CN207242008U - 无人机机臂安装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种无人机机臂安装机构，包括机臂、限位机构、基座和机臂转动轴；所述机臂转动轴安装于所述基座上，所述机臂包括第一端和第二端，所述机臂的第一端穿套于所述机臂转动轴上与所述基座连接，转动所述机臂的第二端使所述机臂沿所述机臂转动轴转动；所述限位机构安装设置于所述基座上；当所述机臂转动至水平方向时，所述限位机构限制所述机臂的第一端活动范围。在机臂的一端通过机臂转动轴连接基座，使机臂可沿机臂转动轴为轴心转动，无需拆卸机臂，使用简便，节省安放空间。

Description

无人机机臂安装机构

技术领域

本实用新型涉及到无人机的技术领域，特别是涉及到一种无人机机臂安装机构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”(“UAV”)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。

随着社会快速发展，科技不断进步，使得无人机技术得到飞速发展；各种类型无人机不断出现，其中多轴无人机系统有灵巧轻便，可悬停，任意地点起降等优点，同时可搭载可见光传感器，红外成像仪和照相机等检测设备，能够更加方便，快捷的实施侦察，航拍等任务。广泛应用于公共安全，电力巡线，交通运输，消防等应用领域。但多轴无人机由于机臂相对机身向外放射状设置，体积大，运输不方便，同时机臂的结构可能在运输过程中碰撞，导致整机的平衡性，稳定性产生偏差，影响无人机的使用。

针对目前市面上现有的无人机机臂结构，主要采用铰链加螺丝锁紧结构，而铰链加螺丝锁紧结构的拆卸功能过度依赖工具，当缺少此类工具是将无法进入工作状态，且机臂的开合都需要拆装螺丝，操作繁琐，耗时，螺丝拆卸后易丢失，机臂锁紧后全靠螺丝拉力锁紧机臂，工作时易因机身抖动或逆流而使螺丝弯曲变形，从而造成螺丝难以拆卸或锁紧力不够的后果。

实用新型内容

本实用新型的主要目的为提供一种节省安放空间、可转动机臂的无人机机臂安装机构。

本实用新型提出了一种无人机机臂安装机构，包括机臂、限位机构、基座和机臂转动轴；

所述机臂转动轴安装于所述基座上，所述机臂包括第一端和第二端，所述机臂的第一端穿套于所述机臂转动轴上与所述基座连接，转动所述机臂的第二端使所述机臂沿所述机臂转动轴转动；

所述限位机构安装设置于所述基座上；

当所述机臂转动至水平方向时，所述限位机构限制所述机臂的第一端活动范围。

进一步地，所述限位机构包括主轴和支架；

所述支架呈圆盘状设置，所述基座上方设置有凹槽，所述支架适配安装于所述凹槽内，且可沿器轴心自转；

所述支架中心设置有第一通孔，所述主轴一端穿进并固定于所述第一通孔内，所述支架外周沿径向方向向外设置至少一个凸台；所述凸台旁侧为避让所述机臂第一端转动范围的让位空间；

转动所述主轴，所述主轴带动所述支架转动，所述凸台上端面抵顶所述机臂的第一端下表面。

进一步地，还包括抵顶件，所述抵顶件安装固定于所述机臂的第一端，当所述机臂转动至水平方向时，所述抵顶件与所述凸台上端面贴合。

进一步地，上述凸台包括四个，且均匀分布于所述支架外周；

所述机臂转动至竖直方向，所述限位机构限制所述机臂的第一端活动。

进一步地，上述限位机构还包括卡槽，所述卡槽设置于所述基座上，且位于所述机臂转动轴正下方；

当所述机臂转动至竖直方向时，所述抵顶件适配防止于所述卡槽内。

进一步地，还包括定位件，所述支架上竖直设置有定位孔，所述定位件沿所述定位孔竖直滑动，所述基座上设置有定位槽；

所述主轴带动所述支架转动，所述定位孔旋转至所述定位槽正上方，所述定位件抵顶所述定位槽。

进一步地，还包括手轮，所述手轮固定安装于所述主轴远离所述第一通孔的一端。

进一步地，还包括固定件，所述手轮和所述主轴通过固定件固定连接；

所述固定件为螺丝和铆钉中的一种。

进一步地，还包括紧固件，所述紧固件安装于所述机臂转动轴上，防止所述机臂转动轴脱离所述机臂。

进一步地，所述紧固件包括E型卡簧。

本实用新型的无人机机臂安装机构具有的有益效果为，在机臂的一端通过机臂转动轴连接基座，使机臂可沿机臂转动轴为轴心转动，无需拆卸机臂，使用简便，节省安放空间。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的无人机机臂安装机构的结构示意图；

