CN207255832U - 一种盘类工件装夹方向自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种盘类工件装夹方向自动检测装置，主要内容为：所述工件固定安装在卡盘上，压盘通过紧定螺钉安装在压杆的底端且压盘的顶面顶在压杆上的环形凸台的底面上，套筒通过平端紧定螺钉安装在压杆上，压缩弹簧套在压杆上且压缩弹簧顶端顶在套筒中心凹槽的底面上，压缩弹簧底面顶在压杆上，套筒座安装在套筒上且套筒座底面顶在套筒上的环形凸台上，套筒座通过第一螺钉安装在机床的滑板上，球面端紧定螺钉安装在套筒座上的径向螺纹孔里，传感器支架通过第二螺钉固定安装在套筒座上，位移传感器安装在传感器支架上，触头安装在压杆的头部，密封圈安装在套筒中心孔上的环形凹槽里且密封圈与压杆的外圆柱面接触。

Description

一种盘类工件装夹方向自动检测装置

技术领域

本实用新型涉及自动检测技术领域，具体地说，特别涉及一种盘类工件装夹方向自动检测装置。

背景技术

随着数控车床在机械制造业的广泛应用，工件的加工效率和质量得到了极大的提高。特别是在机床配置了上下料机械手之后，加工过程自动循环，操作人员劳动强度大大降低。但随着对产品质量的要求和劳动生产率的不断提高，用户对进一步提高单机自动化，在工件自动上下料基础上，实现包括工件装夹可靠性自动检测在内的加工过程的自动循环，产生了越来越广泛的需求。

通常机械手在上料过程中对于工件放置的方向有两种处理方式，一是传递工件时不改变工件原有方向，仅对工件进行平移；二是机械手手臂存在回转运动，工件原有方向会随之发生改变。但两种方式均是依靠工件被抓取前准确的原始方向来保证上料后装夹方向的正确性，但对于上料前随机放置的工件，特别是当工件外形在不同方向上尺寸差别细小时，自动检测上料后工件装夹方向的正确性就十分必要了，而目前自动化车床在机械手上料过程中缺乏判别装夹放置方向正确性的有效且自动化的方式。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，公开了一种盘类工件装夹方向自动检测装置，其利用位移传感器触发的工件装夹方向自动检测装置，与机械手相配合，确保了随机放置的工件上料后的正确装夹。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种盘类工件装夹方向自动检测装置，包括套筒座、压缩弹簧、平端紧定螺钉、套筒、压杆、压盘、紧定螺钉、密封圈、球面端紧定螺钉、第一螺钉、第二螺钉、传感器支架、位移传感器、触头、滑板、工件和卡盘；所述工件固定安装在卡盘上，所述压盘通过紧定螺钉安装在压杆的底端且压盘的顶面顶在压杆上的环形凸台的底面上，所述套筒通过平端紧定螺钉安装在压杆上，所述压缩弹簧套在压杆上且压缩弹簧顶端顶在套筒中心凹槽的底面上，所述压缩弹簧底面顶在压杆上，所述套筒座安装在套筒上且套筒座底面顶在套筒上的环形凸台上，所述套筒座通过第一螺钉安装在在机床的滑板上，所述球面端紧定螺钉安装在套筒座上的径向螺纹孔里，所述传感器支架通过第二螺钉固定安装在套筒座上，所述位移传感器安装在传感器支架上，所述触头安装在压杆的头部，所述密封圈安装在套筒中心孔上的环形凹槽里且密封圈与压杆的外圆柱面接触。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述位移传感器通过两个螺母固定安装在传感器支架上。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述传感器支架为“2”形结构形式。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述压盘为“T”形结构形式。

本实用新型由固定结构和可动结构两部分组成。固定结构包括套筒座、套筒、平端紧定螺钉、密封圈、位移传感器和传感器支架。套筒座通过第一螺钉联接在机床的滑板上；套筒以小间隙配合穿设于套筒座内，并由球面端紧定螺钉固定，其下端内凹槽中设有密封圈；平端紧定螺钉把合在套筒上，且其尾部悬伸于压杆与套筒配合段的凹槽内，且与凹槽底部留有一定间隙；位移传感器固定于传感器支架上，二者共同由第二螺钉把合在套筒座上，位移传感器的电缆连接于机床电箱中。可动结构整体贯穿套筒，由压杆、压盘、紧定螺钉、压缩弹簧以及触头组成，可在套筒中沿竖直方向运动，并由悬伸于压杆凹槽内的平端紧定螺钉限定行程。压杆穿设于套筒中，与套筒配合段为间隙配合，以起到运动时的导向作用，其下端以过渡配合及紧定螺钉与压盘固连在一起，上半段套设有压缩弹簧，上端固定有触头。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：利用位移传感器触发的工件装夹方向自动检测装置，与机械手相配合，确保了随机放置的工件上料后的正确装夹。

