CN207258013U - 一种小型直升机飞控系统原位检测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种小型直升机飞控系统原位检测设备，包括可更换测试装置、测试资源装置、主控工控机、电源、测量仪表和外设交互装置，可更换测试装置用于与被测系统相连，主控工控机用于控制信号的采集和处理以及控制切换测试资源装置中的测试资源，测试资源装置用于提供测试资源并对采集到的信号进行分析和仿真，可更换测试装置用于切换相应的测试资源与被测系统连接，测量仪表与测试资源装置相连，用于测量采集和仿真的信号值，外设交互装置用于供用户进行交互操作，电源用于为各个部件供电。本实用新型无需对飞机结构进行拆卸，可节省维修时间，具有体积小、重量轻、便携的优点，相比于人工逐点检查方式，能够更快、更准的将故障定位。
Description
技术领域
本实用新型涉及测量技术领域，尤其涉及一种小型直升机飞控系统原位检测设备。
背景技术
目前，中国对于小型直升机飞控系统的故障检查主要依靠维护人员使用万用表的导通测试档位进行人工测试，或者通过对直升机相关部件进行大拆卸的方法来查找和排除故障。依靠传统人工手动测量的方法，测量效率低、可靠性较差；通过大拆卸来查找和排除故障的方法费时费力，难以满足装备快速保障的要求。因此，如何快速精确且免拆卸地对直升机飞控系统进行检测是本领域亟待解决的技术问题。
在现有技术中，专利申请号为CN201020151621公开了一种便携式直升机液压系统野外检测装置。该实用新型涉及一种液压系统检测设备。该实用新型的目的是提供一种便于携带能随时随地对飞机液压系统进行检测的便携式直升机液压系统野外检测装置。该实用新型实现发明目的的技术方案是，油路上依次串接有供油活门，过滤器、液压泵、调压开关、回油活门通过软管分别与飞机上的液压系统连通。该实用新型仅能够用于直升机液压系统野外检测。
又如，专利申请号CN201611034298公开了一种具有故障诊断能力无人直升机的飞控仿真系统，其特征在于：该系统是由仿真总控台、仿真计算机、飞控管理系统、传感器系统、物理效应设备、伺服系统、遥控遥测系统和任务载荷系统组成；它们相互之间的关系如下：仿真总控台控制仿真计算机开机检测、模型生成及注入故障模型，仿真总控台控制飞控管理系统开机检测并实时检测飞控管理系统的工作状态，仿真总控台控制物理效应设备开机检测，设定飞行任务和飞行条件以及生成各种飞行干扰条件；仿真计算机按照仿真总控台的指令选定仿真模型、干扰模型以及虚拟故障注入，仿真计算机接收飞控管理系统传感器信息、飞控指令和伺服系统的操纵信号进行飞行仿真，实时飞行仿真的结果发送到物理效应设备并且返回到仿真总控台；飞控管理系统接收传感器系统的飞行传感器信息和遥控遥测系统的遥控信息，按照仿真总控台的飞行任务得到导航控制信息，发送到仿真计算机和伺服系统；伺服系统接收飞控管理系统的导航控制信息，实现舵机和操纵机构的真实操纵；传感器系统结合物理效应设备将获得的传感器信息传递给飞控管理系统；物理效应设备根据仿真计算机的仿真结果，模拟飞行器飞行状态。
上述发明专利申请采用模拟仿真方式对无人直升机的飞控仿真系统进行故障诊断。
实用新型内容
为了解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提出一种小型直升机飞控系统原位检测设备，以解决现有直升机外场排故效率低、可靠性差、费时费力的技术问题，实现对直升机故障的准确定位，以及检测设备的便携化、智能化及通用化。
为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种小型直升机飞控系统原位检测设备，包括可更换测试装置、测试资源装置、主控工控机、电源、测量仪表和外设交互装置，所述可更换测试装置用于与被测系统相连，所述测试资源装置分别与所述可更换测试装置及所述主控工控机相连，所述主控工控机用于控制信号的采集和处理以及控制切换所述测试资源装置中的测试资源，所述测试资源装置用于提供测试资源并对采集到的信号进行分析和仿真，所述可更换测试装置用于切换相应的测试资源与被测系统连接，所述测量仪表与所述测试资源装置相连，用于测量采集和仿真的信号值，所述外设交互装置与所述主控工控机相连，用于供用户进行交互操作，所述电源用于为所述可更换测试装置、所述测试资源装置、所述主控工控机、所述测量仪表和所述外设交互装置供电。
