CN207225644U - 支撑架、脚架组件及无人飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种支撑架、脚架组件及无人飞行器。本实用新型的支撑架，包括锁定组件和至少两根支撑杆，所述锁定组件包括第一锁定架和锁定块，所述至少两根支撑杆设置在所述第一锁定架上，所述第一锁定架可沿至少一根所述支撑杆相对滑动，所述至少两根支撑杆包括至少一根第一支撑杆以及至少一根第二支撑杆，所述锁定块用于沿与所述第二支撑杆的轴向垂直的方向移动并压紧在所述第二支撑杆上，以将所述第二支撑杆锁定在相对所述第一支撑杆轴向上的当前位置。本实用新型的脚架组件的高度能够随需要而进行调整。

Description

支撑架、脚架组件及无人飞行器

技术领域

本实用新型涉及无人飞行器领域，尤其涉及一种支撑架、脚架组件及无人飞行器。

背景技术

随着科技的不断发展，无人飞行器等智能设备越来越多的出现在了人们的生活中。

目前，为了对无人飞行器进行支撑，无人飞行器的机体的下部一般设置有脚架，脚架可以将无人飞行器的机体支撑在距离地面一定高度的地方，以避免机体直接与地面接触，同时便于在机体下方设置相机等机载设备。

然而，随着无人飞行器的不断便携化，需要减小脚架的高度和占用体积，然而在无人飞行器上挂在较大的机载设备时，则会因脚架高度不足而需要更换较长的脚架。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种支撑架、脚架组件及无人飞行器，脚架组件的高度能够随需要而进行调整。

第一方面，本实用新型提供一种支撑架，包括锁定组件和至少两根支撑杆，锁定组件包括第一锁定架和锁定块，至少两根支撑杆设置在第一锁定架上，第一锁定架可沿至少一根支撑杆相对滑动，至少两根支撑杆包括至少一根第一支撑杆以及至少一根第二支撑杆，锁定块用于沿与第二支撑杆的轴向垂直的方向移动并压紧在第二支撑杆上，以将第二支撑杆锁定在相对第一支撑杆轴向上的当前位置。

可选的，第一锁定架上开设有至少一个通孔，第二支撑杆和通孔一一对应并穿设在通孔中，通孔的孔壁上开有通槽，锁定块位于通槽中，锁定块可相对第一锁定架在沿通孔的横截面方向上移动并锁紧在沿通孔的横截面方向上的至少一个位置，锁定块用于与通孔的与通槽相对的孔壁共同将第二支撑杆压紧在轴向上的当前位置。

可选的，支撑架还包括直径可变的尼龙套管，尼龙套管设置在第二支撑杆所在的通孔内，且锁定块压紧在尼龙套管的外侧，以将第二支撑杆压紧在轴向上的当前位置。

可选的，锁定块具有与第二支撑杆的杆身形状相匹配的弧形面。

可选的，锁定组件还包括连接件，连接件连接在锁定块和第一锁定架之间，连接件可相对第一锁定架在沿通孔的横截面方向上移动并锁定在沿通孔的横截面方向的至少一个位置，连接件用于带动锁定块沿通孔的横截面方向移动并锁紧。

可选的，连接件包括螺杆和突出部，锁定块和第一锁定架上均具有和螺杆匹配的通孔，且锁定块的通孔与第一锁定架的通孔中的一者为螺纹孔，另一者为光孔，螺杆穿过锁定块和第一锁定架上的通孔，并与螺纹孔螺纹连接，突出部与锁定块或者第一锁定架的通孔中的光孔相抵接。

