CN207240237U - 一种皮革机械手吸盘机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种皮革机械手吸盘机构，离心风机的输入端设置有风管，风管的另一端连接有空心底座，空心底座的侧面设置有导轨，导轨的外表面设置有上下移动机构，上下移动机构的输入端设置有步进马达，空心底座的一侧也设置有步进马达，步进马达的输出端设置有产品测试机构，空心底座的外表面设置有吸盘，吸盘的外表面设置有圆钢丝；由于皮革产品上有锯木或面粉，切透气，本皮革机械手吸盘机构，离心风机吸力强劲，不易阻塞，不会产生泄压的现象，机械能利用率高，吸盘自身结构更加合理，能够有效的增大皮革产品的吸附力，减少实际摩擦力，上下移动机构带动吸盘上下位移，弥补高度差，提高整体装置的灵活性和实际操作性，避免无用功。

Description

一种皮革机械手吸盘机构

技术领域

本实用新型涉及皮革生产技术领域，尤其是一种皮革机械手吸盘机构。

背景技术

皮革机械手时皮革产品声过程中必不可分的一部分，通过不断地利用吸盘机构吸起，然而皮革产品质地柔软，外表面拥有毛细血管,具有鲜明的透气性，部分皮革产品的中间有小孔，尺寸也各不相同，这也就相应的产生皮革产品吸附困难，功耗较大，无用功较多的问题，而这些难题导致皮革产品的生产成本难以降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种皮革机械手吸盘机构，具备吸附性优异，结构灵活，便于控制的特点，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种皮革机械手吸盘机构，包括离心风机，所述离心风机的输入端设置有风管，风管的一端与离心风机固定套接，风管的另一端连接有空心底座，空心底座与风管连通，所述空心底座的侧面设置有导轨，导轨对称设置在空心底座的两侧，导轨的外表面设置有上下移动机构，所述上下移动机构与空心底座固定连接，上下移动机构与导轨活动连接，上下移动机构的输入端设置有步进马达，步进马达与上下移动机构固定连接，所述空心底座的一侧也设置有步进马达，步进马达的输出端设置有产品测试机构，产品测试机构设置在空心底座的侧面，所述空心底座的外表面设置有多组型号一致的吸盘，吸盘固定安装在空心底座的底部，所述吸盘的外表面设置有圆钢丝，圆钢丝在吸盘的底面间隔排布，圆钢丝的两端与吸盘固定连接，所述吸盘的底部设置有皮革产品，皮革产品水平设置在吸盘的底部。

作为本实用新型进一步的方案：所述上下移动机构的两端均与导轨滑动连接，导轨的外表面经过光滑打磨。

作为本实用新型进一步的方案：所述吸盘的外表面呈锥形，圆钢丝将吸盘的底面划分为多个长方格，减少风在流通时的阻力。

作为本实用新型进一步的方案：所述吸盘相互之间并联设置，吸盘的输入端与风管连通。

与现有技术相比，本实用新型有益效果：

本皮革机械手吸盘机构，离心风机吸力强劲，不易阻塞，不会产生泄压的现象，机械能利用率高，吸盘自身结构更加合理，能够有效的增大皮革产品的吸附力，减少实际摩擦力，提升做功利用率，使得附着效果更佳，通过上下移动机构带动吸盘上下位移，弥补高度差，提高整体装置的灵活性和实际操作性，避免无用功。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的局部放大图。