优选地，所述可更换测试装置包括至少一个三通检测可更换模块，所述三通检测可更换模块用于将所述原位检测设备并联到被测系统中，以监测被测系统的输入输出信号、以及模拟各项传感器的标准信号或故障信号。
优选地，所述三通检测可更换模块通过第一检测电缆与被测系统相连，通过第二检测电缆与机上交联系统相连，所述三通检测可更换模块包括信号仿真接入端、信号测量接入端、第一选通开关和第二选通开关，所述第一选通开关设置在所述第一检测电缆与所述信号仿真接入端之间，所述第二选通开关设置在所述第二检测电缆与所述信号测量接入端之间，所述第一选通开关能够使所述第一检测电缆与所述信号仿真接入端导通，或者使所述第一检测电缆与所述第二检测电缆导通，所述第二选通开关能够使所述第二检测电缆与所述信号测量接入端导通或断开。
优选地，所述测试资源装置包括通过总线连接到所述主控工控机的温控模块、电源模块、角度仿真模块、测量仪表模块、自检模块、多个数据采集模块、仿真模块、多路复用模块和开关控制模块；
所述温控模块用于测试温控信号，所述电源模块用于测试电源信号，所述角度仿真模块用于测试角度仿真信号，所述测量仪表模块用于测试测量仪表信号，所述自检模块用于进行自检，所述数据采集模块用于进行数据采集，所述仿真模块用于进行信号仿真，所述多路复用模块用于进行信号传输，所述开关控制模块用于进行开关控制；
所述温控模块、所述电源模块、所述角度仿真模块、所述测量仪表模块、所述自检模块、所述数据采集模块、所述仿真模块、所述多路复用模块和所述开关控制模块通过输入输出接口与所述可更换测试装置相连。
优选地，所述测量仪表为万用表。
优选地，所述外设交互装置包括键盘、鼠标和显示器。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型在不影响被测系统或部品正常工作的条件下，将原位检测设备并联到被测系统中，通过监测被测系统的输入输出信号，模拟各种传感器的标准信号或故障编号，据此对故障定位。本实用新型无需对飞机的结构进行拆卸、分解和安装，可节省维修时间，杜绝因拆装不当造成的人为故障和损伤，相比于大型地面检测设备具有体积小、重量轻、便携的优点，相比于人工通过万用表来逐点检查，本实用新型能更快、更准的将故障定位，从而满足快速作战任务的保障需求。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的一种小型直升机飞控系统原位检测设备的结构示意图；
图2是本实用新型实施例中三通检测可更换模块的工作原理图；
图3是本实用新型实施例中三通检测可更换模块的结构示意图；
图4是本实用新型实施例提供的原位检测设备的另一种结构示意图。
图中：1-可更换测试装置，2-测试资源装置，3-主控工控机，4-电源，5-测量仪表，6-外设交互装置，7-被测系统，8-第一检测电缆，9-第二检测电缆，101-三通检测可更换模块，1011-信号仿真接入端，1012-信号测量接入端，1013-第一选通开关，1014-第二选通开关，201-温控模块，202-电源模块，203-角度仿真模块，204-测量仪表模块，205-自检模块，206-数据采集模块，207-仿真模块，208-多路复用模块，209-开关控制模块。
具体实施方式
下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
本实用新型提供了一种小型直升机飞控系统原位检测设备，如图1所示，所述原位检测设备包括可更换测试装置1、测试资源装置2、主控工控机3、电源4、测量仪表5和外设交互装置6。其中，可更换测试装置1用于与被测系统7相连，测试资源装置2分别与可更换测试装置1及主控工控机3相连，主控工控机3用于控制信号的采集和处理以及控制切换测试资源装置2中的测试资源，测试资源装置2用于提供测试资源并对采集到的信号进行分析和仿真，可更换测试装置1用于切换相应的测试资源与被测系统7连接，测量仪表5与测试资源装置2相连，用于测量采集和仿真的信号值，外设交互装置6与主控工控机3相连，用于供用户进行交互操作，电源4用于为可更换测试装置1、测试资源装置2、主控工控机3、测量仪表5和外设交互装置6供电。
所述原位检测设备能够实现对小型直升机飞控系统的各种信号进行采集、分析与处理，从而对直升机的飞控系统进行故障排查。在对直升机飞控系统进行数据采集时，可更换测试装置1将原位检测设备并联到被测系统7中，设备提示操作人员对直升机飞控系统的相关部件(或者相关交联部件)进行预设操作，主控工控机3通过选通开关或适配器开关控制切换测试资源装置2中的测试资源，然后通过测试资源装置3采集直升机飞控系统相应部品的工作信号，并对采集的信号进行分析，排查直升机驾驶仪系统的故障。
