第四霍尔感应器在第一横排上的投影位于第一和第二霍尔感应器之间，所述第五霍尔感应器在第一横排上的投影位于第二和第三霍尔感应器之间；

第六和第七霍尔感应器位于第三横排，所述第六霍尔感应器在第一横排上的投影位于第四和第二霍尔感应器之间，所述第七霍尔感应器在第一横排上的投影位于第五和第三霍尔感应器之间；

所述磁体组包括一个横向设置的矩形磁体，其宽度大于等于所述霍尔感应器组的宽度，其长度大于等于所述霍尔感应器组的长度。

优选地，所述磁体组包括一个横向设置的条状磁体和四个圆形磁体，

第一和第二圆形磁体位于第一横排；

第三和第四圆形磁体位于第二横排，第三圆形磁体位于第一圆形磁体的左侧，第四圆形磁体位于第一与第二所圆形磁体之间；第三与第一圆形磁体之间的横向距离大于第四与第二圆形磁体之间的横向距离；

所述条状磁体位于第三横排，且在横向上的投影、所述条状磁体的左端在第三圆形磁体和第一圆形磁体之间，所述条状磁体的右端与第四圆形磁体在同一竖直直线上；

所述霍尔感应器组包括三个霍尔感应器，三个所述霍尔感应器分别位于三个横排上，第一霍尔感应器和第三霍尔感应器在同一竖直直线上，第二霍尔感应器在第一霍尔感应器的右侧，第二霍尔感应器与第一霍尔感应器之间的横向距离等于第四个与第二圆形磁体之间的横向距离。

优选地，所述磁体组包括一个横向布置的磁体；所述霍尔感应器组包括七个横向排布的霍尔感应器，所述磁体的长度大于等于所述霍尔感应器组的长度，其宽度大于等于任意一个所述霍尔感应器的宽度。

优选地，所述电机送料组件包括：

位置固定用以输送缝料的送料电机、与缝料接触用以推动缝料的送料牙和用以将所述送料电机的运动传递至所述送料牙的传动组件。

优选地，所述传动组件包括后端铰接于所述送料电机曲轴的驱动杆，所述驱动杆的前端铰接于连杆的底端；牙架座的第一端铰接于所述连杆的顶端，所述牙架座的第二端通过牙架销与水平设置呈弓形的牙架的一端铰接；所述牙架另一端的上端面装有所述送料牙。

优选地，所述扳手组件包括能够沿轴向移动的扳手按键和位置固定的壳体，所述磁体组设于所述扳手按键上；所述霍尔感应器组设于所述壳体上与所述扳手组件相对应的位置。

优选地，所述扳手组件还包括沿所述扳手组件的轴向设置，用以区分不同位置、以对应不同的离散输出信号的限位部。

优选地，还包括与所述扳手组件相连，用以显示当前针距的针距显示装置。

优选地，所述扳手组件还包括用以供缝纫机机头照明的照明装置，以及用以控制所述照明装置开关的照明按键。

现有技术中，扳手组件上采用线性霍尔感应器与磁铁相作用产生用以通过电控组件改变针距的输入信号，但由于线性霍尔感应器与磁铁之间产生的是连续变化的输入信号，为了通过连续变化的输入信号实现对针距的控制，需要根据针距将连续的变化信号划分成不同的范围，每个线性霍尔感应器都存在原点、最大值点以及线性度上的差异，因此就需要对缝纫机进行一一调试。

本实用新型所提供的缝纫机，其扳手组件上采用开关霍尔感应器和磁体相作用产生输入信号，每一个开关霍尔感应器只有连通和断开两种模式，也只能产生一种电压，通过将若干个霍尔感应器相互叠加，可以产生多个离散的输入信号。输入信号的电压值可以直接根据开关霍尔感应器的参数进行确定，所以只需将输入信号的电压值与针距相对应即可，不需要再进行一一调试，提高了生产缝纫机的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型第一种具体实施方式所提供缝纫机的设置方式示意图；

