CN207239644U - 一种螺丝自动锁附设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种螺丝自动锁附设备，包括工作台，所述工作台上设有用于固定产品的产品放置治具以及螺丝供料机，所述工作台上安装有XZ轴机械手，所述XZ轴机械手上固定连接有电批和相机；所述电批的批头的底端连接有吸嘴，所述XZ轴机械手上安装有驱动组件；所述螺丝自动锁附设备还包括控制终端。本实用新型提供了一种螺丝自动锁附设备，以代替人工操作锁螺丝，工作人员只需将产品放置于产品放置治具上即可，控制终端结合视觉定位，可自动得到螺丝孔位，进而实现智能的自动锁螺丝操作。

Description

一种螺丝自动锁附设备

技术领域

本实用新型涉及手机加工自动化技术领域，具体为一种螺丝自动锁附设备。

背景技术

我们通常使用的手机其实是由多个零部件组合固定而成，其中，很大一部分固定都是通过螺丝进行固定，在手机加工技术领域，最初，人们都是手工用螺丝刀一个个进行锁定，如此效率极为低下，且极易出现漏锁的现象，无法保证产品质量。

随着科技的发展，市面上出现了一种电批，即无需人工去扭螺丝，只需人手将电批移动到螺丝孔位上方，按下开关并向下压合电批，即可自动锁螺丝，但是该种方式仍需要手工操作，而且螺丝锁附并不知道结果如何，后续也无法追踪到哪个物料哪个螺丝孔浮锁，已无法适应现在的发展趋势。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种螺丝自动锁附设备，来解决以上技术问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种螺丝自动锁附设备，包括：工作台，所述工作台上设有螺丝供料机以及用于固定产品的产品放置治具；

所述工作台上安装有XZ轴机械手；所述XZ轴机械手固定连接有电批和相机；所述电批包括批头和连接于所述批头底端的吸嘴，所述批头的底端可伸入所述吸嘴内；所述批头和所述相机的镜头均面向所述工作台设置；

所述XZ轴机械手上安装有驱动组件；所述螺丝自动锁附设备还包括控制终端；所述控制终端分别与所述驱动组件、所述相机以及所述电批通信连接；其中，所述控制终端用于控制所述驱动组件的动作；所述驱动组件用于驱动所述XZ轴机械手，带动所述批头、所述相机沿X轴方向和Z轴方向运动；

开始工作后，所述驱动组件受控驱动所述XZ轴机械手带动所述批头移动至所述螺丝供料机的出料口；所述控制终端控制所述吸嘴从所述出料口吸取螺丝；所述驱动组件受控继续驱动所述XZ轴机械手带动所述相机移动至所述产品放置治具上方；所述控制终端控制所述相机拍照，获取产品的照片，并根据拍照获得的照片确定产品的螺丝孔位；所述驱动组件受控继续驱动所述 XZ轴机械手带动所述电批移动至所述螺丝孔位，再带动所述电批逐渐下移，所述控制终端控制所述批头按预定方向转动，完成锁螺丝的过程。

优选的，所述XZ轴机械手包括X轴导轨、X轴活动板和Z轴导向板；

所述工作台上垂直固定有导轨安装架；所述导轨安装架的顶端固定有所述X轴导轨，所述X轴导轨平行于所述工作台设置；

所述X轴活动板滑动连接于所述X轴导轨上，所述X轴活动板上设有Z 轴轨道；所述Z轴轨道上滑动连接有所述Z轴导向板；所述Z轴导向板上固定连接有电批；

所述X轴活动板的底端固定有连接板，所述连接板的远离所述X轴活动板的一端固定有相机固定板；所述相机固定板平行于所述X轴活动板设置；所述相机固定板上固定连接有所述相机。