本实用新型在不影响被测系统或部品正常工作的条件下，将原位检测设备并联到被测系统中，通过监测被测系统的输入输出信号，模拟各种传感器的标准信号或故障编号，据此对故障定位。本实用新型无需对飞机的结构进行拆卸、分解和安装，可节省维修时间，杜绝因拆装不当造成的人为故障和损伤，相比于大型地面检测设备具有体积小、重量轻、便携的优点，相比于人工通过万用表来逐点检查，本实用新型能更快、更准的将故障定位。
本实用新型可对小型直升机的飞控系统和部件、飞控系统主要线路、飞控系统反潜和搜潜任务系统与部件、飞控系统其它交联的任务系统和部件进行原位检测和故障定位，从而满足快速作战任务的保障需求。
优选地，如图2所示，可更换测试装置包括至少一个三通检测可更换模块101，三通检测可更换模块101用于将所述原位检测设备并联到被测系统(例如图中的直升机及机上部品)中，以监测被测系统的输入输出信号、以及模拟各项传感器的标准信号或故障信号。本实施方式采用三通方法，能够在不影响被测系统或部品正常工作的条件下，对故障进行准确定位。
优选地，作为本实用新型的一种具体实施方式，如图3所示，三通检测可更换模块101通过第一检测电缆8与被测系统相连，通过第二检测电缆9与机上交联系统相连，三通检测可更换模块101包括信号仿真接入端1011、信号测量接入端1012、第一选通开关1013和第二选通开关1014，第一选通开关1013设置在第一检测电缆8与信号仿真接入端1011之间，第二选通开关1014设置在第二检测电缆9与信号测量接入端1012之间，第一选通开关1013能够使第一检测电缆8与信号仿真接入端1011导通，或者使第一检测电缆8与第二检测电缆9导通，第二选通开关1014能够使第二检测电缆9与信号测量接入端1012导通或断开。
这里以飞控系统为被测系统，飞控系统正常工作时，信号通过三通检测可更换模块101直接连接到机上交联系统。通电检测时，调节第一选通开关1013和第二选通开关1014，将需要测试的信号通过信号测量接入端1012引入到原位检测设备的主机，不影响被测系统的正常工作状态。由于机上信号都是静态，当需要提供动态信号时，原位检测设备通过调节两个选通开关断开机上信号，通过其内部电路仿真飞行中的动态信号，通过信号仿真接入端1011接入，从而判断被测系统的工作状态。
优选地，如图4所示，测试资源装置2包括通过总线连接到主控工控机3的温控模块201、电源模块202、角度仿真模块203、测量仪表模块204、自检模块205、多个数据采集模块206、仿真模块207、多路复用模块208和开关控制模块209；
其中，温控模块201用于测试温控信号，电源模块202用于测试电源信号，角度仿真模块203用于测试角度仿真信号，测量仪表模块204用于测试测量仪表信号，自检模块205用于进行自检，数据采集模块206用于进行数据采集，仿真模块207用于进行信号仿真，多路复用模块208用于进行信号传输，开关控制模块209用于进行开关控制；
温控模块201、电源模块202、角度仿真模块203、测量仪表模块204、自检模块205、数据采集模块206、仿真模块207、多路复用模块208和开关控制模块209通过输入输出接口与可更换测试装置1相连。
在本实用新型中，测量仪表6可以采用万用表，外设交互装置6包括键盘、鼠标和显示器，用户通过键盘和鼠标输入相应的操作指令，并通过显示器直观获得检测结果。
本实用新型可应用于小型直升机的维护测试工作中，具体过程如下：根据机型将对应的检测电缆的航插端与机上相应连接器对接，将检测电缆的另一端与原位检测设备的可更换测试装置上的连接器对接，随后打开主控工控机根据测试需求选择相应的测试项进行检测，检测过程为自动过程，待检测完毕后系统自动给出测试结果并保存测试数据。
以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种小型直升机飞控系统原位检测设备，其特征在于，包括可更换测试装置、测试资源装置、主控工控机、电源、测量仪表和外设交互装置，所述可更换测试装置用于与被测系统相连，所述测试资源装置分别与所述可更换测试装置及所述主控工控机相连，所述主控工控机用于控制信号的采集和处理以及控制切换所述测试资源装置中的测试资源，所述测试资源装置用于提供测试资源并对采集到的信号进行分析和仿真，所述可更换测试装置用于切换相应的测试资源与被测系统连接，所述测量仪表与所述测试资源装置相连，用于测量采集和仿真的信号值，所述外设交互装置与所述主控工控机相连，用于供用户进行交互操作，所述电源用于为所述可更换测试装置、所述测试资源装置、所述主控工控机、所述测量仪表和所述外设交互装置供电。
