CN207243224U - 一种自动扶梯或自动人行道的驱动总成 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动扶梯技术领域，尤其是一种自动扶梯或自动人行道的驱动总成，包括驱动电机、齿轮传动部分。所述电机连接有制动系统，所述齿轮传动部分包括两级行星齿轮箱和两平行轴齿轮箱。电机、行星齿轮箱、平行轴齿轮箱通过框架相互连接。本实用新型采用齿轮传动代替了传统的蜗轮副加链条传动，提高了自动扶梯的传动效率，降低了扶梯的运行成本。

Description

一种自动扶梯或自动人行道的驱动总成

技术领域

本实用新型涉及自动扶梯技术领域，尤其涉及一种自动扶梯或自动人行道的驱动总成。

背景技术

随着经济的增速发展，商场、地铁站、高铁站等基础设施不断建设，越来越多扶梯和人行道的使用方便了我们的出行。但目前大多数自动扶梯和人行道的驱动方式为电机、齿轮箱、主驱动链、主驱动轴,依次将动力从电机传至扶梯主驱动轴；由于驱动方式中齿轮箱和主传动轴之间采用链条传动，因此存在以下缺点：系统传递效率较低，能耗较大不利于低碳环保；扶梯在运行中存在链条断裂或脱落的隐患，如果链条脱落或断裂将产生严重的安全事故；链条传动的瞬时传动比变化较大且传动噪音较大，舒适感相对较差；链条传动需要定期对链条润滑，涂抹润滑油时如滴落在其他位置将对环境造成污染；涂抹润滑油也增加了维保单位的工作成本。为克服传统传动装置中的上述缺点，本实用新型提供了一种全齿轮传动的驱动总成；

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的主驱动链条脱落或断裂、系统传递效率较低、传动噪音大的缺点，而提出的一种自动扶梯或自动人行道的驱动总成。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种自动扶梯或自动人行道的驱动总成，包括电机和可拆卸式手动盘车轮，所述可拆卸式手动盘车轮通过键安装于电机转轴末端，所述电机连接有制动系统，所述制动系统由制动器过度盘、制动臂、制动轮以及电磁铁制动器四部分组成，其中所述制动器过度盘通过螺栓连接在电机上，所述制动轮通过键安装在电机输出轴上，所述制动臂通过销轴铰链连接在制动器过度盘上，所述电磁铁制动器通过螺栓与制动器过度盘连接，所述制动器过度盘通过螺栓连接有行星齿轮箱，所述行星齿轮箱通过螺栓固定在框架上，所述行星齿轮箱内依次安装有一级太阳轮、二级太阳轮、一级行星齿轮以及二级行星齿轮，所述电机输出轴通过高弹联轴器与一级太阳轮连接，所述一级太阳轮与一级行星齿轮啮合，所述一级行星齿轮之间连接有一级行星架，所述一级行星架与二级太阳轮通过渐开线花键连接，所述二级太阳轮与二级行星齿轮啮合，且所述二级行星齿轮之间连接有二级行星架；

所述行星齿轮箱连接有平行轴齿轮箱，所述平行轴齿轮箱内安装有平行轴齿轮箱输入齿轮轴、平行轴齿轮箱中间轴以及平行轴齿轮箱输出齿轮，所述二级行星架通过渐开线花键与平行轴齿轮箱输入齿轮轴连接，所述平行轴齿轮箱输入齿轮轴和平行轴齿轮箱中间轴均通过轴承动安装在框架上，所述框架上刚性连接有惰轮轴，且所述惰轮轴两端均延伸至框架外侧，所述惰轮轴外侧套接有主驱动轴，且所述主驱动轴通过内部轴承与惰轮轴连接，所述主驱动轴两侧通过螺栓连接有梯阶驱动链轮，所述梯阶驱动链轮通过螺栓与平行轴齿轮箱输出齿轮连接。