优选的，所述驱动组件包括X轴电机和Z轴电机；

所述X轴电机装设于所述X轴导轨一端；所述Z轴电机装设于所述X轴活动板上；

其中，所述X轴电机用于驱动所述X轴活动板沿X轴方向做直线运动；所述Z轴电机用于驱动所述Z轴导向板沿Z轴方向做直线运动。

优选的，所述工作台上设有两平行设置的Y轴导轨；

所述Y轴导轨上滑动连接有一治具安装滑块；各所述治具安装滑块上分别固定有一产品放置治具；

各所述Y轴导轨上分别装设有一Y轴电机；所述Y轴电机用于驱动所述治具安装滑块沿Y轴方向做直线运动。

优选的，所述工作台上还设有若干控制按钮；

所述Y轴电机包括第一Y轴电机和第二Y轴电机；所述控制按钮包括用于启停第一Y轴电机的第一电控按钮和用于启停第二Y轴电机的第二电控按钮。

优选的，所述产品放置治具上开设有一用于固定产品的产品放置槽；

所述产品放置槽的槽口一侧可拆卸固定有一用于压紧产品的产品压紧件；所述产品压紧件压紧产品时，所述产品压紧件上对应所述产品的螺丝孔位处均开设有螺丝穿越通孔。

优选的，所述镜头的靠近所述工作台一侧还设有辅助光源；所述辅助光源固定安装于所述相机固定板上。

优选的，所述螺丝自动锁附设备还包括下箱体；所述工作台固定设于所述下箱体的顶部；所述控制终端设于所述下箱体内部；

所述下箱体的相对两侧分别设有一下箱体侧门；所述下箱体侧门上开设有若干个连通所述下箱体侧门的内、外侧的散热孔；所述散热孔为弧形通孔，所述散热孔的位于所述下箱体侧门外侧的开口朝下设置。

优选的，所述螺丝自动锁附设备还包括四侧面均设有箱门的上箱体；

所述上箱体固定于所述工作台上；所述XZ轴机械手设于所述上箱体内。

优选的，所述螺丝自动锁附设备还包括智能终端和云端服务器；

所述控制终端为电脑；所述智能终端和所述控制终端均和所述云端服务器建立通信连接；

其中，所述智能终端包括智能手机、平板电脑。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供了一种螺丝自动锁附设备，以代替人工操作锁螺丝，工作人员只需将产品放置于产品放置治具上即可，控制终端结合视觉定位，可自动得到螺丝孔位，进而实现智能的自动锁螺丝操作，整个锁螺丝过程无需人工操作，如此极大的降低了漏锁的情况，且电批和控制终端通信连接，控制终端也可实时监视电批的工作状态，根据电批的工作状态即可判断是否存在浮锁的现象，同时控制终端可将设备锁螺丝的整个过程进行记录保存，如此可便于后续追溯，该设备属于傻瓜是操作，无需人工示教，同时也降低了人员培训成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例提供的螺丝自动锁附设备整体结构正视图；

图2为本实用新型实施例提供的下箱体侧门的结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的上箱体的内部结构示意图；

图中：10、导轨安装架；20、X轴导轨；21、X轴电机；22、X轴活动板；221、Z轴轨道；222、相机固定板；223连接板；30、Z轴导向板；40、电批；41、批头；42、吸嘴；50、螺丝供料机；60、产品放置治具；61、产品压紧件；70、Y轴导轨；80、拍照镜头；100、上箱体；101、上箱体前门； 102、上箱体侧门，103、工作台；200、下箱体；201、下箱体侧门；202、散热孔。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1，本实施例提供了一种螺丝自动锁附设备，包括四侧面均设有箱门的上箱体100以及左、右两侧面均设有箱门的下箱体200。其中，上箱体100和下箱体200均为内部中空的箱体。

下箱体200的内部或内腔设有控制终端，用于控制所述螺丝自动锁附设备的运转。本实施例中，所述控制终端为电脑。

请继续参考图2，下箱体200的左、右两侧分别设有一下箱体侧门201；下箱体侧门201上开设有若干个连通所述下箱体侧门201的内、外侧的散热孔202；散热孔202为弧形通孔，所述散热孔202的位于下箱体侧门201外侧的开口朝下设置。

下箱体200的顶部固定设有一工作台103；上箱体100固定于所述工作台 103上，包围保护所述工作台103上设置的自动锁螺丝组件。

具体的，请继续参考图1和图3，所述自动锁螺丝组件安装于工作台103 上，具体包括XZ轴机械手、螺丝供料机50以及用于固定产品的产品放置治具60。

所述XZ轴机械手固定连接有电批40和相机80；其中，电批40包括批头41和连接于批头41底端的吸嘴42，批头41的底端可伸入吸嘴42内；批头41和相机80的镜头90均面向工作台103设置。

更具体的，工作台103上还设有两平行设置的Y轴导轨70；Y轴导轨70 上滑动连接有一治具安装滑块71；各治具安装滑块71上分别固定有一产品放置治具60。

各Y轴导轨70上分别装设有一Y轴电机(图中未示出)；Y轴电机用于驱动治具安装滑块71沿Y轴方向做直线运动。工作台103上还设有若干控制按钮1031；所述Y轴电机包括第一Y轴电机和第二Y轴电机；控制按钮 1031包括用于启停第一Y轴电机的第一电控按钮和用于启停第二Y轴电机的第二电控按钮。