图中：1-离心风机；2-风管；3-空心底座；4-导轨；5-上下移动机构；6-步进马达；7-产品测试机构；8-吸盘；9-圆钢丝；10-皮革产品。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型实施例中，一种皮革机械手吸盘机构，包括离心风机1，离心风机1的输入端设置有风管2，离心风机1吸力强劲，不易阻塞，不会产生泄压的现象，机械能利用率高，风管2的一端与离心风机1固定套接，风管2的另一端连接有空心底座3，空心底座3与风管2连通，离心风机1产生的风力通过空心底座3进行过渡，空心底座3的侧面设置有导轨4，导轨4对称设置在空心底座3的两侧，导轨4的外表面设置有上下移动机构5，上下移动机构5与空心底座3固定连接，上下移动机构5与导轨4活动连接，上下移动机构5的两端均与导轨4滑动连接，导轨4的外表面经过光滑打磨，降低摩擦力，减轻装置磨损程度，当皮革产品10不断减少时，吸盘8与皮革产品10的实际距离也发生变化，通过上下移动机构5带动吸盘8上下位移，弥补高度差，提高整体装置的灵活性和实际操作性，避免无用功，上下移动机构5相对导轨4进行滑动，上下移动机构5的输入端设置有步进马达6，步进马达6与上下移动机构5固定连接，空心底座3的一侧也设置有步进马达6，步进马达6为上下移动机构5提供动力，并带动上下移动机构5上下移动，步进马达6的输出端设置有产品测试机构7，不同的皮革产品10长度不一，通过产品测试机构7自动测试皮革产品10的实际长度，产品测试机构7设置在空心底座3的侧面，空心底座3的外表面设置有多组型号一致的吸盘8，吸盘8固定安装在空心底座3的底部，吸盘8相互之间并联设置，吸盘8的输入端与风管2连通，采用多组吸盘8同时运转，节约操作周期，加快生产效率，吸盘8的外表面设置有圆钢丝9，圆钢丝9在吸盘8的底面间隔排布，吸盘8的外表面呈锥形，减小风的摩擦力，圆钢丝9将吸盘8的底面划分为多个长方格，增大皮革产品10的吸附力，减少实际摩擦力，提升做功利用率，使得附着效果更佳，圆钢丝9的两端与吸盘8固定连接，吸盘8的底部设置有皮革产品10，吸盘8仅仅吸附皮革产品10的中心位置，皮革产品10的两端自然下垂，皮革产品10水平设置在吸盘8的底部。

综上所述：本皮革机械手吸盘机构，离心风机1吸力强劲，不易阻塞，不会产生泄压的现象，机械能利用率高，吸盘8自身结构更加合理，能够有效的增大皮革产品10的吸附力，减少实际摩擦力，提升做功利用率，使得附着效果更佳，通过上下移动机构5带动吸盘8上下位移，弥补高度差，提高整体装置的灵活性和实际操作性，避免无用功。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种皮革机械手吸盘机构，包括离心风机(1)，其特征在于：所述离心风机(1)的输入端设置有风管(2)，风管(2)的一端与离心风机(1)固定套接，风管(2)的另一端连接有空心底座(3)，空心底座(3)与风管(2)连通，所述空心底座(3)的侧面设置有导轨(4)，导轨(4)对称设置在空心底座(3)的两侧，导轨(4)的外表面设置有上下移动机构(5)，所述上下移动机构(5)与空心底座(3)固定连接，上下移动机构(5)与导轨(4)活动连接，上下移动机构(5)的输入端设置有步进马达(6)，步进马达(6)与上下移动机构(5)固定连接，所述空心底座(3)的一侧也设置有步进马达(6)，步进马达(6)的输出端设置有产品测试机构(7)，产品测试机构(7)设置在空心底座(3)的侧面，所述空心底座(3)的外表面设置有多组型号一致的吸盘(8)，吸盘(8)固定安装在空心底座(3)的底部，所述吸盘(8)的外表面设置有圆钢丝(9)，圆钢丝(9)在吸盘(8)的底面间隔排布，圆钢丝(9)的两端与吸盘(8)固定连接，所述吸盘(8)的底部设置有皮革产品(10)，皮革产品(10)水平设置在吸盘(8)的底部。

2.根据权利要求1所述的一种皮革机械手吸盘机构，其特征在于：所述上下移动机构(5)的两端均与导轨(4)滑动连接，导轨(4)的外表面经过光滑打磨。

3.根据权利要求1所述的一种皮革机械手吸盘机构，其特征在于：所述吸盘(8)的外表面呈锥形，圆钢丝(9)将吸盘(8)的底面划分为多个长方格。

4.根据权利要求1所述的一种皮革机械手吸盘机构，其特征在于：所述吸盘(8)相互之间并联设置，吸盘(8)的输入端与风管(2)连通。