CN207258577U - 导轨支架及传输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种导轨支架及传输装置，该导轨支架包括基座、导轨安装板、竖直调节结构和水平调节结构；竖直调节结构活动设置于基座上，导轨安装板与竖直调节结构铰接，竖直调节结构用于调节位于导轨安装板上的导轨的上下位置；水平调节结构安装在导轨安装板上用于调节位于导轨安装板上的导轨的水平位置。由于导轨支架的竖直调节件具有与导轨安装板铰接的活动端，使竖直调节件可以相对于导轨安装板多角度转动，从而实现对导轨的上下位置和水平位置同步调节，互不干扰，使导轨调节更灵活，进而实现不同导轨之间的快速对接。

Description

导轨支架及传输装置

技术领域

本实用新型涉及传输结构技术领域，特别是涉及一种导轨支架及传输装置。

背景技术

在一些自动化系统中，需要将物料在不同的装置之间传输，通常会采用传输导轨。如果传输导轨之间存在水平或竖直方向的对接错位，可能会在传输物料过程中出现卡顿或者跳跃，影响物料顺畅传输，甚至导致物料跑出传输导轨。而目前为了使各装置的传输导轨准确对接，通常是通过移动装置来调整整个装置的相对位置，这种方式对传输导轨的调节灵活性差，各传输导轨之间的对接精确度不好，调节效率低。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种便于调节的传输装置及其导轨支架。

一种导轨支架，包括基座、导轨安装板、竖直调节结构和水平调节结构；所述竖直调节结构活动设置于所述基座上，所述导轨安装板与所述竖直调节结构铰接，所述竖直调节结构用于调节位于所述导轨安装板上的导轨的上下位置；所述水平调节结构安装在所述导轨安装板上用于调节位于所述导轨安装板上的导轨的水平位置。

在其中一个实施例中，所述导轨安装板的底部设有凹槽，所述竖直调节结构包括设置在一端部的球头销；所述球头销插设于所述凹槽内且可相对于所述导轨安装板转动。

在其中一个实施例中，所述竖直调节结构包括设置在另一端部的螺纹连接部，所述基座设有与所述螺纹连接部配合的螺纹孔，通过旋转所述竖直调节结构而使所述导轨安装板相对于所述基座上下移动。

在其中一个实施例中，所述水平调节结构包括调节座和水平调节件；所述调节座设于所述导轨安装板上，所述水平调节件与所述调节座旋转连接，且所述水平调节件与所述导轨安装板相平行，所述水平调节件联动导轨在所述导轨安装板上水平移动。

在其中一个实施例中，所述水平调节件具有旋转连接部和螺纹传动部，所述水平调节件通过所述旋转连接部与所述调节座旋转连接且轴向限位于所述调节座，所述螺纹传动部用于传动连接所述导轨。

在其中一个实施例中，所述旋转连接部为绕所述水平调节件的周向设置的凸棱或凹槽，所述调节座设有供所述水平调节件穿设且与所述凸棱或凹槽配合的键位。

在其中一个实施例中，所述导轨安装板通过多个所述竖直调节结构设置在所述基座上，所述导轨安装板上设有多个所述水平调节结构。

相应的，本实用新型的实施方式中还提供了一种传输装置，包括传输导轨以及上述的导轨支架，所述传输导轨设于所述导轨支架的导轨安装板上，所述水平调节结构与至少一个所述传输导轨联动。

在其中一个实施例中，所述水平调节结构包括设置在导轨安装板上的调节座和与调节座转动连接的水平调节件，所述水平调节件与所述传输导轨联动，所述导轨安装板上开设有导向槽，所述导向槽与所述水平调节件平行；所述导向槽内滑设有导向销，所述导向销与所述传输导轨固定连接。

在其中一个实施例中，所述传输导轨的下方于两端位置分别设有第一支撑部和第二支撑部，所述第一支撑部和第二支撑部设置于所述导轨安装板上。

在其中一个实施例中，所述第一支撑部和/或第二支撑部包括两个支撑板，所述两个支撑板沿所述导向槽的延伸方向排列；至少一个支撑板与所述水平调节件相连接；转动所述水平调节件，所述支撑板沿所述导向槽移动。

本实用新型提供的导轨支架及传输装置，由于导轨支架的竖直调节件具有与导轨安装板铰接的活动端，使竖直调节件可以相对于导轨安装板多角度转动，从而实现对导轨的上下位置和水平位置同步调节，互不干扰，使导轨调节更灵活，进而实现不同导轨之间的快速对接。