优选的，所述行星齿轮箱内部与平行轴齿轮箱内部通过油封隔离。

优选的，所述制动轮具体为惯性轮。

优选的，所述行星齿轮箱具体为二级NGW结构齿轮箱。

优选的，所述平行轴齿轮箱具体为二级斜齿轮结构齿轮箱。

本实用新型提出的一种自动扶梯或自动人行道的驱动总成，有益效果在于：通过将原有的电机、齿轮箱以及主驱动链的传动方式改进为全齿轮传动方式，从而解决了自动扶梯因主驱动链条断裂或脱落而造成的安全事故；同时将链条传动更改为斜齿轮传动也提高了自动扶梯的传动效率，降低了扶梯的运行成本，实现安全可靠、节能环保的高度统一。

附图说明

图1本实用新型整体结构示意图；

图2电机与制动器过度盘连接的结构示意图；

图3电机制动器部分结构示意图；

图4行星齿轮箱、平行轴齿轮箱输入齿轮轴以及电机连接的示意图。

图中：可拆卸式手动盘车轮1、电机2、制动系统3、高弹联轴器4、行星齿轮箱5、平行轴齿轮箱输入齿轮轴6、平行轴齿轮箱中间轴7、平行轴齿轮箱输出齿轮8、梯阶驱动链轮9、主驱动轴10、惰轮轴11、二级太阳轮12、框架 13、制动器过度盘14、制动臂15、制动轮16、电磁铁制动器17、一级行星齿轮18、油封19、平行轴齿轮箱20、二级行星齿轮21、一级行星架22、二级行星架23、一级太阳轮24。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种自动扶梯或自动人行道的驱动总成，包括电机2和可拆卸式手动盘车轮1，可拆卸式手动盘车轮1通过键安装于电机2转轴末端，可拆卸式手动盘车轮1使用时，通过四方或键安装于电机轴的风扇罩壳外侧，使用完毕后可顺手拆卸置于固定位置以便下次使用，电机2为三相异步电机功率从10kW 到30kW覆盖。

电机2连接有制动系统3，制动系统3由制动器过度盘14、制动臂15、制动轮16以及电磁铁制动器17四部分组成，其中制动器过度盘14通过螺栓连接在电机2上，制动轮16通过键安装在电机2输出轴上，制动臂15通过销轴铰链在制动器过度盘14上，电磁铁制动器17通过螺栓与制动器过度盘14连接，制动轮16具体为惯性轮。

制动器过度盘14通过螺栓连接有行星齿轮箱5，行星齿轮箱5具体为二级 NGW结构齿轮箱，行星齿轮箱5通过螺栓固定在框架13上，行星齿轮箱5内依次安装有一级太阳轮24、二级太阳轮12、一级行星齿轮18以及二级行星齿轮 21，电机2输出轴通过高弹联轴器4与一级太阳轮24连接，一级太阳轮24与一级行星齿轮18啮合，一级行星齿轮18之间连接有一级行星架22，一级行星架22与二级太阳轮12通过渐开线花键连接，二级太阳轮12与二级行星齿轮21 啮合，且二级行星齿轮21之间连接有二级行星架23；框架13是连接行星齿轮箱5、平行轴齿轮箱20、电机2和扶梯桁架的焊接组合体，同时也承担着平行轴齿轮箱20的油箱功能。

行星齿轮箱5连接有平行轴齿轮箱20，平行轴齿轮箱20具体为二级斜齿轮结构齿轮箱，行星齿轮箱5内部与平行轴齿轮箱20内部通过油封19隔离，平行轴齿轮箱20内安装有平行轴齿轮箱输入齿轮轴6、平行轴齿轮箱中间轴7以及平行轴齿轮箱输出齿轮8，二级行星架23通过渐开线花键与平行轴齿轮箱输入齿轮轴6连接，平行轴齿轮箱输入齿轮轴6和平行轴齿轮箱中间轴7均通过轴承转动安装在框架13上。

