CN207241607U - 摄像头装置和具有其的车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种摄像头装置和具有其的车辆，所述摄像头装置包括：基座；导向件，所述导向件可枢转地设在所述基座上，所述导向件具有导向部；摄像头组件，所述摄像头组件包括彼此连接的摄像头和导向配合部；驱动组件，所述驱动组件设在所述基座上，所述驱动组件具有与所述摄像头可枢转地相连的驱动部，所述驱动部的移动方向与所述导向件的枢转轴线垂直，在所述驱动组件的驱动下，所述导向件相对于所述基座枢转、所述导向配合部在所述导向部上平移且所述摄像头相对于所述驱动部可枢转。根据本实用新型实施例的摄像头装置的角度调节更灵活，不局限于固定的角度。

Description

摄像头装置和具有其的车辆

技术领域

本实用新型涉及车辆领域，更具体地，涉及一种摄像头装置和具有其的车辆。

背景技术

传统的摄像头在安装后存在无法进行调节角度或者不方便调节角度，只能手动调节的问题。例如，在车载产品的行车记录仪或者车载后视系统中，调节角度时都需要首先手动松开紧固件后再手动旋转摄像头到大概位置，然后锁紧紧固件，这种方式存在如下一些缺点：

(1)角度控制不精确，需要多次调节，调节步骤繁琐；

(2)长期颠簸或者恶劣环境中摄像头容易松动，角度容易发生变化，严重影响产品的实用性能；

(3)结构复杂，不易安装。

相关技术中的一种可旋转的车载摄像头包括机座、机壳、控制芯片和与控制芯片电性连接的步进电机，控制芯片上集成有一旋转控制单元，旋转控制单元发送旋转控制信号给步进电机，步进电机根据旋转控制信号带动机壳绕机座转动至预设角度，实现摄像头角度的可调节功能。该车载摄像头只能旋转至预设好的某一固定的角度，无法再次进行调节，且结构较复杂，安装不方便。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种摄像头装置，所述摄像头装置的角度调节更灵活，不局限于固定的角度。

本实用新型还提出了一种具有上述摄像头装置的车辆。

根据本实用新型实施例的摄像头装置，包括：基座；导向件，所述导向件可枢转地设在所述基座上，所述导向件具有导向部；摄像头组件，所述摄像头组件包括彼此连接的摄像头和导向配合部；驱动组件，所述驱动组件设在所述基座上，所述驱动组件具有与所述摄像头可枢转地相连的驱动部，所述驱动部的移动方向与所述导向件的枢转轴线垂直，在所述驱动组件的驱动下，所述导向件相对于所述基座枢转、所述导向配合部在所述导向部上平移且所述摄像头相对于所述驱动部可枢转。

根据本实用新型实施例的摄像头装置的角度调节更灵活，能够精确调节摄像头至预定范围内的任意所需角度，不局限于固定的角度，并且调节操作方便，结构更加简单紧凑，安装十分方便。

另外，根据本实用新型上述实施例的摄像头装置还可以具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型一个实施例的摄像头装置，所述导向件通过轴承与所述基座可枢转地相连。

进一步地，所述驱动组件为气缸组件，所述驱动部为活塞杆。

可选地，所述导向部形成为导向槽，所述导向配合部形成为导向块。

在本实用新型的一些实施例中，所述摄像头组件还包括：支架，所述摄像头设在所述支架上，所述支架与所述驱动部可枢转地相连，所述导向配合部与所述支架相连。

可选地，所述导向配合部与所述支架通过螺纹紧固件相连。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动部通过连接头与所述支架相连。

进一步地，所述支架具有轴孔座，所述轴孔座具有两个轴孔，所述连接头的一端与所述驱动部相连，另一端设有两个与两个所述轴孔配合的轴销。

在本实用新型的一些实施例中，所述导向配合部形成为导向块，所述支架具有L形板，所述L形板包括与所述导向块的相邻侧面分别止抵的第一板体和第二板体，所述第一板体和所述第二板体中的至少一个与所述导向块固定相连。

根据本实用新型进一步的实施例，所述导向部和所述导向配合部分别包括两个，两个所述导向配合部分别位于所述摄像头的左右两侧，所述驱动部位于所述摄像头的后侧且沿水平方向可移动。

根据本实用新型实施例的车辆，包括根据本实用新型实施例的摄像头装置。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的摄像头装置的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的摄像头装置的一个位置示意图；