图2为图1中扳手组件的示意图；

图3为图2中霍尔感应器组和磁体组的布置方式示意图；

图4为图2中扳手组件上附件的示意图；

图5为图2中扳手按键与磁体连接的结构示意图；

图6为图1中送料电机组件的结构示意图；

图7为本实用新型第二种具体实施方式中霍尔感应器组和磁体组的布置方式示意图；

图8a为本实用新型第二种具体实施方式中扳手按键第一工作位置的示意图；

图8b为本实用新型第二种具体实施方式中扳手按键第二工作位置的示意图；

图8c为本实用新型第二种具体实施方式中扳手按键第三工作位置的示意图；

图8d为本实用新型第二种具体实施方式中扳手按键第四工作位置的示意图；

图8e为本实用新型第二种具体实施方式中扳手按键第五工作位置的示意图；

图8f为本实用新型第二种具体实施方式中扳手按键第六工作位置的示意图；

图8g为本实用新型第二种具体实施方式中扳手按键第七工作位置的示意图；

图9为本实用新型第三种具体实施方式中霍尔感应器组和磁体组的布置方式示意图。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种缝纫机，其电子扳手能够产生与针距对应性更好的离散的输入信号。

为了使本领域的技术人员能够更好的理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的详细说明。

请参考图1至图6，图1为本实用新型第一种具体实施方式所提供缝纫机的设置方式示意图；图2为图1中扳手组件的结构示意图；图3为图2中霍尔感应器组和磁体组的布置方式示意图；图4为图2中扳手组件上附件的示意图；图5为图2中扳手按键与磁体连接的结构示意图；图6为图1中送料电机组件的结构示意图。

如图1所示，在一种具体实施方式中，本实用新型所提供的缝纫机机头上设有扳手组件2，位于缝纫机尾部与机壳1相固定的电控组件4以及位于机头下方底板的底面上的电机进料组件3。

扳手组件2，如图2和图4所示，包括能够沿轴向移动的扳手按键21和位置固定的壳体23，扳手按键21与壳体23之间的连接关系可以参考现有技术，在此不再赘述。扳手按键21上设有磁体组26，壳体23上设有电路板28，电路板28上与扳手按键21同一高度处，且在扳手按键21的行程范围内设有霍尔感应器组27。本实用新型中的霍尔感应器组27由若干个开关霍尔感应器构成，磁体组26也由若干个磁体构成，磁体的形状可以根据需要进行选择，在此不做限定。当磁体随扳手按键21移动至霍尔感应器上方时，该霍尔感应器连通，在其两端形成一个电压值，霍尔感应器组27中将多个霍尔感应器相连，每多一个霍尔感应器连通时，霍尔感应器组27两端的增加该霍尔感应器的电压；相应地，磁体离开开关霍尔感应器上方时，该霍尔感应器断开，霍尔感应器组27两端也减少相应的电压值。扳手组件2将霍尔感应器组27两端电压作为输入信号则可以得到能够与不同针距对应性较好的离散输入信号，再将这种离散输入信号传递至电控组件4进而实现对电机送料组件3的控制。其中，输入信号是指信号输入电控组件4，而不是输入扳手组件2。离散输入信号的输入方法和电控组件4对电机送料组件3的控制方法可参考现有技术。上文所述的电压值改变只是为方便理解进行的举例说明，也可以通过改变电流值进而改变输入信号。本实用新型中的输入信号不仅包括直接将霍尔感应器产生的电流或电压信号作为输入信号的情况，也包括根据霍尔感应器组27的电流或电压生成输入信号的情况。

