CN105261254B - 一种远程开放式飞机电子线路半实物虚拟检测教学平台 - Google Patents

一种远程开放式飞机电子线路半实物虚拟检测教学平台 Download PDF

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Abstract

一种远程开放式飞机电子线路半实物虚拟检测教学平台。其包括若干个用户端、局域网络、服务器端和飞机电子系统线路实物平台，用户端通过局域网络与服务器端连接，服务器端与飞机电子系统线路实物平台连接。本发明利用局域网络和ZigBee无线网络技术，实现学生对飞机电子系统线路实物平台的远程开放式控制和操作；利用视频处理技术、WIFI无线网络技术和局域网络技术，为学生提供飞机电子系统线路实物平台的实时视频信息；利用现代电子技术和自动化装置技术，使教师可针对所选飞机航材件并通过触摸屏一体机，实现飞机电子系统线路实物平台线路连接和线路故障的快速便捷式设置和自动布线；而且便于维护，易于移植和再开发。

Description

一种远程开放式飞机电子线路半实物虚拟检测教学平台
技术领域
本发明属于飞机电子线路检测模拟、虚拟仿真技术领域，特别是涉及一种远程开放式飞机电子线路半实物虚拟检测教学平台。
背景技术
随着航空电子技术的高速发展，现代飞机电子线路越来越复杂，这就向作为飞机电子线路维修重要环节的线路检测提出了新的挑战，也向相关的维修培训与实践教学提出了更高的要求。
目前，飞机电子线路检测培训和教学的设备开发存在2种模式，分别如下：
(1)使用真实飞机航材件搭建飞机电子线路检测培训和教学的设备，操作者能够对飞机电子线路进行真实的检测和排故。由于这种开发模式需要的飞机航材件以及电子线路数量比较多，而且飞机航材件的价格比较昂贵，因此会大幅度增加设备开发成本；不同熟练程度的操作者(学生)由于多次和重复的操作，对设备存在一定的损伤机率，并且设备维护成本比较贵，周期长；操作者(学生)需要在集中的时间和指定的场地使用设备，会受到时间和空间的限制。
(2)使用仿真软件开发平台搭建飞机电子线路全虚拟检测培训和教学的设备，操作者(学生)只需要利用PC机、鼠标、键盘就可以完成飞机电子线路全仿真检测和排故。这种开发模式不需要真实的飞机航材件，完全使用仿真软件模拟飞机航材件的功能。但是，为了能够真实模拟和再现飞机航材件的功能、外形和指示等，开发者需要完成大量的软件设计和编程工作；尤其是，比如航空仪表的动态指示，包括正常条件和故障现象，很难与真实飞机航材件一致，因此不能完全仿真现场维修的状况，很有可能对操作者带来维修的错误判断和误导；并且完全虚拟检测设备的可移植性和开发性比较差，如果维修对象发生变化，需要重新设计和编程。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种远程开放式飞机电子线路半实物虚拟检测教学平台。
为了达到上述目的，本发明提供的远程开放式飞机电子线路半实物虚拟检测教学平台包括：若干个用户端、局域网络、服务器端和飞机电子系统线路实物平台，其中：若干个用户端通过局域网络与服务器端连接，服务器端与飞机电子系统线路实物平台连接。
所述的用户端包括学生端主机和教师端主机，其通过局域网络实现与服务器端的网络连接和数据传输。
所述的服务器端包括机箱和设置在机箱内的以太网交换机、服务器主机、服务器显示器、服务器输入设备、ZigBee发送模块、ZigBee天线、WIFI接收模块及WIFI天线；其中：以太网交换机与服务器主机连接，服务器主机分别与服务器显示器、服务器输入设备、ZigBee发送模块和WIFI接收模块连接，ZigBee发送模块与ZigBee天线连接、WIFI接收模块与WIFI天线连接；服务器主机通过局域网络与若干个用户端连接，同时通过ZigBee发送模块和WIFI接收模块与飞机电子系统线路实物平台进行通讯。
所述的飞机电子系统线路实物平台包括箱体和设置在箱体内的主电源插座、总电源开关、总电源暂停开关、总电源急停开关、一组航空插座、一组飞机航材件、一组电源指示灯、一组航材件连接线路和检测控制线路、程控电源、程控示波器、程控万用表、可调支架、二轴云台、高分辨率摄像头和控制器；其中：控制器分别与可调支架、二轴云台和高分辨率摄像头电连接，并通过航材件连接线路和检测控制线路分别与飞机航材件、电源指示灯、程控电源、程控示波器和程控万用表连接。
所述的可调支架一端安装在箱体侧面上，另一端安装二轴云台，用于调节二轴云台与箱体正面的相对位置；高分辨率摄像头安装在二轴云台上，用于监视飞机航材件、电源指示灯、程控示波器和程控万用表的真实指示和状态，并实时输出视频信息。
