CN207243060U - 一种极片卷绕机上的高精度自动调节辊轴 - Google Patents
一种极片卷绕机上的高精度自动调节辊轴 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型提供一种极片卷绕机上的高精度自动调节辊轴，包括电机一驱动的辊轴和套在辊轴外面的辊套，辊轴和辊套上安装有轴向调节装置和径向调节装置；包括与辊轴平行设置、受电机二驱动的千分尺；包括检测极片横向位置的位置传感器和检测辊套表面受力的压力传感器。本实用新型不仅可以实现轴向位置纠偏，同时还可以进行径向调节，实现张力的精准控制。
Description
技术领域
本实用新型涉及动力锂电池生产技术领域，特别与一种极片卷绕机上的高精度自动调节辊轴有关。
背景技术
锂离子电池的生产过程中，常有到的设备之一是卷绕机，目前锂离子电池卷绕机都是全自动卷绕，采用交流伺服电机驱动，极片通过布设在墙板上的若干辊送到卷绕辊上卷绕，整个设备配有PLC控制系统，张力控制放卷，张力可调，带有纠偏装置，触摸屏显示，设置、操作方便。
目前的全自动卷绕机中的纠偏装置，一般都是简单的位置传感器检测，然后通过红外线检测极片是否有偏移，反馈给PLC控制系统，由此来调节张力辊的轴向移动，使得极片回归至所需要的路线。
但是现有的调节辊，其纠偏通常只有轴向移动，简单的位置跑偏进行回位，无法精确到张力的控制，而在目前现有的卷绕机的要求越来越高，因此现有的简单纠偏装置已经无法满足高技术的发展需求，因此本发明人针对这一现状，对其进行了改进，本案由此产生。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种极片卷绕机上的高精度自动调节辊轴，不仅可以实现轴向位置纠偏，同时还可以进行径向调节，实现张力的精准控制。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
一种极片卷绕机上的高精度自动调节辊轴，
包括电机一驱动的辊轴和套在辊轴外面的辊套，辊轴和辊套上安装有轴向调节装置和径向调节装置；
包括与辊轴平行设置、受电机二驱动的千分尺；
包括检测极片横向位置的位置传感器和检测辊套表面受力的压力传感器。
所述的轴向调节装置为电机一的输出轴一通过丝杆连接辊轴。
所述的径向调节装置包括与输出轴一连接的输出轴二，输出轴二驱动沿辊轴径向调节的螺杆，螺杆穿过辊轴支撑在辊套的内壁上。
所述的螺杆包括相互垂直的螺杆一和螺杆二。
所述的螺杆一、螺杆二外分别套有螺母一、螺母二，螺母一和螺母二外分别安装有一个伞形齿轮一，电机一的输出轴二上安装有两个伞形齿轮二，输出轴二移动可令两个伞形齿轮二分别独立与伞形齿轮一啮合。
所述的螺杆和螺母之间螺纹啮合。
所述的径向调节装置包括设置在辊轴和辊套之间充气的气垫，气垫通过气路与气源连接。
所述的气垫设置有多个，沿不同轴线方向排布多列。
所述的气垫，每列带有一电磁阀控制气路。
采用上述方案后，本实用新型中通过位置传感器可以精确检测轴向位置的偏移量，然后通过电机一驱动输出轴一来调节辊轴的轴向位置，通过千分尺的刻度可以精准带动极片回归至原位。同时在径向上通过压力传感器检测到辊套表面的压力，来判断极片的张力大小，由此控制径向调节装置来实现辊套径向位置的偏移来减小或者增加极片的涨紧度。
附图说明
图1为本实用新型较佳实施例一的结构示意图；
图2为本实用新型较佳实施例二的结构示意图。
具体实施方式
参见图1和图2，对本实用新型较佳实施例做进一步阐述。
实施例一
在墙板10的背面设置有电机一1、电机二2，电机一1的输出轴一11穿过墙板10与正面的辊轴3丝杆方式连接，实现辊轴3的轴向调节。辊轴3外部空套有一个辊套4，辊轴3内部中空，内部设置有输出轴二12，输出轴二12与输出轴一11形成二级连接。在辊套4 上安装有压力传感器，检测极片80经过辊套4表面的压力数值。