图3是根据本实用新型实施例的摄像头装置的另一个位置示意图。

附图标记：

摄像头装置100；

基座10；

导向件20；导向部21；

摄像头组件30；摄像头31；导向配合部32；支架33；轴孔座331；轴孔332；第一板体333；第二板体334；

驱动组件40；驱动部41；连接头42；轴销421；

轴承50；

螺纹紧固件60。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

下面参考图1-图3描述根据本实用新型实施例的摄像头装置100。

参照图1所示，根据本实用新型一个实施例的摄像头装置100包括：基座10、导向件20、摄像头组件30和驱动组件40。

具体而言，导向件20可枢转地设在基座10上，导向件20具有导向部21。摄像头组件30包括摄像头31和导向配合部32，摄像头31和导向配合部32彼此连接，导向配合部32可以在导向部21上平移。驱动组件40设在基座10上，驱动组件40具有驱动部41，驱动部41与摄像头31可枢转地相连，驱动部41的移动方向与导向件20的枢转轴线垂直，例如，驱动部41可以沿前后方向移动，导向件20的枢转轴线沿左右方向延伸。

由此，在驱动组件40的驱动下，驱动部41可以沿与导向件20的枢转轴线垂直的方向移动，驱动部41向摄像头31施加沿导向件20的枢转轴线垂直方向的切向力，与摄像头31相连的导向配合部32受力在导向部21上平移，同时与导向部21相连的导向件20相对于基座10枢转，进而实现摄像头31相对于驱动部41的转动，实现摄像头31角度的调节。其中，导向件20绕基座10旋转的角度即为摄像头31转过的角度。

在相关技术中，需要通过手动调节摄像头角度，角度调节不精确且操作麻烦，或者只能调节摄像头到预设角度，不能满足实际应用中对摄像头任意角度拍摄的要求。

而在本实用新型的实施例中，驱动组件40可以驱动摄像头31在一定角度范围内实现连续且准确的调节，无需手动多次调节，可以一步到位，操作简单方便，并且摄像头31在一定范围内可固定于任意角度，且摄像头31固定牢固，不易松动，保证摄像头装置100可以适用于任意实际应用环境，实用性强。

根据本实用新型实施例的摄像头装置100通过在基座10上设置可以旋转的导向件20，并设置包括摄像头31和导向配合部32的摄像头组件30以及驱动组件40，可以实现一定角度范围内的连续调节，能够精确调节摄像头31至预定范围内的任意所需角度，不局限于固定的角度，角度调节更灵活，并且，可以通过控制驱动组件40实现自动调节，操作方便，结构更加简单紧凑，安装十分方便。

根据本实用新型的一些实施例，如图1所示，导向件20可以通过轴承50与基座10可枢转地相连，轴承50连接能够保证导向件20与基座10枢转连接更稳定，安装简单方便。

可选地，如图1所示，驱动组件40可以为气缸组件，驱动部41可以为活塞杆。气缸组件更加擅长作直线往复运动，气缸组件带动活塞杆做往复直线运动，进而可实现摄像头31角度稳定的控制。与相关技术中电机作为驱动装置相比，气缸组件成本低廉，结构简单，且气缸组件可在如易燃易爆、多尘埃、强磁、强辐射等多种特殊环境下可靠地工作，使用、检查和维护起来更简单便捷，气缸组件对使用者要求较低、输出力大且适应力强。

需要说明的是，本实用新型对气缸组件与基座10的安装结构不做特殊限制，只需要满足气缸组件与基座10稳固连接的要求即可。可选地，气缸组件可以平行于基座10布置，使摄像头装置100的结构更加紧凑，充分节省空间，且耐振动性更好。

可选地，如图1所示，导向部21可以形成为导向槽，导向配合部32可以形成为导向块，导向块插设于导向槽内，并且导向块可以在导向槽内平移，可以有效防止导向配合部32在移动过程中脱离导向部21，使导向部21与导向配合部32连接更稳固，且导向配合部32在导向部21上运动更平滑，减小阻力。

在本实用新型的一些实施例中，摄像头组件30还可以包括：支架33，如图1所示，摄像头31设在支架33上，支架33与驱动部41可枢转地相连，导向配合部32与支架33相连。由此，无需在摄像头31上多次开孔即可实现摄像头31与导向配合部32和驱动部41的连接，摄像头31结构无需特殊设计，制造简单，降低生产成本，且摄像头31安装更方便，结构更稳固。

可选地，导向配合部32与支架33可以通过螺纹紧固件60相连，连接牢固且安装方便。这里，螺纹紧固件60可以为但不限于为螺钉、螺丝或螺栓等。当然，导向配合部32与支架33的连接方式不限于此，只需要满足导向配合部32与支架33连接牢固的要求即可。例如，导向配合部32与支架33也可以焊接或粘接等方式实现连接，或者根据实际需要，导向配合部32与支架33也可以一体形成，以减少零部件数量，简化生产工艺。