所述XZ轴机械手上安装有驱动组件；所述控制终端分别与所述驱动组件、相机80以及电批40通信连接；其中，所述控制终端用于控制所述驱动组件的动作；所述驱动组件用于驱动所述XZ轴机械手动作，以带动批头41、相机80沿X轴方向和Z轴方向运动。

更具体的，所述XZ轴机械手包括X轴导轨20、X轴活动板22和Z轴导向板30；工作台103上垂直固定有导轨安装架10；导轨安装架10的顶端固定有X轴导轨20，X轴导轨20平行于所述工作台103设置。

X轴活动板22滑动连接于X轴导轨20上，X轴活动板22上设有Z轴轨道221；Z轴轨道221上滑动连接有所述Z轴导向板30；Z轴导向板30上固定连接有电批40。

X轴活动板22的底端固定有连接板223，连接板223的远离X轴活动板 22的一端固定有相机固定板222；相机固定板222平行于所述X轴活动板22 设置；相机固定板222上固定连接有相机80。

需要说明的是，本实施例中，X轴方向为X轴活动板22沿X轴导轨20 滑动的方向；Y轴方向为治具安装滑块71沿Y轴导轨70滑动的方向；Z轴方向为Z轴导向板30沿Z轴轨道221滑动的方向。

具体的，所述驱动组件包括X轴电机21和Z轴电机(图中未示出)；X 轴电机21装设于X轴导轨20右端；Z轴电机装设于X轴活动板22上。

其中X轴电机21用于驱动X轴活动板22沿X轴方向做直线运动；Z轴电机用于驱动Z轴导向板30沿Z轴方向做直线运动。

开始工作后，所述驱动组件受控驱动所述XZ轴机械手带动批头41移动至螺丝供料机50的出料口；所述控制终端控制吸嘴42从所述出料口吸取螺丝；所述驱动组件受控继续驱动XZ轴机械手带动相机80移动至产品放置治具60上方；所述控制终端控制相机80拍照，获取产品的照片，并根据拍照获得的照片确定产品的螺丝孔位；驱动组件受控继续驱动XZ轴机械手带动所述电批40移动至所述螺丝孔位，再带动电批40逐渐下移，所述控制终端控制批头41按预定方向转动，完成锁螺丝的过程。

具体的，产品放置治具60上开设有一用于固定产品的产品放置槽；所述产品放置槽的槽口一侧可拆卸固定有一用于压紧产品的产品压紧件61；产品压紧件61压紧产品时，产品压紧件61上对应产品的螺丝孔位置均开设有螺丝穿越通孔。

具体的，镜头90的靠近工作台103一侧还设有辅助光源(图中未示出)；辅助光源固定安装于相机固定板222上。

此外，本设备还可应用于互联网，只需要智能终端和云端服务器配合即可；故，需智能终端和控制终端均和所述云端服务器建立通信连接；其中，所述智能终端包括智能手机、平板电脑。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种螺丝自动锁附设备，其特征在于，包括工作台(103)，所述工作台(103)上设有螺丝供料机(50)以及用于固定产品的产品放置治具(60)；

所述工作台(103)上安装有XZ轴机械手；所述XZ轴机械手固定连接有电批(40)和相机(80)；其中，所述电批(40)包括批头(41)和连接于所述批头(41)底端的吸嘴(42)，所述批头(41)的底端可伸入所述吸嘴(42)内；所述批头(41)和所述相机(80)的镜头(90)均面向所述工作台(103)设置；

所述XZ轴机械手上安装有驱动组件；所述螺丝自动锁附设备还包括控制终端；所述控制终端分别与所述驱动组件、所述相机(80)以及所述电批(40)通信连接；其中，所述控制终端用于控制所述驱动组件的动作；所述驱动组件用于驱动所述XZ轴机械手，带动所述电批(40)、所述相机(80)沿X轴方向和Z轴方向运动；