本实施例中的径向调节装置是通过输出轴二12驱动的螺杆一51 和螺杆二52实现，螺杆一51和螺杆二52相互垂直，穿过辊轴3，两端分别支撑在辊套4内壁上。螺杆一51和螺杆二52外部分别套有螺母一61、螺母二62，螺杆和螺母内部之间螺纹啮合。螺杆一51和螺杆二52外部分别安装有一个伞形螺母一71，在输出轴二12上安装有两个方向相反的伞形螺母二72，输出轴二12右移，伞形螺母二 72与套在螺母二62上的伞形螺母一71啮合，输出轴二12左移，伞形螺母二72与套在螺母一61上的伞形螺母一71啮合。啮合的位置不同，则驱动不同的螺杆与螺母工作，然后螺杆被螺母驱动后，带动辊套4径向移动。
电机二2的输出轴同样伸出墙板10与千分尺8丝杆连接，在千分尺8的安装架上设置有两对位置传感器81，主要是通过红外线传感检测极片80的边部位置，一旦有轴向位移，位置传感器81就会产生告警提示，令PLC控制系统对电机一1进行调节控制。
当压力传感器检测到压力值与设定范围内有偏差时，通过启动电机一1令输出轴二12移动至一对伞形螺母一71和伞形螺母二72啮合，调节螺杆顶起辊套4。一次调节无法达到精度要求，则多次调节。
实施例二
本实施例中与实施例一相比，主要是径向调节装置上有所不同。本实施例中辊轴3和辊套4之间的间隙中设置了若干个气垫9，气垫 9沿轴线方向排列成多列，没列气垫9通过一个气路91连接到气源 92上。一般在一个气路91上通过一个电磁阀来控制启闭。
轴向调节方式与实施例一相同。径向调节时，通过启动不同气路 91的电磁阀来控制气垫9的充气情况，使得辊套4调整到所需要的位置。
以上是本实用新型优选实施方式，在本实用新型构思前提下所做出若干其他简单替换和改动，都应当视为属于本实用新型的保护范畴。
Claims (9)
1.一种极片卷绕机上的高精度自动调节辊轴，其特征在于：
包括电机一驱动的辊轴和套在辊轴外面的辊套，辊轴和辊套上安装有轴向调节装置和径向调节装置；
包括与辊轴平行设置、受电机二驱动的千分尺；
包括检测极片横向位置的位置传感器和检测辊套表面受力的压力传感器。
2.如权利要求1所述的一种极片卷绕机上的高精度自动调节辊轴，其特征在于：所述的轴向调节装置为电机一的输出轴一通过丝杆连接辊轴。
3.如权利要求2所述的一种极片卷绕机上的高精度自动调节辊轴，其特征在于：所述的径向调节装置包括与输出轴一连接的输出轴二，输出轴二驱动沿辊轴径向调节的螺杆，螺杆穿过辊轴支撑在辊套的内壁上。
4.如权利要求3所述的一种极片卷绕机上的高精度自动调节辊轴，其特征在于：所述的螺杆包括相互垂直的螺杆一和螺杆二。
5.如权利要求4所述的一种极片卷绕机上的高精度自动调节辊轴，其特征在于：所述的螺杆一、螺杆二外分别套有螺母一、螺母二，螺母一和螺母二外分别安装有一个伞形齿轮一，电机一的输出轴二上安装有两个伞形齿轮二，输出轴二移动可令两个伞形齿轮二分别独立与伞形齿轮一啮合。
6.如权利要求3所述的一种极片卷绕机上的高精度自动调节辊轴，其特征在于：所述的螺杆和螺母之间螺纹啮合。
7.如权利要求1所述的一种极片卷绕机上的高精度自动调节辊轴，其特征在于：所述的径向调节装置包括设置在辊轴和辊套之间充气的气垫，气垫通过气路与气源连接。
8.如权利要求7所述的一种极片卷绕机上的高精度自动调节辊轴，其特征在于：所述的气垫设置有多个，沿不同轴线方向排布多列。
9.如权利要求7所述的一种极片卷绕机上的高精度自动调节辊轴，其特征在于：所述的气垫，每列带有一电磁阀控制气路。
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|---|---|---|---|---|
| CN109060815A (zh) * | 2018-06-12 | 2018-12-21 | 广州超音速自动化科技股份有限公司 | 一种极片行程调节装置 |
| CN109304396A (zh) * | 2018-08-10 | 2019-02-05 | 涿州皓原箔业有限公司 | 一种带有压花装置的倒卷机 |
| CN113135455A (zh) * | 2021-04-23 | 2021-07-20 | 合肥国轩高科动力能源有限公司 | 一种自动调节极片张力可变形的过辊结构 |
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