框架13上刚性连接有惰轮轴11，且惰轮轴11两端均延伸至框架13外侧，惰轮轴11外侧套接有主驱动轴10，且主驱动轴10通过内部轴承与惰轮轴11连接，主驱动轴10两侧通过螺栓连接有梯阶驱动链轮9，梯阶驱动链轮9通过螺栓与平行轴齿轮箱输出齿轮8连接；以上连接实现了动力从电机2至两侧梯阶驱动链轮9的传递。

整个驱动总成通过框架13的地脚和惰轮轴11的伸出部分与扶梯桁架连接，安装时只需对准两侧梯阶驱动链轮9与梯阶链条的轴向位置即可，安装方便，实现了主驱动部分无链条驱动，提高了整机的乘坐舒适性也提高了整机的安全系数。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自动扶梯或自动人行道的驱动总成，包括电机(2)和可拆卸式手动盘车轮(1)，所述可拆卸式手动盘车轮(1)通过键安装于电机(2)转轴末端，其特征在于所述电机(2)连接有制动系统(3)，所述制动系统(3)由制动器过度盘(14)、制动臂(15)、制动轮(16)以及电磁铁制动器(17)四部分组成，其中所述制动器过度盘(14)通过螺栓连接在电机(2)上，所述制动轮(16)通过键安装在电机(2)输出轴上，所述制动臂(15)通过销轴铰链连接在制动器过度盘(14)上，所述电磁铁制动器(17)通过螺栓与制动器过度盘(14)连接，所述制动器过度盘(14)通过螺栓连接有行星齿轮箱(5)，所述行星齿轮箱(5)通过螺栓固定在框架(13)上，所述行星齿轮箱(5)内依次安装有一级太阳轮(24)、二级太阳轮(12)、一级行星齿轮(18)以及二级行星齿轮(21)，所述电机(2)输出轴通过高弹联轴器(4)与一级太阳轮(24)连接，所述一级太阳轮(24)与一级行星齿轮(18)啮合，所述一级行星齿轮(18)之间连接有一级行星架(22)，所述一级行星架(22)与二级太阳轮(12)通过渐开线花键连接，所述二级太阳轮(12)与二级行星齿轮(21)啮合，且所述二级行星齿轮(21)之间连接有二级行星架(23)；

所述行星齿轮箱(5)连接有平行轴齿轮箱(20)，所述平行轴齿轮箱(20)内安装有平行轴齿轮箱输入齿轮轴(6)、平行轴齿轮箱中间轴(7)以及平行轴齿轮箱输出齿轮(8)，所述二级行星架(23)通过渐开线花键与平行轴齿轮箱输入齿轮轴(6)连接，所述平行轴齿轮箱输入齿轮轴(6)和平行轴齿轮箱中间轴(7)均通过轴承安装在框架(13)上，所述框架(13)上刚性连接有惰轮轴(11)，且所述惰轮轴(11)两端均延伸至框架(13)外侧，所述惰轮轴(11)外侧套接有主驱动轴(10)，且所述主驱动轴(10)通过内部轴承与惰轮轴(11)转动连接，所述主驱动轴(10)两侧通过螺栓连接有梯阶驱动链轮(9)，所述梯阶驱动链轮(9)通过螺栓与平行轴齿轮箱输出齿轮(8)连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动扶梯或自动人行道的驱动总成，其特征在于，所述行星齿轮箱(5)内部与平行轴齿轮箱(20)内部通过油封(19)隔离。

3.根据权利要求1所述的一种自动扶梯或自动人行道的驱动总成，其特征在于，所述制动轮(16)具体为惯性轮。

4.根据权利要求1所述的一种自动扶梯或自动人行道的驱动总成，其特征在于，所述行星齿轮箱(5)具体为二级NGW结构齿轮箱。

5.根据权利要求1所述的一种自动扶梯或自动人行道的驱动总成，其特征在于，所述平行轴齿轮箱(20)具体为二级斜齿轮结构齿轮箱。