可选的，支撑架还包括第二锁定架，第二锁定架上开设有至少一个通孔，第一支撑杆与第二支撑杆中的一者与第二锁定架固定连接，另一者通过通孔与第二锁定架滑动连接。

可选的，支撑杆为四根，且四根支撑杆包括两根第一支撑杆和两根第二支撑杆。

可选的，第二支撑杆设置在两根第一支撑杆之间，或者第一支撑杆设置在两根第二支撑杆之间。

另一方面，本实用新型提供一种脚架组件，应用在无人飞行器上，包括支撑底座和如上所述的支撑架，支撑架的第一支撑杆或第二支撑杆中的至少一个与支撑底座连接。

第三方面，本实用新型还提供一种无人飞行器，包括机体和如上所述的脚架组件，脚架组件中，未与支撑底座连接的支撑杆和机体连接。

本实用新型的支撑架、脚架组件及无人飞行器，支撑架包括锁定组件和至少两根支撑杆，锁定组件包括第一锁定架和锁定块，至少两根支撑杆设置在第一锁定架上，第一锁定架可沿至少一根支撑杆相对滑动，至少两根支撑杆包括至少一根第一支撑杆以及至少一根第二支撑杆，锁定块12用于沿与第二支撑杆的轴向垂直的方向移动并压紧在第二支撑杆上，以将第二支撑杆锁定在相对第一支撑杆轴向上的当前位置。这样支撑架的长度能够随着支撑杆的相对移动而改变，从而用于适应不同的支撑固定场合。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例一提供的支撑架在完全打开状态时的结构示意图；

图2是本实用新型实施例一提供的支撑架在完全收起状态时的结构示意图；

图3是本实用新型实施例一提供的支撑架在自由调节状态时的结构示意图；

图4是本实用新型实施例一提供的支撑架的爆炸示意图；

图5是本实用新型实施例一提供的支撑架中锁定组件和支撑杆的相对位置示意图；

图6是本实用新型实施例一提供的支撑架中锁定组件的结构示意图；

图7是图6中锁定组件的爆炸示意图；

图8是本实用新型实施例一提供的支撑架在完全收起状态下的调节行程示意图；

图9是本实用新型实施例一提供的支撑架在完全打开状态下的调节行程示意图；

图10是本实用新型实施例一提供的支撑架中第二支撑杆的端部结构示意图；

图11是本实用新型实施例二提供的支撑架在完全展开状态的调节行程示意图；

图12是本实用新型实施例三提供的另一种支撑架的连接结构示意图；

图13是本实用新型实施例四提供的一种脚架组件的结构示意图；

图14是本实用新型实施例五提供的一种无人飞行器在脚架组件完全展开状态下的结构示意图；

图15是本实用新型实施例五提供的一种无人飞行器在脚架组件完全收起状态下的结构示意图。

附图标记说明：

1—锁定组件；

2—支撑杆；

11—第一锁定架；

12—锁定块；

13—连接件；

14—尼龙套管；

15—第二锁定架；

21、21a、21b—第一锁定杆；

22、22a、22b—第二锁定杆；

23—止挡件；

111—第一锁定架的通孔；

112—弧形夹板；

113—螺纹调节件；

114—通槽；

131—螺杆；

132—突出部；

151—第二锁定架的通孔；

100—支撑架；

101—固定底座；

200—脚架组件；

201—机体；

300—无人飞行器；

1121—调节通孔；

12a—弧形面。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1是本实用新型实施例一提供的支撑架在完全打开状态时的结构示意图。图2是本实用新型实施例一提供的支撑架在完全收起状态时的结构示意图。图3是本实用新型实施例一提供的支撑架在自由调节状态时的结构示意图。图4是本实用新型实施例一提供的支撑架的爆炸示意图。图5是本实用新型实施例一提供的支撑架中锁定组件和支撑杆的相对位置示意图。图6是本实用新型实施例一提供的支撑架中锁定组件的结构示意图。图7是图6中锁定组件的爆炸示意图。如图1至图7所示，本实施例提供的支撑架包括锁定组件1和至少两根支撑杆2，锁定组件1包括第一锁定架11和锁定块12，至少两根支撑杆2设置在第一锁定架11上，第一锁定架11可沿至少一根支撑杆2相对滑动，至少两根支撑杆包括至少一根第一支撑杆21以及至少一根第二支撑杆22，锁定块12用于沿与第二支撑杆22的轴向相互垂直的方向移动并压紧在第二支撑杆22上，以将第二支撑杆22锁定在相对第一支撑杆21轴向上的当前位置。