附图说明

图1为本实用新型的一种具体实施方式的结构示意图。

附图标记说明：

1：套筒座，2：压缩弹簧，3：平端紧定螺钉，4：套筒，5：压杆，6：压盘，7：紧定螺钉，8：密封圈，9：球面端紧定螺钉，10：第一螺钉，11：第二螺钉，12：传感器支架，13：位移传感器，14：触头，15：滑板，16：工件，17：卡盘。

具体实施方式

下面结合附图及实施例描述本实用新型具体实施方式：

需要说明的是，本说明书所附图中示意的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1所示，其示出了本实用新型的具体实施方式；如图所示，本实用新型公开的一种盘类工件装夹方向自动检测装置，包括套筒座1、压缩弹簧2、平端紧定螺钉3、套筒4、压杆5、压盘6、紧定螺钉7、密封圈8、球面端紧定螺钉9、第一螺钉10、第二螺钉11、传感器支架12、位移传感器13、触头14、滑板15、工件16和卡盘17；所述工件16固定安装在卡盘17上，所述压盘6通过紧定螺钉7安装在压杆5的底端且压盘6的顶面顶在压杆5上的环形凸台的底面上，所述套筒4通过平端紧定螺钉3安装在压杆5上，所述压缩弹簧2套在压杆5上且压缩弹簧2顶端顶在套筒4中心凹槽的底面上，所述压缩弹簧2底面顶在压杆5上，所述套筒座1安装在套筒4上且套筒座1底面顶在套筒4上的环形凸台上，所述套筒座1通过第一螺钉10安装在在机床的滑板15上，所述球面端紧定螺钉9安装在套筒座1上的径向螺纹孔里，所述传感器支架12通过第二螺钉11固定安装在套筒座1上，所述位移传感器13安装在传感器支架12上，所述触头14安装在压杆5的头部，所述密封圈8安装在套筒4中心孔上的环形凹槽里且密封圈8与压杆5的外圆柱面接触。

优选的，所述位移传感器13通过两个螺母固定安装在传感器支架12上。

优选的，所述传感器支架12为“2”形结构形式。

优选的，所述压盘6为“T”形结构形式。

待加工工件16正确装夹时上端面的位置作为基准，在机床数控系统中将该基准面沿机床Z轴向上L处、且压盘6轴线与工件16轴线重合的位置设定为检测装置的初始工作位置，也即起始工作时压盘下端面所处位置。当待加工工件16装夹完毕时，启动系统程序，装置随机床滑板15移动到初始工作位置，以设定速度沿Z轴下移，下移过程中压盘6将与工件16接触并停止移动，与压盘6通过压杆5固连的触头14和随装置固定部分继续下移的位移传感器13形成相向的相对运动，从而以是否触发传感器信号来检测工件装夹状态。装置的检测精度由位移传感器13的感应精度确定。

上面结合附图对本实用新型优选实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。

不脱离本实用新型的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本实用新型不限于特定的实施方式，本实用新型的范围由所附权利要求限定。

Claims (4)

1.一种盘类工件装夹方向自动检测装置，其特征在于：包括套筒座、压缩弹簧、平端紧定螺钉、套筒、压杆、压盘、紧定螺钉、密封圈、球面端紧定螺钉、第一螺钉、第二螺钉、传感器支架、位移传感器、触头、滑板、工件和卡盘；所述工件固定安装在卡盘上，所述压盘通过紧定螺钉安装在压杆的底端且压盘的顶面顶在压杆上的环形凸台的底面上，所述套筒通过平端紧定螺钉安装在压杆上，所述压缩弹簧套在压杆上且压缩弹簧顶端顶在套筒中心凹槽的底面上，所述压缩弹簧底面顶在压杆上，所述套筒座安装在套筒上且套筒座底面顶在套筒上的环形凸台上，所述套筒座通过第一螺钉安装在机床的滑板上，所述球面端紧定螺钉安装在套筒座上的径向螺纹孔里，所述传感器支架通过第二螺钉固定安装在套筒座上，所述位移传感器安装在传感器支架上，所述触头安装在压杆的头部，所述密封圈安装在套筒中心孔上的环形凹槽里且密封圈与压杆的外圆柱面接触。

2.如权利要求1所述的一种盘类工件装夹方向自动检测装置，其特征在于：所述位移传感器通过两个螺母固定安装在传感器支架上。

3.如权利要求1所述的一种盘类工件装夹方向自动检测装置，其特征在于：所述传感器支架为“2”形结构形式。

4.如权利要求1所述的一种盘类工件装夹方向自动检测装置，其特征在于：所述压盘为“T”形结构形式。