所述的控制器由母板、八个电路板卡、触摸屏一体机、ZigBee天线和WIFI天线组成；所述的母板具有用于安装和固定电路板卡的插槽，并为所述的八个电路板卡提供电源线路的连接和信号线路的交联；八个电路板卡包括电源转换电路板卡、微处理器电路板卡、串口转换电路板卡、ZigBee接收电路板卡、继电器矩阵电路板卡、云台驱动电路板卡、摄像头处理电路板卡和WIFI发送电路板卡。
本发明提供的远程开放式飞机电子线路半实物虚拟检测教学平台利用局域网络技术和ZigBee无线网络技术，实现学生对飞机电子系统线路实物平台的远程开放式控制和操作；利用视频处理技术、WIFI无线网络技术和局域网络技术，为学生提供飞机电子系统线路实物平台的实时视频信息；利用现代电子技术和自动化装置技术，使教师可针对所选飞机航材件并通过触摸屏一体机，实现飞机电子系统线路实物平台线路连接和线路故障的快速便捷式设置和自动布线；利用局域网络技术和数据库技术，实现学生对飞机电子系统线路实物平台检测结果的网络提交和储存，教师对学生提交检测结果的回调。本发明可以开展与现场教学保持一致的实习项目，解决时间和空间的局限性；提高教学和培训设备的利用率和使用率，降低教学和培训设备成本；而且，便于维护，易于移植和再开发。
附图说明
图1为本发明提供的远程开放式飞机电子线路半实物虚拟检测教学平台构成框图。
图2为本发明提供的远程开放式飞机电子线路半实物虚拟检测教学平台的服务器端结构立体图。
图3为本发明提供的远程开放式飞机电子线路半实物虚拟检测教学平台的飞机电子系统线路实物平台结构立体图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明提供的远程开放式飞机电子线路半实物虚拟检测教学平台进行详细说明。
如图1所示，本发明提供的远程开放式飞机电子线路半实物虚拟检测教学平台包括：若干个用户端1、局域网络2、服务器端3和飞机电子系统线路实物平台4，其中：若干个用户端1通过局域网络2与服务器端3连接，服务器端3与飞机电子系统线路实物平台4连接。
所述的用户端1包括学生端主机5和教师端主机6，其通过局域网络2实现与服务器端3的网络连接和数据传输。
所述的学生端主机5为学生使用的个人计算机，能够运行飞机电子线路半实物虚拟检测学生端软件，并同时显示两种人机交互界面。第一种为线路检测操作界面，实现学生对飞机电子系统线路实物平台4远程开放式线路检测的界面操作，并生成控制指令发送到服务器端3；实现学生对线路检测结果的提交，并发送到服务器端3。第二种为线路检测视频界面，接收由飞机电子系统线路实物平台4发送到服务器端3的视频信息(飞机航材件22、电源指示灯23、程控示波器26和程控万用表27的指示和状态)，实现学生对线路检测的实时视频反馈，为线路检测的思路和方法提供帮助。教师端主机6为教师使用的个人计算机，并能够运行飞机电子线路半实物虚拟检测教师端软件，显示检测结果回调界面，接收服务器端3的由学生提交的飞机电子系统线路实物平台4检测结果，用于评估和评价学生的线路检测能力并作出教学反馈；
如图1和图2所示，所述的服务器端3包括机箱7和设置在机箱7内的以太网交换机8、服务器主机9、服务器显示器10、服务器输入设备11、ZigBee发送模块12、ZigBee天线13、WIFI接收模块14及WIFI天线15；其中：以太网交换机8与服务器主机9连接，服务器主机9分别与服务器显示器10、服务器输入设备11、ZigBee发送模块12和WIFI接收模块14连接，ZigBee发送模块12与ZigBee天线13连接、WIFI接收模块14与WIFI天线15连接；服务器主机9通过局域网络2与若干个用户端1连接，同时通过ZigBee发送模块12和WIFI接收模块14与飞机电子系统线路实物平台4进行通讯。
所述的机箱7用于将上述组成部件组装成一体化设备，便于操作和移动。以太网交换机8同时连通许多对端口，使每一对相互通信的主机都能像独占通信媒体那样进行无冲突地传输数据。服务器主机9是网络环境中的高性能计算机，侦听网络上的用户端1提交的服务请求，管理不同学生端主机5对所述的飞机电子系统线路实物平台4控制指令的处理和发送，储存学生端主机5提交的对飞机电子系统线路实物平台4的检测结果，向教师端主机6提供学生端主机5的检测结果。服务器显示器10和服务器输入设备11用于服务器主机9信息的显示和控制。