2.根据权利要求1所述的小型直升机飞控系统原位检测设备，其特征在于，所述可更换测试装置包括至少一个三通检测可更换模块，所述三通检测可更换模块用于将所述原位检测设备并联到被测系统中，以监测被测系统的输入输出信号、以及模拟各项传感器的标准信号或故障信号。
3.根据权利要求2所述的小型直升机飞控系统原位检测设备，其特征在于，所述三通检测可更换模块通过第一检测电缆与被测系统相连，通过第二检测电缆与机上交联系统相连，所述三通检测可更换模块包括信号仿真接入端、信号测量接入端、第一选通开关和第二选通开关，所述第一选通开关设置在所述第一检测电缆与所述信号仿真接入端之间，所述第二选通开关设置在所述第二检测电缆与所述信号测量接入端之间，所述第一选通开关能够使所述第一检测电缆与所述信号仿真接入端导通，或者使所述第一检测电缆与所述第二检测电缆导通，所述第二选通开关能够使所述第二检测电缆与所述信号测量接入端导通或断开。
4.根据权利要求1所述的小型直升机飞控系统原位检测设备，其特征在于，所述测试资源装置包括通过总线连接到所述主控工控机的温控模块、电源模块、角度仿真模块、测量仪表模块、自检模块、多个数据采集模块、仿真模块、多路复用模块和开关控制模块；
所述温控模块用于测试温控信号，所述电源模块用于测试电源信号，所述角度仿真模块用于测试角度仿真信号，所述测量仪表模块用于测试测量仪表信号，所述自检模块用于进行自检，所述数据采集模块用于进行数据采集，所述仿真模块用于进行信号仿真，所述多路复用模块用于进行信号传输，所述开关控制模块用于进行开关控制；
所述温控模块、所述电源模块、所述角度仿真模块、所述测量仪表模块、所述自检模块、所述数据采集模块、所述仿真模块、所述多路复用模块和所述开关控制模块通过输入输出接口与所述可更换测试装置相连。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的小型直升机飞控系统原位检测设备，其特征在于，所述测量仪表为万用表。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的小型直升机飞控系统原位检测设备，其特征在于，所述外设交互装置包括键盘、鼠标和显示器。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 101300, Beijing, Shunyi District Renhe Town Du Yang North Street, No. 1, 19, 4 Patentee after: Beijing andaville Intelligent Technology Co.,Ltd. Address before: 101300, Beijing, Shunyi District Renhe Town Du Yang North Street, No. 1, 19, 4 Patentee before: BEIJING ANDAWELL MEASUREMENT & CONTROL TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 101300 4th floor, building 1, No. 19, duyang North Street, Renhe Town, Shunyi District, Beijing Patentee after: Beijing Tianpu Situo Intelligent Technology Co.,Ltd. Address before: 101300 4th floor, building 1, No. 19, duyang North Street, Renhe Town, Shunyi District, Beijing Patentee before: Beijing andaville Intelligent Technology Co.,Ltd. |