CN207249102U - 一种基于uwb的车库汽车定位系统 - Google Patents

Abstract

一种基于UWB的车库汽车定位系统。汽车停入车库后不便于下次再寻找，经常出现车主在车库内找车的情况。基于UWB的车库汽车定位系统组成包括：手机、定位服务器、定位标签和四个定位基站；定位标签包括外壳、外壳外壁安装的吸盘和红灯；每个定位基站包括底座、伸缩立柱、基站电池和UWB接收器，手机与定位服务器之间通过无线网络双向传输信号，定位服务器与UWB标签模块之间通过无线网络双向传输信号，定位标签的UWB标签模块为四个定位基站的UWB接收器发射位置信号。车主通过手机内安装的定位app，从定位服务器得到汽车的精确的位置信息后，寻找亮红灯处即可，能够快速定位汽车。

Description

一种基于UWB的车库汽车定位系统

技术领域

本实用新型涉及一种基于UWB的车库汽车定位系统。

背景技术

定位技术，是指对测量目标进行位置信息测定的技术。随着现代社会日新月异的发展，在各个领域内，需要被精确定位的目标随之越来越多，因此人们对定位技术的精准要求越来越高。

在当前的动态定位方式中，主要存在红外、蓝牙、无线wifi、Zigbee等定位方式。然而红外定位方式必须在可视范围内测量，当距离较大时并不适合，同时精度较低，往往无法到达测量要求，容易受到测量环境的干扰；蓝牙技术相对于其他几种定位方式而言虽然也能达到精确定位的要求，但这项技术并没有完全成熟，还无法大规模的应用在实际定位测量中，并且通讯速率低；无线wifi和Zigbee定位方式主要作为短距离内的通讯，同时存在着可靠性低，不稳定等问题，因此往往造成精度达不到需求。

超宽带无线通讯UWB技术，又称冲击无线电(Impulse Radio)技术，是目前比较先进的无线通讯技术。它实现了短距离内超宽带、高速的数据传输，同时UWB技术的调制方式以及采用的多址技术等特点使它相比于其他无线通信技术具有更宽的带宽、高速的数据传输、较低的功耗、安全性能高等特点，因此引起了人们的重视。

在我国现代多数城市中，人们的日常生活离不开代步汽车，代步汽车的数量与家庭数量几乎相同，随之产生了一系列问题，其中之一是汽车停入车库后不便于下次再寻找，经常出现车主在车库内找车的情况。所以，本实用新型的设计能够解决如何快速定位自家汽车的问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决目前不能在车库内定位自家汽车的问题而提出的一种基于UWB的车库汽车定位系统。

一种基于UWB的车库汽车定位系统，其组成包括：手机、定位服务器、定位标签和四个定位基站；其中，定位标签包括外壳、外壳外壁安装的吸盘和红灯，以及外壳内部安装的单片机、定位电池、wifi模块和UWB标签模块，单片机连接红灯、UWB标签模块、wifi模块和定位电池，定位电池还连接红灯、wifi模块和UWB标签模块，吸盘安装在外壳的外部侧壁上，用于吸附在汽车车窗上。

每个定位基站包括底座、伸缩立柱、基站电池和UWB接收器，底座顶部安装伸缩立柱，底座内部安装基站电池，伸缩立柱顶部安装UWB接收器，基站电池连接UWB接收器。

手机与定位服务器之间通过无线网络双向传输信号，定位服务器与UWB标签模块之间通过无线网络双向传输信号，定位标签的UWB标签模块为四个定位基站的UWB接收器发射位置信号。

有益效果：(1)选取超宽带无线通讯的UWB标签模块和UWB接收器配合，对目标汽车进行实时定位，车主通过手机内安装的定位app，从定位服务器那里得到汽车的精确的位置信息后，寻找亮红灯处即可，能够快速定位汽车，本实用新型利用了UWB技术本身的优势，其高带宽、低功耗、抗干扰能力强、传输速率高、频谱利用率高、系统容量大、多径分辨率高等特点，保证了定位的精度，减少定位误差，符合车库小范围精确定位的要求。

