CN207242065U - 一种无人机起落架固定装置 - Google Patents
一种无人机起落架固定装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207242065U CN207242065U CN201721213186.4U CN201721213186U CN207242065U CN 207242065 U CN207242065 U CN 207242065U CN 201721213186 U CN201721213186 U CN 201721213186U CN 207242065 U CN207242065 U CN 207242065U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- hole
- locating piece
- unmanned plane
- pin
- fixing device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
本实用新型公开一种无人机起落架固定装置，涉及无人机领域，包括定位件、销轴、网板，所述网板设有开口，定位件设于所述开口内，定位件上表面不高于网板上表面，定位件上端设有盲孔，定位件侧壁设有销孔，销孔与盲孔连通，销孔位于网板下方，销孔与销轴间隙配合，盲孔内设有定位脚架，定位脚架的上部设有抱箍，定位脚架的侧壁设有定位孔，定位孔与销轴相适配；本实用既可以固定立杆式无人机起落架，还可以固定横杆式无人机起落架。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机起落架固定装置。
背景技术
随着社会进步，无人机越来越多地用在各行各业，其中优以中小型无人机居多，此类无人机多数是旋转翼无人机，其降落方式是垂直降落，其起落架多数是立杆或者横杆，降落时是立杆竖直着地或者横杆平直着地。而在有限空间或者移动平台上降落时，无人机往往需要在降落后固定，以免因颠簸造成碰撞损失，现有技术往往是采用绳索或者包装箱等方式来固定，这种固定方式既浪费人力又存在再次使用麻烦的问题，还有固定不牢固的问题。
实用新型内容
本实用新型旨在提供一种无人机起落架固定装置，用于解决现有技术固定无人机存在的固定不牢和固定繁琐的问题。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种无人机起落架固定装置，包括定位件、销轴、网板，所述网板设有开口，定位件设于所述开口内，定位件上表面不高于网板上表面，定位件上端设有盲孔，定位件侧壁设有销孔，销孔与盲孔连通，销孔位于网板下方，销孔与销轴间隙配合。
所述盲孔内设有定位脚架，定位脚架的上部设有抱箍，定位脚架的侧壁设有定位孔，定位孔与销轴相适配。
优选的，销孔与盲孔垂直相交。
优选的，所述盲孔为沉头盲孔，所述销孔与沉头盲孔的斜面相交。
所述销轴连接有气缸，气缸通过气缸连接板与网板固定连接。
所述定位件通过定位件长条与气缸连接板连接。
进一步的，所述定位件的两个相对侧壁分别通过定位件长条与气缸连接板连接。
本实用新型结构简单、使用方便，销轴、盲孔及与盲孔连通的销孔的设置，可以固定具有立杆式起落架的无人机；定位脚架与盲孔适配、定位孔及抱箍的设置可以固定具有横杆式起落架的无人机；沉头盲孔及销孔与沉头盲孔相交的设置，便于观察，使销孔与定位孔能够快速准确相对；沉头盲孔的设置还便于定位脚架下部与其配合。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型去除网板的结构示意图；
图3为定位件与销轴的结构示意图；
图4为定位脚架的结构示意图。
图中：1-定位件、2-定位脚架、3-销轴、4-盲孔、5-销孔、6-定位孔、7-抱箍、8-气缸、9网板、10-气缸连接板、11-定位件长条。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。
如图1所示，一种无人机起落架固定装置，包括定位件1、销轴3与网板9，所述定位件1为矩形体，所述网板9设有矩形的开口，所述定位件1设于网板9的开口内，定位件1的上表面与网板9的上表面齐平，定位件1设有盲孔4与销孔5，所述盲孔4位于定位件1的上端，盲孔4为沉头盲孔，所述销孔5设于定位件1的侧壁，销孔5与盲孔4垂直相交，销孔5位于网板9的下方，销孔5与盲孔4的斜面相交，销孔5与销轴3相适配。
所述销轴3连接有气缸8，气缸8设于网板9的下方，气缸8的缸体通过气缸连接板14连接在网板9的下表面，气缸8的活塞杆连接气缸推板连接件的一面，气缸推板连接件的另一面与销轴3连接，销轴3通过穿过销孔5与盲孔4，用以固定无人机的立杆式起落架，所述定位件1的两个相对的侧壁还连接有定位件长条11，定位件1通过两个定位件长条11连接到气缸连接板10上。
所述的盲孔4内设有定位脚架2，所述定位脚架2的下部为圆柱形，定位脚架2的下部与所述盲孔4相适配，定位脚架2的上部设有抱箍7，所述抱箍7为对开式抱箍，所述定位脚架2的侧壁还设有定位孔6，定位孔6与销轴3相适配。抱箍7用以固定无人机的横杆式起落架，销轴3则穿过销孔5、盲孔4、定位孔6，用于固定定位脚架2.