图2是本实用新型一实施例的无人机机臂安装机构的结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变，所述的连接可以是直接连接，也可以是间接连接。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参照图1-2所示，提出本实用新型一实施例的无人机机臂安装机构，包括机臂2、限位机构、基座1和机臂转动轴3；机臂转动轴3安装于基座1上，机臂2包括第一端和第二端，机臂2的第一端穿套于机臂转动轴3上与基座1连接，转动机臂2的第二端使机臂2沿机臂转动轴3转动；限位机构安装设置于基座1上；当机臂2转动至水平方向时，限位机构限制机臂2的第一端活动范围。

在本实施例中，上述机臂2沿机臂转动轴3转动，实现机臂2的旋转、折叠，减少空间占用，且结构简单，使用方便；同时还设置有限位机构，当机臂2转动至水平方向时，通过限位机构限制机臂2的第一端活动范围，防止机臂2翻转至水平方向时结构不固定，避免机臂不稳定造成无人机的飞行不稳定。上述限位机构包括多种可实现限位的机械结构。

在一实施例中，上述限位机构包括一弹簧，该弹簧水平设置于上述基座1上，一端固定，且另一端抵顶在上述机臂2的第一端，且该弹簧处于被压缩状态，其产生朝向上述机臂2的第一端的弹力，通过该弹力压紧上述机臂2，保障机臂2的稳定性。

在另一本实施例中，上述限位机构包括主轴5和支架4；支架4呈圆盘状设置，基座1上方设置有凹槽，支架4适配安装于凹槽内，且可沿轴心自转；支架4中心设置有第一通孔，主轴5一端穿进并固定于第一通孔内，支架4外周沿径向方向向外设置至少一个凸台41；凸台41旁侧为避让机臂2第一端转动方位的让位空间；转动主轴5，主轴5带动支架4转动，凸台41上端面抵顶机臂2的第一端下表面。支架4安装于基座1的凹槽内，且位于同一轴心上可相对转动，当支架4上的凸台41转动至正对应机臂2设置，此时，凸台41的上端面与机臂2的第一端紧密贴合，并互相抵顶，防止机臂2转动。当凸台41旁侧的让位空间对应于机臂2第一端时，此时机臂2可做竖直方向的转动，节省无人机的安放空间。

在本实施例中，无人机机臂安装机构还包括抵顶件8，抵顶件8安装固定于机臂2的第一端，当机臂2转动至水平方向时，抵顶件8与凸台41上端面贴合。在机臂2的第一端增加抵顶件8，且抵顶件8与机臂2一体成型，增大支架4与机臂2之间的贴合面积，增强两者之间的相互作用力，使机臂2处于水平方向时，不会由于机臂旋转轴3可转动导致机臂2翻转至垂直方向，提高结构的稳定性。

如图1-2所示，在本实施例中，上述凸台41包括四个，且均匀分布于支架4外周；当支架4转动至避让机臂2第一端转动范围的让位空间正对应机臂2时，机臂2转动至竖直方向，限位机构限制机臂2的第一端活动。在本实施例中，机臂2设置有四个，均匀设置于基座1的四周，当其中任意一个机臂2与凸台41之间互相抵顶时，其他机臂2与凸台41之间也互相一一对应抵顶，分别限制了机臂2的翻转，提高结构的稳定性。

在本实施例中，上述限位机构还包括卡槽(图中为示)，卡槽设置于基座1上，且位于机臂转动轴3正下方；当机臂2转动至竖直方向时，抵顶件8适配放置于卡槽内。通过增加卡槽作为限位，实现当机臂2翻转折叠时，机臂2的第一端卡紧固定于卡槽内，使机臂2稳定的竖直放置，操作方便，稳定性好，不需拆卸，方便运输，节省空间。

在本实施例中，无人机机臂安装机构还包括定位件9，支架4上竖直设置有定位孔42，定位件9沿定位孔42竖直滑动，基座1上设置有定位槽(图中未示)；主轴5带动支架4转动，定位孔42旋转至定位槽正上方，定位件9抵顶定位槽。优选地，上述定位件9以及定位孔42竖直设置于上述凸台41上。

在本实施例中，无人机机臂安装机构还包括手轮6，手轮6固定安装于主轴5远离第一通孔的一端。还包括固定件10，手轮6和主轴5通过固定件10固定连接；其中，固定件10为螺丝和铆钉中的一种。将手轮6安装固定于远离支架4的主轴5一端，当需要转动支架4时，通过转动手轮6，手轮6带动主轴5转动，进而带动支架4转动，当机臂2需要转动至水平方向时，需要将支架4转动至凸台41位于机臂2第一端的下方，通过机臂2的第一端与凸台41的上端面互相贴合抵顶，实现对机臂2的定位。