开始工作后，所述驱动组件受控驱动所述XZ轴机械手带动所述批头(41)移动至所述螺丝供料机(50)的出料口；所述控制终端控制所述吸嘴(42)从所述出料口吸取螺丝；所述驱动组件受控继续驱动所述XZ轴机械手带动所述相机(80)移动至所述产品放置治具(60)上方；所述控制终端控制所述相机(80)拍照，获取产品的照片，并根据拍照获得的照片确定产品的螺丝孔位；所述驱动组件受控继续驱动所述XZ轴机械手带动所述电批(40)移动至所述螺丝孔位，再带动所述电批(40)逐渐下移，所述控制终端控制所述批头(41)按预定方向转动，完成锁螺丝的过程。

2.根据权利要求1所述的螺丝自动锁附设备，其特征在于，所述XZ轴机械手包括X轴导轨(20)、X轴活动板(22)和Z轴导向板(30)；

所述工作台(103)上垂直固定有导轨安装架(10)；所述导轨安装架(10)的顶端固定有所述X轴导轨(20)，所述X轴导轨(20)平行于所述工作台(103)设置；

所述X轴活动板(22)滑动连接于所述X轴导轨(20)上，所述X轴活动板(22)上设有Z轴轨道(221)；所述Z轴轨道(221)上滑动连接有所述Z轴导向板(30)；所述Z轴导向板(30)上固定连接有电批(40)；

所述X轴活动板(22)的底端固定有连接板(223)，所述连接板(223) 的远离所述X轴活动板(22)的一端固定有相机固定板(222)；所述相机固定板(222)平行于所述X轴活动板(22)设置；所述相机固定板(222)上固定连接有所述相机(80)。

3.根据权利要求2所述的螺丝自动锁附设备，其特征在于，所述驱动组件包括X轴电机(21)和Z轴电机；

所述X轴电机(21)装设于所述X轴导轨(20)一端；所述Z轴电机装设于所述X轴活动板(22)上；

其中，所述X轴电机(21)用于驱动所述X轴活动板(22)沿X轴方向做直线运动；所述Z轴电机用于驱动所述Z轴导向板(30)沿Z轴方向做直线运动。

4.根据权利要求1所述的螺丝自动锁附设备，其特征在于，所述工作台(103)上设有两平行设置的Y轴导轨(70)；

所述Y轴导轨(70)上滑动连接有一治具安装滑块(71)；各所述治具安装滑块(71)上分别固定有一产品放置治具(60)；

各所述Y轴导轨(70)上分别装设有一Y轴电机；所述Y轴电机用于驱动所述治具安装滑块(71)沿Y轴方向做直线运动。

5.根据权利要求4所述的螺丝自动锁附设备，其特征在于，所述工作台(103)上还设有若干控制按钮(1031)；

所述Y轴电机包括第一Y轴电机和第二Y轴电机；所述控制按钮(1031)包括用于启停第一Y轴电机的第一电控按钮和用于启停第二Y轴电机的第二电控按钮。

6.根据权利要求1所述的螺丝自动锁附设备，其特征在于，所述产品放置治具(60)上开设有一用于固定产品的产品放置槽；

所述产品放置槽的槽口一侧可拆卸固定有一用于压紧产品的产品压紧件(61)；所述产品压紧件(61)压紧产品时，所述产品压紧件(61)上对应所述产品的螺丝孔位处均开设有螺丝穿越通孔。

7.根据权利要求1所述的螺丝自动锁附设备，其特征在于，所述镜头(90)的靠近所述工作台(103)一侧还设有辅助光源；所述辅助光源固定安装于所述相机固定板(222)上。

8.根据权利要求1所述的螺丝自动锁附设备，其特征在于，还包括下箱体(200)；所述工作台(103)固定设于所述下箱体(200)的顶部；所述控制终端设于所述下箱体(200)内部；

所述下箱体(200)的相对两侧分别设有一下箱体侧门(201)；所述下箱体侧门(201)上开设有若干个连通所述下箱体侧门(201)的内、外侧的散热孔(202)；所述散热孔(202)为弧形通孔，所述散热孔(202)的位于所述下箱体侧门(201)外侧的开口朝下设置。

9.根据权利要求1所述的螺丝自动锁附设备，其特征在于，还包括四侧面均设有箱门的上箱体(100)；

所述上箱体(100)固定于所述工作台(103)上；所述XZ轴机械手设于所述上箱体(100)内。

10.根据权利要求1所述的螺丝自动锁附设备，其特征在于，还包括智能终端和云端服务器；

所述控制终端为电脑；所述智能终端和所述控制终端均和所述云端服务器建立通信连接；

其中，所述智能终端包括智能手机、平板电脑。