本实施例中磁体组26和霍尔感应器组27的分布方式如图3所示。霍尔感应器组包括七个的霍尔感应器，其中，第一霍尔感应器01位于第一横排，其在水平方向上的投影位于左端第一个位置；第四霍尔感应器04位于第二横排，其在水平方向上的投影位于左端第二个位置；第六霍尔感应器06位于第三横排，其在水平方向上的投影位于左端第三个位置；第二霍尔感应器02位于第一横排，其在水平方向上的投影位于左端第四个位置；第五霍尔感应器05位于第二横排，其水平方向上的投影位于左端第五个位置；第七霍尔感应器07位于第三横排，其水平方向上的投影位于左端第六个；第三霍尔感应器03位于第一横排，其水平方向上的投影位于左端第七个；也即，上述七个霍尔感应器均向同一水平方向上投影时，它们的前后顺序如上述。且任意两个霍尔感应器不在同一竖直直线上，上述七个霍尔感应器在水平方向上的投影可以具有重叠部分，只要保证磁体组沿轴向移动时能够将霍尔感应器逐个开启即可，为了操作方便，可设置所有相邻两个霍尔感应器水平方向上投影的中心点之间的距离相等；磁体组26包括一个横向设置的矩形磁钢，其宽度大于等于全部三排霍尔感应器的宽度，其长度大于等于整个霍尔感应器组27的长度。本具体实施方式中采用磁钢作为磁体，当然也可以采用磁铁等其他磁性材料。矩形只是本实用新型的一种优选方案，磁体采用其他能够实现同样功能的形状也属于本实用新型的保护范围。磁钢沿轴线向右移动将七个霍尔感应器逐个连通，霍尔感应器组27两端的电压阶梯性上升，可以产生七种不同的输入信号，七种不同的输入信号可以对应最多七种不同的针距。当然霍尔感应器和磁体不仅限于本实施方式中的数量和布置方法，产生输入信号的数量也不仅限于七个，用户可以根据需要改变霍尔感应器的数量和布置方法。

扳手组件2上还可以设置为机头提供照明的照明设备，如图4所示，在扳手按键21下方设有照明按键22，照明按键22上设有圆形磁钢25，线路板28上与圆形磁钢25同一横向位置处设有照明霍尔感应器24，壳体23下方设有LED灯29，LED灯29的电路与照明霍尔感应器24相连，通过照明霍尔感应器24连通和断开控制LED灯29的开和关。

扳手按键21的结构如图5所示，扳手按键21的一侧沿轴向具有突出的功能部，功能部上设有凹槽，磁体组26设于功能部的凹槽中。扳手按键21与壳体23连接时，功能部位于电路板28的上方，该凹槽位于功能部朝向电路板28的一面且沿轴向分布。

扳手组件2将输入信号传递至电控组件4，电控组件4再根据输入信号改变电机进料组件3中步进电机的摆动角度。其中电机进料组件3的结构如图6所示，送料电机31固定于缝纫机底板的底部与机头相对应的位置，送料电机31通过传动组件将电机的摆动传递至送料牙37上，送料牙37与缝料接触，通过来回摆动推动缝料，其每次摆动的距离就是缝纫机的针距。在本具体实施方式中传动组件包括传动轴5、送料电机31与驱动杆32，驱动杆32的后端铰接于送料电机31的曲轴，且驱动杆32与送料电机31的驱动轴平行。连杆33的底端铰接于驱动杆32的前端；连杆33的顶端和牙架座34的第一端铰接，牙架座34的第二端通过牙架销35与弓形的牙架36的一端铰接；牙架36水平设置，其另一端的上端面装有送料牙37。当然，传动组件也可以采用其他形式，例如，在送料电机31的驱动轴上设置驱动齿轮，驱动齿轮与环形内牙齿轮相配合，环形内牙齿轮设置于缝纫机底座的送料牙槽中，环形内牙齿轮的外端面设有送料牙37。当步进电机31转动时，驱动齿轮带动环形内牙齿轮旋转，进而通过送料牙37送料。

本具体实施方式中，通过磁钢沿扳手按键21轴向运动与七个开关霍尔感应器相作用产生七种不同的电压值，根据不同的电压值产生离散的输入信号，将离散的输入信号与针距相对应，电控组件4接收离散的输入信号再改变电机送料组件的摆动角度，进而改变针距，因电压值可以直接根据开关霍尔感应器的参数进行确定，所以在设置电压值与针距的对应关系时，不需要再进行一一调试，提高了生产缝纫机的效率。

请参考图7和图8a至图8g，图7为本实用新型第二种具体实施方式中霍尔感应器组和磁体组的布置方式示意图，图8a为本实用新型第二种具体实施方式中扳手按键第一工作位置的示意图；图8b为本实用新型第二种具体实施方式中扳手按键第二工作位置的示意图；图8c为本实用新型第二种具体实施方式中扳手按键第三工作位置的示意图；图8d为本实用新型第二种具体实施方式中扳手按键第四工作位置的示意图；图8e为本实用新型第二种具体实施方式中扳手按键第五工作位置的示意图；图8f为本实用新型第二种具体实施方式中扳手按键第六工作位置的示意图；图8g为本实用新型第二种具体实施方式中扳手按键第七工作位置的示意图。