附图说明

图1为一实施方式提供的导轨支架结构示意图；

图2为一实施方式中竖直调节件与基座的连接示意图；

图3为一实施方式竖直调节件与导轨安装板的连接示意图及水平调节结构的结构示意图；

图4为一实施方式提供的水平调节结构示意图；

图5为另一实施方式提供的传输装置的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“内”、“外”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

同时参阅图1和图2，本实用新型一实施方式的导轨支架，包括基座10、导轨安装板40、竖直调节结构20和水平调节结构30；竖直调节结构20活动设置于基座10上，导轨安装板40与竖直调节结构20铰接；竖直调节结构20用于调节位于导轨安装板40上的导轨的上下位置，水平调节结构30安装在导轨安装板40上，以用于调节位于导轨安装板上的导轨的水平位置。具体的，在本实施方式中，由于导轨安装板40与竖直调节结构20相铰接，因此，竖直调节结构20相对于基座10上下移动时，导轨安装板40可以相对于竖直调节结构20转动，通过对导轨安装板40上的不同位置处(例如各个角落)的竖直调节结构20进行调节，就能调节导轨安装板40上的导轨各角的上下位置，也就是说，可以允许导轨呈一定倾角设置，同时通过水平调节结构30对导轨水平位置进行调节，就能调节导轨安装板40上的导轨的水平位置。也就是说，该导轨支架可以灵活的调节竖直位置和水平位置，从而在采用该导轨支架来支撑轨道时，可以快速调整轨道的竖直位置和水平位置，以实现不同轨道之间的快速对接。可以理解的，当需要在多个轨道之间实现对接时，例如3段轨道，采用本实施例中的导轨支架，就可以只调节处于中间位置的轨道，以分别与两端的轨道分别对接，切确的说，采用这种导轨支架可以提高轨道之间对接的效率。

参阅图3，在一些实施方式中，导轨安装板40的底部设有凹槽42，竖直调节结构20包括设置在一端部的球头销21和设置在另一端部的螺纹连接部22；球头销21插设于凹槽42内且可相对于导轨安装板40转动。相应的，基座10设有与螺纹连接部22相配合的螺纹孔，通过旋转竖直调节结构20实现导轨安装板40相对于基座10上下移动。

在一些实施方式中，导轨安装板40通过多个竖直调节结构20设置在基座10，基座10上设有多个导轨安装板40。多个导轨安装板40支撑在导轨的底部，可以通过调节各导轨安装板40的上下位置，进而对导轨的上下位置进行调整；可以理解的，还可以在导轨安装板40上设置多个水平调节结构30。通过多个水平调节结构30分别对导轨水平移动，方便不同导轨之间的对接。

参阅图3，在一些实施方式中，水平调节结构30包括调节座32和水平调节件31；调节座32设于导轨安装板40上，水平调节件31与调节座32旋转连接，且水平调节件31与导轨安装板40相平行。水平调节件31与导轨联动，通过水平调节件31驱动导轨相对于调节座32平移，进行导轨水平位置的调整。

参阅图4，在一些实施方式中，水平调节件31具有旋转连接部311和螺纹传动部312，水平调节件31通过旋转连接部311与调节座32旋转连接且轴向限位于调节座32。由于旋转连接部311可以实现绕水平调节件31的轴线进行自转，此时，螺纹传动部312可以通过螺纹驱动与该螺纹传动部312相连的导轨平移；可以理解的，旋转连接部311与调节座32之间的旋转连接可以通过多种方式实现，具体的，在本实施方式中，旋转连接部311为绕水平调节件31的周向设置的凹槽，调节座32设有供水平调节件31穿设且与凹槽配合的键位321。这样，凹槽与键位321的配合即可以满足水平调节件31旋转，同时也可以限制水平调节件31沿轴向相对于调节座32移动，进而可以通过螺纹传动部312的螺纹驱动与该螺纹传动部312相连的导轨平移。

在另一些实施方式中，旋转连接部311为绕水平调节件31的周向设置的凸棱，调节座32设有供水平调节件31穿设且与凸棱配合的键位321。由于凸棱绕水平调节件31的周向设置，其与调节座32的键位321配合也可以实现水平调节件31相对于调节座32旋转而轴向限制于调节座32。

同时参阅图3和图4，在一些实施方式中，导轨安装板40上开设有导向槽41，导向槽41与水平调节件31平行；导向槽41内滑设有导向销50，导向销50与传输导轨60固定连接，以使传输导轨60在水平调节件31的调节下沿导向槽41移动。