具体的，本实施例提供的支撑架一般可以应用在无人飞行器上，并实现无人飞行器的机架与起落脚架之间的连接，或者是其它需要进行支撑固定的场合。支撑架中的支撑杆2一般由碳纤维等结构较轻，且结构强度较高的材料制成，可以分别用于和不同的结构连接，例如以支撑架应用于无人飞行器的机架与起落脚架之间的连接为例，至少两根支撑杆中的第一支撑杆21可以与无人飞行器的机架连接，而第二支撑杆22可以和无人飞行器的起落脚架连接。由于第一锁定架11可沿至少一根支撑杆相对滑动，所以第一支撑杆21和第二支撑杆22之间会因和第一锁定架11之间的相对位置的改变而彼此之间具有可相对移动的轴向位置，这样即可通过不同支撑杆的沿轴向上的位置调整，而实现支撑架的整体长度的改变。为了提供支撑架的最大可调整长度，支撑杆之间一般均保持相互平行。

其中，第一锁定架11和第二支撑杆22之间通常为可滑动的连接，而第一锁定架11和第一支撑杆21之间既可以是可滑动连接，也可以为相对位置固定不变的固定连接。

为了实现第一锁定架11与支撑杆2之间的相对滑动，第一锁定架11上通常开设有至少一个通孔111，可相对滑动的支撑杆穿设在这些通孔111中，且支撑杆的杆身能够相对于这些通孔111的内壁相对滑移。由于通孔111的朝向一般相同，所以可滑动的支撑杆也会处于相互平行的位置，即支撑杆的轴向相互平行设置。

其中，第一锁定架11可以相对于所有的支撑杆2均相对滑动，也可以是第一锁定架11相对于第一支撑杆21固定，而与第二支撑杆22可相对于第一锁定架11内滑动，从而改变其相对于第一锁定架11的轴向位置。本实施例中均以第一锁定架11与第一支撑杆21之间相对固定，而与第二支撑杆22之间相对滑动为例进行说明。此时，如果想要调节支撑架的整体长度，只需要调节第二支撑杆22相对于第一锁定架11的位置即可。其中，图8是本实用新型实施例一提供的支撑架在完全收起状态下的调节行程示意图。图9是本实用新型实施例一提供的支撑架在完全打开状态下的调节行程示意图。如图8和图9所示，支撑架中的第一支撑杆21的长度为L1，第二支撑杆22的长度为L2，第一锁定架11与第一支撑杆21的端部之间距离为L，则支撑架在完全收起状态下的高度为L1和L2中的较大值，而支撑架在完全展开状态下的高度近似为L1+L2-L。

此时，第一锁定架11可以通过多种固定方式实现与第一支撑杆21之间的固定连接。例如，第一锁定架11可以和第一支撑杆21之间为一体式结构，或者通过螺纹连接或卡接的方式固定在一起。而作为一种优选的实施方式，为了便于拆卸，第一锁定架11可以通过孔径可变的通孔实现对第一支撑杆21的固定，此时，第一锁定架11可包括两个对称设置的弧形夹板112和螺纹调节件113，与第一支撑杆21所对应的通孔的孔壁由两个弧形夹板112拼合而成，两个弧形夹板112上均开设有与螺纹调节件113匹配的调节通孔1121，螺纹调节件113穿设在调节通孔1121中，并用于调节两个弧形夹板112之间的距离。随着两个弧形夹板112之间距离的改变，第一锁定架11即可牢固的固定在第一支撑杆21上。

而为了实现第一锁定架11和第二支撑杆22之间的可滑动连接，第一锁定架11上开设有至少一个通孔111，第二支撑杆22和通孔111一一对应并穿设在通孔111中，这样能够保证第二支撑杆22与第一锁定架11之间为可滑动的连接。由于支撑架需要承力，所以在保证第二支撑杆22与第一锁定架11之间可相对滑动的同时，还需要让第二支撑杆22能够固定在第一锁定架11的轴向的任一位置上，以使整个支撑架变为一个能够承力的刚性结构。为了实现第二支撑杆22与第一锁定架11之间的在轴向上的相对定位，第一锁定架11上设置有锁定块12，锁定块12可沿与第二支撑杆22对应的通孔111的横截面方向移动，且锁定块12能够压紧在第二支撑杆22上，并依靠锁定块12和第二支撑杆22之间的摩擦力，将第二支撑杆22锁定在相对与第一锁定架11的当前位置，也就是第二支撑杆22相对于第一支撑杆21轴向上的当前位置。需要说明的是，由于锁定块12需要压紧在第二支撑杆22上并依靠摩擦力防止第二支撑杆22与第一锁定架11相对滑动，所以通常锁定块12和第二支撑杆22之间通常并不是直接接触，而是通过其它硬度较低的结构或材料实现连接，以避免锁定块12对第二支撑杆22的杆身造成划伤。