如图1和图3所示，所述的飞机电子系统线路实物平台4包括箱体16和设置在箱体16内的主电源插座17、总电源开关18、总电源暂停开关19、总电源急停开关20、一组航空插座21、一组飞机航材件22、一组电源指示灯23、一组航材件连接线路和检测控制线路24、程控电源25、程控示波器26、程控万用表27、可调支架28、二轴云台29、高分辨率摄像头30和控制器31；其中：控制器31分别与可调支架28、二轴云台29和高分辨率摄像头30电连接，并通过航材件连接线路和检测控制线路24分别与飞机航材件22、电源指示灯23、程控电源25、程控示波器26和程控万用表27连接。
所述的箱体16用于将上述组成部件组装成一体化设备，便于操作和移动。总电源插座17用于连接220V/50Hz工频电源，为控制器31、程控电源25和二轴云台29提供工作电源。总电源开关18用于控制经总电源插座17输入的工作电源的接通和断开。总电源暂停开关19为在临时情况下需要短时间断电停机的控制部件。总电源急停开关20为出现故障、市电不稳定以及其它紧急情况下需要紧急停机的控制部件，以避免系统故障继续蔓延和供有关人员进行应急安全处理。航空插座21利用电缆适配器连接所选择的飞机航材件22。可根据所需的飞机电子系统选择飞机航材件22，如航空仪表指示器、传感器、控制盒和计算机组件等。电源指示灯23用于飞机航材件22工作电源的状态显示。航材件连接线路和检测控制线路24包括飞机航材件连接线路、故障点线路、检测点线路、程控电源线路、电源指示灯线路、程控示波器表笔和控制线路、程控万用表表笔和控制线路、二轴云台控制线路和高分辨率摄像头调焦线路，在控制器31的设置下实现相互连接。程控电源25用于将经主电源插座17输入的220V/50Hz工频电源转换成115V/(360-800)Hz交流和28V直流两种飞机电源，为飞机航材件22提供工作电源。程控示波器26用于测量飞机航材件连接线路所选择检测点的电压参数并实时显示电压波形。程控万用表27用于测量飞机航材件连接线路所选择检测点之间的电阻、电容和电感等参数。可调支架28一端安装在箱体16侧面上，另一端安装二轴云台29，用于调节二轴云台29与箱体16正面的相对位置。高分辨率摄像头30安装在二轴云台29上，用于监视飞机航材件22、电源指示灯23、程控示波器26和程控万用表27的真实指示和状态，并实时输出视频信息。
所述的控制器31由母板32、八个电路板卡33、触摸屏一体机34、ZigBee天线35和WIFI天线36组成。
所述的母板32具有用于安装和固定电路板卡的插槽，并为所述的八个电路板卡33提供电源线路的连接和信号线路(包括各类数据总线信号、模拟信号和数字信号等线路)的交联。八个电路板卡33包括电源转换电路板卡37、微处理器电路板卡38、串口转换电路板卡39、ZigBee接收电路板卡40、继电器矩阵电路板卡41、云台驱动电路板卡42、摄像头处理电路板卡43和WIFI发送电路板卡44；
所述的服务器端3的ZigBee发送模块12和ZigBee天线13与飞机电子系统线路实物平台4的ZigBee接收电路板卡40和ZigBee天线35组成一个ZigBee无线网络，用于将由服务器主机9处理的学生端主机5的控制指令发送到飞机电子系统线路实物平台4。
所述的服务器端3的WIFI接收模块14和WIFI天线15与飞机电子系统线路实物平台4的WIFI发送电路板卡44和WIFI天线36组成一个WIFI无线网络，用于将飞机电子系统线路实物平台4视频信息发送并储存到服务器端3。
所述的电源转换电路板卡37用于将220V/50Hz工频电源转换成其他电源，为母板32插槽上的电路板卡提供工作电源；串口转换电路板卡39用于与触摸屏一体机34的串口数据转换，并将控制指令(包括线路连接和线路故障设置)传输到微处理器电路板卡38进行处理和执行；ZigBee接收电路板卡40用于转换ZigBee天线35接收的无线网络信号，并将控制指令(包括线路测量设备、线路测量点、高分辨率摄像头)传输至微处理器电路板卡38进行处理和执行；继电器矩阵电路板卡41接收微处理器电路板卡38的控制信号，接通/断开继电器触点，在航材件连接线路和检测控制线路上，实现航材件22的线路连接、线路故障设置、线路测量设备选择与控制、线路测量点选择以及高分辨率摄像头30的俯仰和倾斜转动及调焦控制；云台驱动电路板卡42用于将微处理器电路板卡38控制信号的功率放大并发送至二轴云台29，用于驱动二轴云台29的转动；摄像头处理电路板卡43用于高分辨率摄像头30图像信号的处理和转换，生成数字视频流；WIFI发送电路板卡44用于将视频流转换成WIFI无线网络信号。
所述的触摸屏一体机34的触摸屏上设有人机界面，用于实现飞机航材件22之间线路的连接和故障点设置的界面操作。