结合图5，本实用新型另一实施方式的传输装置，包括传输导轨60以及上述导轨支架，传输导轨60设于导轨支架上。

具体的，在一些实施方式中，传输导轨60的下方于两端位置分别设有第一支撑部61和第二支撑部62，第一支撑部61和第二支撑部62设置于导轨安装板40上。可以理解的，第一支撑部61和第二支撑部62可以是安装在同一导轨安装板40上，也可以设置在不同的导轨安装板40上；通过导轨安装板40上的水平调节结构30对第一支撑部61和第二支撑部62的水平位置进行调节，并通过竖直调节结构20调节上下位置，进而可使传输导轨60分别与两端的其他传输导轨60对接，提高各传输导轨60之间对接效率。

在一些实施方式中，第一支撑部61和/或第二支撑部62包括两个支撑板，两个支撑板沿导向槽41并排设置；至少一个支撑板与水平调节件31相连接；相应的，将导向销50固定在支撑板的底部，以在转动水平调节件31时，支撑板在导向销50的导引下沿导向槽41移动。当第一支撑部和/或第二支撑部的两个支撑板均与水平调节件31相连接时，采用不同的水平调节件31可以对各个支撑板进行同步调节，使调节过程中传输导轨60在两个支撑板的支撑作用下平稳移动。采用两个支撑部，可以防止传输导轨60向一侧倾倒，以提高传输导轨60的稳定性。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种导轨支架，其特征在于，包括基座、导轨安装板、竖直调节结构和水平调节结构；所述竖直调节结构活动设置于所述基座上，所述导轨安装板与所述竖直调节结构铰接，所述竖直调节结构用于调节位于所述导轨安装板上的导轨的上下位置；所述水平调节结构安装在所述导轨安装板上用于调节位于所述导轨安装板上的导轨的水平位置。

2.根据权利要求1所述的导轨支架，其特征在于，所述导轨安装板的底部设有凹槽，所述竖直调节结构包括设置在一端部的球头销；所述球头销插设于所述凹槽内且可相对于所述导轨安装板转动。

3.根据权利要求1所述的导轨支架，其特征在于，所述竖直调节结构包括设置在另一端部的螺纹连接部，所述基座设有与所述螺纹连接部配合的螺纹孔，通过旋转所述竖直调节结构而使所述导轨安装板相对于所述基座上下移动。

4.根据权利要求1所述的导轨支架，其特征在于，所述水平调节结构包括调节座和水平调节件；所述调节座设于所述导轨安装板上，所述水平调节件与所述调节座旋转连接，且所述水平调节件与所述导轨安装板相平行，所述水平调节件联动导轨在所述导轨安装板上水平移动。

5.根据权利要求4所述的导轨支架，其特征在于，所述水平调节件具有旋转连接部和螺纹传动部，所述水平调节件通过所述旋转连接部与所述调节座旋转连接且轴向限位于所述调节座，所述螺纹传动部用于传动连接所述导轨。

6.根据权利要求5所述的导轨支架，其特征在于，所述旋转连接部为绕所述水平调节件的周向设置的凸棱或凹槽，所述调节座设有供所述水平调节件穿设且与所述凸棱或凹槽配合的键位。

7.根据权利要求1-6任一项所述的导轨支架，其特征在于，所述导轨安装板通过多个所述竖直调节结构设置在所述基座上，所述导轨安装板上设有多个所述水平调节结构。

8.一种传输装置，其特征在于：包括如权利要求1至7任一项所述的导轨支架，以及传输导轨；所述传输导轨设于所述导轨支架的导轨安装板上，所述水平调节结构与至少一个所述传输导轨联动。

9.根据权利要求8所述的传输装置，其特征在于，所述水平调节结构包括设置在导轨安装板上的调节座和与调节座转动连接的水平调节件，所述水平调节件与所述传输导轨联动，所述导轨安装板上开设有导向槽，所述导向槽与所述水平调节件平行；所述导向槽内滑设有导向销，所述导向销与所述传输导轨固定连接。

10.根据权利要求9所述的传输装置，其特征在于，所述传输导轨的下方于两端位置分别设有第一支撑部和第二支撑部，所述第一支撑部和第二支撑部设置于所述导轨安装板上。

11.根据权利要求10所述的传输装置，其特征在于，所述第一支撑部和/或第二支撑部包括两个支撑板，所述两个支撑板沿所述导向槽的延伸方向排列；至少一个支撑板与所述水平调节件相连接；转动所述水平调节件，所述支撑板沿所述导向槽移动。