根据本实用新型的一些实施例，如图1所示，驱动部41可以通过连接头42与支架33相连，连接头42的一端与驱动部41相连，连接头42的另一端与支架33可枢转连接，使驱动部41与支架33连接更方便。

进一步地，支架33可以具有轴孔座331，轴孔座331可以具有两个轴孔332，在如图1所示的实施例中，轴孔座331由支架33向远离摄像头31的一侧延伸形成两个与支架33垂直的短板，每个短板上设有一个平行于导向件20的枢转轴线方向的贯通的轴孔332，连接头42的一端与驱动部41相连，连接头42的另一端设有两个轴销421，轴销421沿垂直于连接头42轴线的方向延伸，两个轴销421可以分别插设于两个轴孔332，轴销421与轴孔332相互配合，实现驱动部41与支架33的枢转连接，结构简单易于安装。

需要说明的是，本实用新型对连接头42与驱动部41的连接方式还可以为其它类型，本实用新型对此不做特殊限制，例如，还可以是螺纹连接，也可以是卡槽连接等本领域普通技术人员易于想到的连接方式，这些连接方式都落在本实用新型的保护范围之内。

如图1所示，在本实用新型的一些实施例中，导向配合部32可以形成为导向块，导向块的沿导向件20的枢转轴线方向的一个端面与导向件20相连。支架33具有L形板，L形板包括第一板体333和第二板体334，第一板体333和第二板体334分别与导向块的相邻侧面止抵。具体地，第一板体333与导向块的朝向摄像头31的一个端面止抵，第二板体334与导向块的朝向驱动组件40的一个端面止抵，支架33通过L形板的第一板体333和第二板体334与导向块固定相连，摄像头31与导向件20的位置设置合理，且安装方便。

可以理解的是，L形板与导向块的连接方式并不是固定的，可以是仅第一板体333与导向块固定相连，也可以是仅第二板体334与导向块固定相连，或者第一板体333与第二板体334均与导向块固定相连，换言之，第一板体333和第二板体334中的至少一个与导向块固定相连。

根据本实用新型进一步的实施例，导向部21和导向配合部32可以分别包括两个，如图1-图3所示，两个导向配合部32分别位于摄像头31的左右两侧，两个导向部21分别位于两个导向配合部32远离摄像头31的一侧，驱动部41位于摄像头31的后侧，且驱动部41沿水平方向可移动。

由此，导向配合部32可以从摄像头31的左右两侧对摄像头31进行固定，导向部21从摄像头31的左右两侧实现摄像头31的枢转连接，驱动部41从摄像头31的后侧为摄像头31的角度调节提供驱动力，使得摄像头31受力更均匀，保证摄像头31更可靠且精准地绕导向件20的枢转轴线进行转动，避免因受力不均而增大枢转摩擦力，导致部件磨损或者破裂，摄像头装置100运转稳定，保证了使用寿命。同时，气缸组件可以水平放置在基座10上，能够更充分节省了空间，耐振动性好，所设计的结构能适用在行车复杂的路况下正常使用，所设计的结构具有轻量化设计的意义。

下面参考附图详细描述根据本实用新型的一个具体实施例的摄像头装置100，值得理解的是，下述描述只是示例性说明，而不能理解为对实用新型的限制。

如图1所示，摄像头装置100包括基座10、导向件20、导向部21、摄像头31、导向配合部32、支架33、轴孔座331、驱动组件40、驱动部41、连接头42、轴承50和螺纹紧固件60。

摄像头31设于摄像头装置100的前端，摄像头31的后端与支架33通过螺纹紧固件60相连。支架33的后端左右两侧分别延伸成两个L形板，两个L形板的远离摄像头31的一侧分别与两个导向配合部32形成的导向块相连，两个导向块的远离摄像头31的一侧分别与两个导向部21形成的导向槽可移动的连接。两个导向槽的远离摄像头31的一侧分别与两个导向件20固定连接，两个导向件20的远离摄像头31的一侧分别与基座10沿竖直方向延伸的两个板体通过轴承50枢转连接。由此，形成连杆滑块机构，减小了摄像头31转动所需的空间，使摄像头装置100结构更加紧凑。

驱动组件40为气缸组件，气缸组件沿水平方向设置并与基座10固定连接。气缸组件的前端设有驱动部41，驱动部41形成为可以沿水平前后方向往复直线运动的活塞杆。支架33的后端面中部设有沿垂直于支架33方向延伸的两个板体，每个板体上设有一个轴孔332。连接头42的一端与活塞杆螺纹连接，连接头42的另一端与轴孔332通过轴销421连接。