在本实用新型的第二种具体实施方式中可以采用较少的霍尔感应器以实现七种不同的输出信号，其磁体组和霍尔感应器组的分布方式如图7所示，磁体组26包括一个横向设置的条状磁钢260和四个圆形磁钢，第一圆形磁钢261和第二圆形磁钢262位于第一横排；另外第三圆形磁钢263和第四圆形磁钢264位于第二横排，且第三圆形磁钢263位于第一圆形磁钢261的左侧，第四圆形磁钢264位于第一圆形磁钢261和第二圆形磁钢262之间，第三圆形磁钢263与第一圆形磁钢261之间的横向距离大于第四圆形磁钢264与第二圆形磁钢262之间的横向距离；条状磁钢260位于第三横排，且条状磁体260的左端在第一圆形磁钢261和第三圆形磁钢263之间，其右端与第四圆形磁钢264在同一竖直直线上；霍尔感应器组包括三个电压值不同的霍尔感应器，所述电压值不同是指电路中个霍尔感应器最终的电压值不同，可以采取多种手段实现该效果，例如，在相同的三个霍尔感应器上分别连接三个阻值不同的电阻，或采用三个不同的霍尔感应器。三个霍尔感应器分别位于三个横排上，第一霍尔感应器41和第三霍尔感应器43在同一竖直直线上，第二霍尔感应器42在第一霍尔感41应器左侧与第一霍尔感应器41之间的横向距离等于第四个与第二圆形磁钢之间的横向距离。

本具体实施方式中扳手按键21沿轴向自左向右运动，一共有七个工作位置，第一工作位置如图8a所示，全部霍尔感应器都远离磁钢，不产生相互作用，此时霍尔感应器组两侧电压为零；第二工作位置如图8b所示，第一霍尔感应器41和第二霍尔感应器42分别与第二圆形磁钢和第四圆形磁钢相作用产生输入信号；第三工作位置如图8c所示，第三霍尔感应器43和条状磁钢相作用产生输入信号；第四工作位置如图8d所示，第一霍尔感应器41和第三霍尔感应器43分别与第一圆形磁钢的右半圆和条状磁钢相作用产生输入信号；第五工作位置如图8e所示，第一霍尔感应器41、第二霍尔感应器42和第三霍尔感应器43分别与第一圆形磁钢的左半圆、第三圆形磁钢的右半圆和条装磁钢相作用产生输入信号；第六工作位置如图8f所示，第二霍尔感应器42和第三霍尔感应器43分别与第三圆形磁钢的中部和条装磁钢相作用产生输入信号；第七工作位置如图8e所示，第三霍尔感应器43分别与条装磁钢相作用产生输入信号。

扳手按键21和壳体23的连接处还设有通过轴向位置来区分不同输入信号限位部，具体地在扳手按键21上沿轴向设置有弹性锯齿状限位条，在壳体23上与上述限位条接触的位置上设有限位凸起，限位凸起可容纳于限位条的齿底，当扳手按键21沿轴向运动时，齿顶与限位凸起接触，使限位条发生形变，扳手按键21继续运动，齿顶跨过限位凸起，限位凸起落入下一个齿底，一个霍尔感应器被开启或关闭。

本具体实施方式中可以采用较少的霍尔感应器实现七种不同的输入信号，降低了缝纫机的成本，也简化了电路。

请参考图9，图9为本实用新型第三种具体实施方式中霍尔感应器组和磁体组的布置方式示意图。

本具体实施方式中，霍尔感应器组的结构较为简单，如图9所示，磁体组26包括一个横向布置的磁体；霍尔感应器组27包括七个横向排布的霍尔感应器，磁体的长度大于等于全部七个霍尔感应器的长度，其宽度大于等于霍尔感应器的宽度。扳手按键21由左向右运动，依次连通七个霍尔感应器，会生成其中不同的输入信号。用户也可以根据需要增加若干霍尔感应器来增加输入信号的数目。