为了设置锁定块12，在第一锁定架11的与第二支撑杆22对应的通孔的孔壁上可开有通槽114，通槽114的开口尺寸稍大于锁定块12，从而让锁定块12可插入通槽114中，并可大致沿通槽114的开口方向产生平移。这样，只要通过控制通槽114的朝向和尺寸，可让锁定块12相对第一锁定架11在沿通孔111的横截面方向上移动，以抵接在第二支撑杆22上或者与第二支撑杆22的杆身脱离接触。此外，锁定块12可锁紧在沿通孔111的横截面方向上的至少一个位置，这样当锁定块12压紧在第二支撑杆22上时，锁定块12可以和通孔111上的与通槽114相对的孔壁共同将第二支撑杆22夹设在中间，并锁紧固定在该位置，以将将第二支撑杆22压紧在轴向上的当前位置。

此外，支撑架上还包括直径可变的尼龙套管14，尼龙套管14设置在第二支撑杆22所在的通孔111内，且锁定块12压紧在尼龙套管14的外侧，以将第二支撑杆22压紧在轴向上的当前位置。由于尼龙套管14的材质较软，且具有较强的耐磨性，所以可套设在不同杆径的第二支撑杆22外，并在第二支撑杆22和通孔111之间实现缓冲，从而避免锁定块12或者是第一锁定架11的通孔孔壁对第二支撑杆22的杆身外表面或者漆面造成划伤。一般的，尼龙套管14的长度通常和通孔111的深度相匹配，以避免尼龙套管14从第一锁定架11的通孔111中露出而影响美观，且尼龙套管14的开口处通常设置有凸环等定位结构，以避免尼龙套管14从通孔111中滑出。

而为了提高锁定块12和通孔111孔壁对第二支撑杆22的夹持力，避免第二支撑杆22因锁定块12的压紧力不够而产生滑移，锁定块12具有与第二支撑杆22的杆身形状相匹配的弧形面12a。这样锁定块12的弧形面12a可以与第二支撑杆22贴合，从而增加锁定块12与第二支撑杆22之间的接触面，以进一步增大锁定块12对第二支撑杆22的摩擦力，避免第二支撑杆22因轴向力过大而产生滑移，同时，弧形面12a也能够对第二支撑杆22进行辅助限位，较少第二支撑杆22在垂直于轴向方向上的窜动。需要说明的是，弧形面12a的弧度一般可大于第二支撑杆22的杆身弧度，以保证弧形面12a至少部分贴合在第二支撑杆22上，同时也可以使不同杆径的支撑杆均能够通用。

其中，为了实现锁定块12在沿垂直于第二支撑杆22的轴向的方向，也就是第一锁定架11的通孔111的横截面方向的一个或多个位置上的锁紧，作为其中一种优选的锁紧方式，锁定组件2还包括连接件13，连接件13连接在锁定块12和第一锁定架11之间，连接件13可相对第一锁定架11在沿通孔111的横截面方向上移动，并锁定在沿通孔111的横截面方向的至少一个位置，连接件13用于带动锁定块12沿通孔111的横截面方向移动并锁紧。

具体的，连接件13可以为多种不同的连接件及锁紧结构，只要能够锁紧在沿第一锁定架11的通孔的横截面方向的一个或多个位置上即可。例如，可以通过凸轮锁紧机构实现锁紧，由于凸轮锁紧机构能够实现某一特定位置的锁紧，所以锁定块12可锁紧在第一锁定架11的一个相对位置上，例如锁定块12压紧在第二支撑杆22上的位置；或者，也可以通过螺纹锁紧机构实现锁定块的锁紧，此时，只要通过旋转螺纹以推动锁定块12前进或后退，锁定块12在通孔111的横截面方向上相对于第二支撑杆22的位置即可发生改变。由于螺纹锁紧机构具有自锁性，因而锁定块12可锁定在沿通孔111横截面方向上的任一位置，这样可以用于对多种不同杆径的第二支撑杆22实现锁紧。