(2)本实用新型的UWB标签模块给四个UWB接收器发射信号，UWB接收器分别发送信号给定位服务器，定位服务器确认UWB标签的位置。手机通过wifi信号与定位服务器交互，获得定位服务器确认到的UWB标签的位置信息，当手机开启寻找定位标签模式时，定位服务器通过WiFi信号给UWB标签红灯闪烁指令，辅助使用者通过光源进行车辆的查找。

(3)设置带有吸盘的定位标签，使定位标签能够固定在车窗外部，且利用锁链固定在车体上起到防盗作用，而且，利用伸缩立柱来安装UWB接收器，能够提高UWB接收器的高度，降低信号被遮挡的概率，提高定位精度。本实用新型的使用，安全可靠，安装和操作方便，规避了在实际动态测量中产生误差的情形，具有重要的参考价值和实际意义。

附图说明：

附图1是本实用新型的原理结构示意图；

附图2是本实用新型涉及的定位标签的原理结构示意图；

附图3是本实用新型涉及的定位基站的原理结构示意图。

具体实施方式

具体实施方式一：本实施方式的基于UWB的车库汽车定位系统，其组成包括：手机1、定位服务器2、定位标签3和四个定位基站4，手机1为使用者佩戴，定位服务器2安装在车库服务间内，定位标签3安装在车窗外部或者车内，四个定位基站4分别设置在出库的正东、正南、正西和正北四个方向；其中，定位标签3包括外壳5、外壳5外壁安装的吸盘6和红灯7，以及外壳5内部安装的单片机8、定位电池9、wifi模块10和UWB标签模块11，单片机8连接红灯7、UWB标签模块11、wifi模块10和定位电池9，定位电池9还连接红灯7、wifi模块10和UWB标签模块11，吸盘6安装在外壳5的外部侧壁上，用于吸附在汽车车窗上。

每个定位基站4包括底座12、伸缩立柱13、基站电池14和UWB接收器15，底座12顶部安装伸缩立柱13，底座12内部安装基站电池14，伸缩立柱13顶部安装UWB接收器15，基站电池14连接UWB接收器15。

手机1与定位服务器2之间通过无线网络双向传输信号，定位服务器2与UWB标签模块11之间通过无线网络双向传输信号，定位标签3的UWB标签模块11为四个定位基站4的UWB接收器15发射位置信号。

所述的UWB标签模块11、wifi模块10和UWB接收器15，都是市场上在售出的电子成品配件。

具体实施方式二：与具体实施方式一不同的是，本实施方式的基于UWB的车库汽车定位系统，所述的定位标签3外壳5还设置穿线孔，穿线孔内安装锁链16，用于固定在车体上起到防盗作用。

具体实施方式三：与具体实施方式一或二不同的是，本实施方式的基于UWB的车库汽车定位系统，所述的定位服务器2选为计算机。

Claims (3)

1.一种基于UWB的车库汽车定位系统，其特征在于，其组成包括：手机、定位服务器、定位标签和四个定位基站；其中，定位标签包括外壳、外壳外壁安装的吸盘和红灯，以及外壳内部安装的单片机、定位电池、wifi模块和UWB标签模块，单片机连接红灯、UWB标签模块、wifi模块和定位电池，定位电池还连接红灯、wifi模块和UWB标签模块，吸盘安装在外壳的外部侧壁上，用于吸附在汽车车窗上；每个定位基站包括底座、伸缩立柱、基站电池和UWB接收器，底座顶部安装伸缩立柱，底座内部安装基站电池，伸缩立柱顶部安装UWB接收器，基站电池连接UWB接收器；手机与定位服务器之间通过无线网络双向传输信号，定位服务器与UWB标签模块之间通过无线网络双向传输信号，定位标签的UWB标签模块为四个定位基站的UWB接收器发射位置信号。

2.根据权利要求1所述的基于UWB的车库汽车定位系统，所述的定位标签外壳还设置穿线孔，穿线孔内安装锁链，用于固定在车体上。

3.根据权利要求1或2所述的基于UWB的车库汽车定位系统，所述的定位服务器选为计算机。