如图1所示，在使用时，无人机首先降落到网板9上，在引导系统的配合下，无人机的起落架会移动到定位件1所在的位置。当无人机的起落架是立杆形式时，此时本实用新型的一种无人机起落架固定装置不使用定位脚架2，起落架会滑入沉头盲孔4中，通过气缸8推动销轴3运动，销轴3的上部穿过销孔5压住起落架的立杆，或者销轴3的上部穿过销孔5与起落架立杆上对应的孔洞，将无人机固定；当无人机起落架是横杆时，此时本实用新型的一种无人机起落架固定装置使用定位脚架2，将定位脚架2的下部放入盲孔4内，并转动定位脚架2使定位孔6与销孔5共轴线，因为盲孔4为沉头盲孔，销孔5又与盲孔4的斜面相交，所以肉眼很容易判断定位孔6与销孔5是否共轴线，再用抱箍7将无人机起落架的横杆固定，使销轴3将定位脚架2固定，达到固定无人机的目的。
当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
Claims (7)
1.一种无人机起落架固定装置，其特征在于：包括定位件(1)、销轴(3)、网板(9)，所述网板(9)设有开口，定位件(1)设于所述开口内，定位件(1)上表面不高于网板(9)上表面，定位件(1)上端设有盲孔(4)，定位件(1)侧壁设有销孔(5)，销孔(5)与盲孔(4)连通，销孔(5)位于网板(9)下方，销孔(5)与销轴(3)间隙配合。
2.根据权利要求1所述的一种无人机起落架固定装置，其特征在于：所述销孔(5)与盲孔(4)垂直相交。
3.根据权利要求1所述的一种无人机起落架固定装置，其特征在于：所述盲孔(4)为沉头盲孔，所述销孔(5)与所述盲孔(4)的斜面相交。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种无人机起落架固定装置，其特征在于：所述盲孔(4)内设有定位脚架(2)，定位脚架(2)的上部设有抱箍(7)，定位脚架(2)侧壁设有定位孔(6)，定位孔(6)与销轴(3)相适配。
5.根据权利要求1所述的一种无人机起落架固定装置，其特征在于：所述销轴(3)连接有气缸(8)，气缸(8)通过气缸连接板(10)与网板(9)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种无人机起落架固定装置，其特征在于：所述定位件(1)通过定位件长条(11)与气缸连接板(10)连接。
7.根据权利要求6所述的一种无人机起落架固定装置，其特征在于：所述定位件长条(11)有两个，两个定位件长条(11)分别连接定位件(1)的两个相对侧壁。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721213186.4U CN207242065U (zh) | 2017-09-20 | 2017-09-20 | 一种无人机起落架固定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721213186.4U CN207242065U (zh) | 2017-09-20 | 2017-09-20 | 一种无人机起落架固定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207242065U true CN207242065U (zh) | 2018-04-17 |
Family
ID=61886139
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721213186.4U Active CN207242065U (zh) | 2017-09-20 | 2017-09-20 | 一种无人机起落架固定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207242065U (zh) |
-
2017
- 2017-09-20 CN CN201721213186.4U patent/CN207242065U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN207242065U (zh) | 一种无人机起落架固定装置 | |
| CN204282842U (zh) | 一种分段钢柱安装连接吊装结构 | |
| CN206457204U (zh) | 一种液压升降工作平台 | |
| CN205253841U (zh) | 一种铜管冲孔机的夹装结构 | |
| CN110817319B (zh) | 一种成衣系统工作站支撑装置 | |
| CN203300376U (zh) | 变压器器身定位装置 | |
| CN203930637U (zh) | 显卡固定支架及电子设备 | |
| CN208780729U (zh) | 一种测试板架体 | |
| CN203495477U (zh) | 车厢总拼工装 | |
| CN207480080U (zh) | 一种便于拆卸调节的工业3d仿真机床结构 | |
| CN205133034U (zh) | 一种便于移动的固定式液压升降机 | |
| CN204873761U (zh) | 升降机定位装置 | |
| CN201922420U (zh) | 一种水平钉钉装置 | |
| CN207233803U (zh) | 一种电池壳体收口装置 | |
| CN206110991U (zh) | 一种可拆卸式吊笼翻板门 | |
| CN201463804U (zh) | 一种密封接线座插针高度检测装置 | |
| CN204872413U (zh) | 折叠支架 | |
| CN204035877U (zh) | 一种手动定位装置 | |
| CN204785331U (zh) | 一种垛机底座 | |
| CN205298471U (zh) | 一种减速机及其箱体 | |
| CN203377318U (zh) | 一种电池注液装置 | |
| CN211441712U (zh) | 一种视觉传达设计用手绘板 | |
| CN203769278U (zh) | 蜗壳进人孔检修作业平台 | |
| CN103337338A (zh) | 变压器器身定位装置 | |
| CN203602274U (zh) | 一种人字架及具有该人字架的强夯机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20211013 Address after: 315300 No. 598, enterprise East Road, Zhouxiang Town, Cixi City, Ningbo City, Zhejiang Province Patentee after: Chaonongli (Zhejiang) Intelligent Technology Co.,Ltd. Address before: 610000 room 3507, floor 35, building 1, No. 666, middle section of Tianfu Avenue, high tech Zone, Chengdu, Sichuan Patentee before: CHENGDU SKYLIN TECHNOLOGY Co.,Ltd. |