在本具体实施方式中，霍尔感应器的布置方式比较简单，便于操作。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本实用新型所提供的缝纫机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种缝纫机，包括用以改变针距的电控组件(4)和用以向所述电控组件(4)提供对应于不同针距的输入信号的扳手组件(2)，其特征在于，所述扳手组件(2)包括：

能够相对运动以产生对应于不同针距的离散输入信号的磁体组(26)和霍尔感应器组(27)，所述霍尔感应器组中的霍尔感应器均为开关霍尔感应器。

2.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，所述霍尔感应器组(27)包括七个霍尔感应器，

其中，第一、第二和第三霍尔感应器位于第一横排；

第四和第五霍尔感应器位于第二横排，所述第四霍尔感应器在第一横排上的投影位于第一和第二霍尔感应器之间，所述第五霍尔感应器在第一横排上的投影位于第二和第三霍尔感应器之间；

第六和第七霍尔感应器位于第三横排，所述第六霍尔感应器在第一横排上的投影位于第四和第二霍尔感应器之间，所述第七霍尔感应器在第一横排上的投影位于第五和第三霍尔感应器之间；

所述磁体组(26)包括一个横向设置的矩形磁体，其宽度大于等于所述霍尔感应器组(27)的宽度，其长度大于等于所述霍尔感应器组(27)的长度。

3.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，所述磁体组(26)包括一个横向设置的条状磁体和四个圆形磁体，

第一和第二圆形磁体位于第一横排；

第三和第四圆形磁体位于第二横排，第三圆形磁体位于第一圆形磁体的左侧，第四圆形磁体位于第一与第二所圆形磁体之间；第三与第一圆形磁体之间的横向距离大于第四与第二圆形磁体之间的横向距离；

所述条状磁体位于第三横排，且在横向上的投影、所述条状磁体的左端在第三圆形磁体和第一圆形磁体之间，所述条状磁体的右端与第四圆形磁体在同一竖直直线上；

所述霍尔感应器组(27)包括三个霍尔感应器，三个所述霍尔感应器分别位于三个横排上，第一霍尔感应器(41)和第三霍尔感应器(43)在同一竖直直线上，第二霍尔感应器(42)在第一霍尔感应器(41)的右侧，第二霍尔感应器(42)与第一霍尔感应器(41)之间的横向距离等于第四个与第二圆形磁体之间的横向距离。

4.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，所述磁体组(26)包括一个横向布置的磁体；所述霍尔感应器组(27)包括七个横向排布的霍尔感应器，所述磁体的长度大于等于所述霍尔感应器组(27)的长度，其宽度大于等于任意一个所述霍尔感应器的宽度。

5.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，还包括：

位置固定用以输送缝料的送料电机(31)、与缝料接触用以推动缝料的送料牙(37)和用以将所述送料电机(31)的运动传递至所述送料牙(37)的传动组件。

6.根据权利要求5所述的缝纫机，其特征在于，所述传动组件包括后端铰接于所述送料电机(31)曲轴的驱动杆(32)，所述驱动杆(32)的前端铰接于连杆(33)的底端；牙架座(34)的第一端铰接于所述连杆(33)的顶端，所述牙架座(34)的第二端通过牙架销(35)与水平设置呈弓形的牙架(36)的一端铰接；所述牙架(36)另一端的上端面装有所述送料牙(37)。

7.根据权利要求1-6任一项所述的缝纫机，其特征在于，所述扳手组件(2)包括能够沿轴向移动的扳手按键(21)和位置固定的壳体(23)，所述磁体组(26)设于所述扳手按键(21)上；所述霍尔感应器组(27)设于所述壳体(23)上与所述扳手组件(2)相对应的位置。

8.根据权利要求7所述的缝纫机，其特征在于，所述扳手组件(2)还包括沿所述扳手组件的轴向设置，用以区分不同位置、以对应不同的离散输出信号的限位部。

9.根据权利要求7所述的缝纫机，其特征在于，还包括与所述扳手组件(2)相连，用以显示当前针距的针距显示装置。

10.根据权利要求9所述的缝纫机，其特征在于，所述扳手组件(2)还包括用以供缝纫机机头照明的照明装置(29)，以及用以控制所述照明装置(29)开关的照明按键(22)。