由此，摄像头装置100形成为四部分：基座10和轴承50可视作固定连杆A，驱动组件40和连接头42可视作连杆B，导向件20和导向部21可视作连C，摄像头31、支架33和导向配合部32可视作连杆D，A、B、C和D构成四杆机构，摄像头装置100结构轻量化，安装结构简单，易于控制摄像头31角度的调节，运行稳固，能够在多种恶劣复杂的环境下正常使用。

驱动部41在驱动组件40的驱动下向后收缩至直线运动轨迹的一端时，摄像头31处于一个极限位置。由于摄像头装置100多用于拍摄前下方的景象，因此位于第一极限位置时，摄像头31与水平方向成较小夹角向下倾斜，不仅保证摄像头31能够拍摄到摄像头装置100前下方尽可能大范围的景象，而且便于调整摄像头31角度时摄像头31转动方向的改变。

随着驱动组件40驱动驱动部41由向后收缩改为向前伸出，导向配合部32沿导向部21向前平移带动摄像头31向前移动，导向件20绕轴承50向下旋转带动摄像头31向下旋转，摄像头31沿水平方向向下倾斜的角度随之增大。

图2中示出了摄像头31的一个位置，此时，摄像头31斜向下倾斜，摄像头31可以继续向上枢转至极限位置。图3中示出了摄像头31的另一个位置，此时摄像头31与水平方向成较大夹角向下倾斜，且夹角略小于90度，保证摄像头31能够拍摄到摄像头装置100前下方邻近摄像头31范围内的景象，且便于驱动部41再次向后收缩时摄像头31转动方向的改变，该位置大致为摄像头31的另一个极限位置。摄像头31在两个极限位置之间转动时，可以随时停止并固定，保证摄像头31可以调节至任意所需角度，且摄像头31固定牢固。

根据本实用新型实施例的车辆包括根据本实用新型实施例的摄像头装置100。由于根据本实用新型实施例的摄像头装置100具有上述有益的技术效果，因此根据本实用新型实施例的车辆也具有相应的技术效果，能够精确调节摄像头31至任意所需角度。

根据本实用新型实施例的摄像头装置100和具有其的车辆的其他构成以及操作对于本领域的普通技术人员来说是可知的，在此不再详细描述。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“具体实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中在不干涉、不矛盾的情况下均可以以合适的方式相互结合。

Claims (11)

1.一种摄像头装置，其特征在于，包括：

基座；

导向件，所述导向件可枢转地设在所述基座上，所述导向件具有导向部；

摄像头组件，所述摄像头组件包括彼此连接的摄像头和导向配合部；

驱动组件，所述驱动组件设在所述基座上，所述驱动组件具有与所述摄像头可枢转地相连的驱动部，所述驱动部的移动方向与所述导向件的枢转轴线垂直，在所述驱动组件的驱动下，所述导向件相对于所述基座枢转、所述导向配合部在所述导向部上平移且所述摄像头相对于所述驱动部可枢转。

2.根据权利要求1所述的摄像头装置，其特征在于，所述导向件通过轴承与所述基座可枢转地相连。

3.根据权利要求1所述的摄像头装置，其特征在于，所述驱动组件为气缸组件，所述驱动部为活塞杆。

4.根据权利要求1所述的摄像头装置，其特征在于，所述导向部形成为导向槽，所述导向配合部形成为导向块。

5.根据权利要求1所述的摄像头装置，其特征在于，所述摄像头组件还包括：

支架，所述摄像头设在所述支架上，所述支架与所述驱动部可枢转地相连，所述导向配合部与所述支架相连。

6.根据权利要求5所述的摄像头装置，其特征在于，所述导向配合部与所述支架通过螺纹紧固件相连。

7.根据权利要求5所述的摄像头装置，其特征在于，所述驱动部通过连接头与所述支架相连。

8.根据权利要求7所述的摄像头装置，其特征在于，所述支架具有轴孔座，所述轴孔座具有两个轴孔，所述连接头的一端与所述驱动部相连，另一端设有两个与两个所述轴孔配合的轴销。

9.根据权利要求5所述的摄像头装置，其特征在于，所述导向配合部形成为导向块，所述支架具有L形板，所述L形板包括与所述导向块的相邻侧面分别止抵的第一板体和第二板体，所述第一板体和所述第二板体中的至少一个与所述导向块固定相连。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的摄像头装置，其特征在于，所述导向部和所述导向配合部分别包括两个，两个所述导向配合部分别位于所述摄像头的左右两侧，所述驱动部位于所述摄像头的后侧且沿水平方向可移动。

11.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-10中任一项所述的摄像头装置。