在本实施例中，先将机臂2往下压至机臂2与支架4平行，再将手轮6顺时针旋转45°，通过主轴5带动支架4旋转，至抵顶件8抵顶于凸台41，使机臂2的第一端与凸台41完全贴合固定，至此完成机臂2的固定打开状态。当先将手轮6旋转45°，通过主轴5带动支架4旋转，至定位件9在45°斜角方向的定位孔42中，本实施例中的定位孔42，设置为斜通孔，再将机臂2往上转动至完全竖直固定状态，此时，抵顶件8适配放置于卡槽内。

在本实施例中，还包括紧固件7，紧固件7安装于机臂转动轴3上，防止机臂转动轴3脱离机臂2。其中，紧固件7包括E型卡簧。在机臂2的第一端设置有适配穿套于机臂转动轴3的通孔，机臂转动轴3穿过通孔并固定于通孔内，为了防止机臂转动轴3脱离机臂2，在机臂转动轴3两端固定安装有E型卡簧。E型卡簧也叫E型挡圈，供装在机器、设备的轴槽中，起着阻止轴上的零件轴向运动的作用。

在本实施例中，机臂2包括机翼23、第一转轴22和本体21；本体21一端与基座1通过机臂转动轴3连接，另一端设置有机翼23，机翼23通过第一转轴22和本体21转动连接。在本体21内设置有动力装置，通过在基座1上控制动力装置工作，进而带动机翼23转动，实现无人机的工作。当需要安放无人机时，由于机臂2过长，占位空间大，通过机臂转动轴3和限位机构的配合，使机臂2可转动，解决了无人机由于机臂2过长，不易安放的问题，且结构更加稳定，操作更加简便。

本实用新型的无人机机臂安装机构，在机臂2的一端通过机臂转动轴3连接基座1，使机臂2可沿机臂转动轴3为轴心转动，无需拆卸机臂，使用简便，节省安放空间。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种无人机机臂安装机构，其特征在于，包括机臂、限位机构、基座和机臂转动轴；

所述机臂转动轴安装于所述基座上，所述机臂包括第一端和第二端，所述机臂的第一端穿套于所述机臂转动轴上与所述基座连接，转动所述机臂的第二端使所述机臂沿所述机臂转动轴转动；

所述限位机构安装设置于所述基座上；

当所述机臂转动至水平方向时，所述限位机构限制所述机臂的第一端活动范围。

2.根据权利要求1所述无人机机臂安装机构，其特征在于，所述限位机构包括主轴和支架；

所述支架呈圆盘状设置，所述基座上方设置有凹槽，所述支架适配安装于所述凹槽内，且可沿其轴心自转；

所述支架中心设置有第一通孔，所述主轴一端穿进并固定于所述第一通孔内，所述支架外周沿径向方向向外设置至少一个凸台；所述凸台旁侧为避让所述机臂第一端转动范围的让位空间；

转动所述主轴，所述主轴带动所述支架转动，所述凸台上端面抵顶所述机臂的第一端下表面。

3.根据权利要求2所述的无人机机臂安装机构，其特征在于，还包括抵顶件，所述抵顶件安装固定于所述机臂的第一端，当所述机臂转动至水平方向时，所述抵顶件与所述凸台上端面贴合。

4.根据权利要求3所述无人机机臂安装机构，其特征在于，所述凸台包括四个，且均匀分布于所述支架外周；

所述机臂转动至竖直方向，所述限位机构限制所述机臂的第一端活动。

5.根据权利要求4所述的无人机机臂安装机构，其特征在于，所述限位 机构还包括卡槽，所述卡槽设置于所述基座上，且位于所述机臂转动轴正下方；

当所述机臂转动至竖直方向时，所述抵顶件适配放置于所述卡槽内。

6.根据权利要求2所述的无人机机臂安装机构，其特征在于，还包括定位件，所述支架上竖直设置有定位孔，所述定位件沿所述定位孔竖直滑动，所述基座上设置有定位槽；

所述主轴带动所述支架转动，所述定位孔旋转至所述定位槽正上方，所述定位件抵顶所述定位槽。

7.根据权利要求2所述的无人机机臂安装机构，其特征在于，还包括手轮，所述手轮固定安装于所述主轴远离所述第一通孔的一端。

8.根据权利要求7所述的无人机机臂安装机构，其特征在于，还包括固定件，所述手轮和所述主轴通过固定件固定连接；

所述固定件为螺丝和铆钉中的一种。

9.根据权利要求1所述的无人机机臂安装机构，其特征在于，还包括紧固件，所述紧固件安装于所述机臂转动轴上，防止所述机臂转动轴脱离所述机臂。

10.根据权利要求9所述的无人机机臂安装机构，其特征在于，所述紧固件包括E型卡簧。