Claims (3)

1.一种远程开放式飞机电子线路半实物虚拟检测教学平台，其包括：若干个用户端(1)、局域网络(2)、服务器端(3)和飞机电子系统线路实物平台(4)，其中：若干个用户端(1)通过局域网络(2)与服务器端(3)连接，服务器端(3)与飞机电子系统线路实物平台(4)连接；
其特征在于：所述的飞机电子系统线路实物平台(4)包括箱体(16)和设置在箱体(16)内的主电源插座(17)、总电源开关(18)、总电源暂停开关(19)、总电源急停开关(20)、一组航空插座(21)、一组飞机航材件(22)、一组电源指示灯(23)、一组航材件连接线路和检测控制线路(24)、程控电源(25)、程控示波器(26)、程控万用表(27)、可调支架(28)、二轴云台(29)、高分辨率摄像头(30)和控制器(31)；其中：控制器(31)分别与可调支架(28)、二轴云台(29)和高分辨率摄像头(30)电连接，并通过航材件连接线路和检测控制线路(24)分别与飞机航材件(22)、电源指示灯(23)、程控电源(25)、程控示波器(26)和程控万用表(27)连接。
2.根据权利要求1所述的远程开放式飞机电子线路半实物虚拟检测教学平台，其特征在于：所述的可调支架(28)一端安装在箱体(16)侧面上，另一端安装二轴云台(29)，用于调节二轴云台(29)与箱体(16)正面的相对位置；高分辨率摄像头(30)安装在二轴云台(29)上，用于监视飞机航材件(22)、电源指示灯(23)、程控示波器(26)和程控万用表(27)的真实指示和状态，并实时输出视频信息。
3.根据权利要求1所述的远程开放式飞机电子线路半实物虚拟检测教学平台，其特征在于：所述的控制器(31)由母板(32)、八个电路板卡(33)、触摸屏一体机(34)、ZigBee天线(35)和WIFI天线(36)组成；所述的母板(32)具有用于安装和固定电路板卡的插槽，并为所述的八个电路板卡(33)提供电源线路的连接和信号线路的交联；八个电路板卡(33)包括电源转换电路板卡(37)、微处理器电路板卡(38)、串口转换电路板卡(39)、ZigBee接收电路板卡(40)、继电器矩阵电路板卡(41)、云台驱动电路板卡(42)、摄像头处理电路板卡(43)和WIFI发送电路板卡(44)。
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