以连接件13为螺纹锁紧机构为例进行说明：此时，连接件13可包括螺杆131和突出部132，锁定块12和第一锁定架11上均具有和螺杆131匹配的通孔，且锁定块12的通孔与第一锁定架11的通孔中的一者为螺纹孔，另一者为未设置螺纹的光孔，螺杆穿过锁定块12和第一锁定架11上的通孔，并与螺纹孔螺纹连接，突出部132与锁定块12或者第一锁定架11的通孔中的光孔相抵接。这样，使用者可以通过握持突出部132而转动螺杆131，使锁定块12在螺纹的旋进下沿着螺杆131的轴向前进或后退。当锁定块12与第二支撑杆22接触并压紧在第二支撑杆22上时，即可松开突出部132，此时，锁定块12相对于第一锁定架11的位置即可通过螺杆131与螺纹孔之间的螺纹连接而得到锁定。

其中，螺纹孔的位置可以根据突出部132与锁定块12相对于第一锁定架11的位置而设置，例如当突出部132和锁定块12位于第一锁定架11的不同侧时，可以让锁定块12的通孔为螺纹孔，而第一锁定架11上的通孔为光孔，此时可使突出部132与第一锁定架11抵接，以固定螺杆131与第一锁定架11之间的相对位置，并使锁定块12通过与螺杆131之间的螺纹连接而沿螺杆131的轴向前后移动；或者锁定块12和突出部132位于第一锁定架11的相同侧时，可以让锁定块12的通孔为光孔，而第一锁定架11上的通孔为螺纹孔，这样突出部132可以和锁定块12抵接，并通过螺杆131与第一锁定架11之间的螺纹连接相对于第一锁定架11实现前后移动，以带动锁定块12同步实现位移。

可选的，连接件13的凸出部132一般可以为手轮，或者操作杆等便于使用者握持操纵的结构，以提高支撑架长度调节的方便性和易用性。

此外，作为一种可选的方式，由于第一锁定架11在沿支撑杆2轴向上对于支撑杆2的支撑近似于单点支撑，如果第一锁定架11上穿设支撑杆2的通孔的深度较浅，则会造成支撑杆2在通孔内产生绕通孔轴线方向产生晃动或摆动。为了避免此现象，需要对支撑杆2进行辅助导向。为了实现对支撑杆2的辅助导向，支撑架还可以包括第二锁定架15，第二锁定架15上开设有至少一个通孔151，第一支撑杆21和第二支撑杆22中的一者与第二锁定架15固定连接，第一支撑杆21和第二支撑杆22中的另一者通过通孔151与第二锁定架15滑动连接。具体的，请参见图1至图4，作为其中一种可选的结构，第一支撑杆21和第二锁定架15固定连接，而第二支撑杆22则通过通孔151和第二锁定架15可相对滑动的连接。其中，第一支撑杆21和第二锁定架15固定连接的方式可以是让第一支撑杆21的端部与对应的通孔固定连接。这样第二锁定架15和第一锁定架11可以分别设置在支撑杆2的沿轴向的不同位置上，并依靠通孔等结构对可相对滑动的支撑杆进行支撑和限位。由于支撑杆2的沿自身轴向的不同位置均得到了通孔的引导和限位，所以支撑杆2相对于通孔轴线方向的位置得以固定，支撑架的结构稳固性和可靠性较强。

其中，第二锁定架15与第一支撑杆21之间的连接固定方式同样可包括有多个固定方式，例如是通过弧形夹板以及螺纹调节件的组合而组成孔径可调节的通孔，并将第一支撑杆21穿入通孔，从而实现可拆卸连接等。其具体的固定方式和第一锁定架11与第二支撑杆21之间的固定方式类似，此处不再赘述。

支撑架在进行支撑固定时，单根支撑杆可能会相对于第一锁定架11发生转动，或者因自身结构强度不足而受损，这样都会影响支撑架的支撑稳定。为了保证结构稳定性，支撑杆2中的第一支撑杆21和第二支撑杆22的数量均可以大于一根。例如可选的，支撑杆2为四根，且四根支撑杆2包括两根第一支撑杆21a、21b和两根第二支撑杆22a、22b。这样当第一支撑杆21a、21b和第二支撑杆22a、22b的杆身直径一定的情况下，由于支撑杆数量增加，因而可以提高支撑架的整体结构强度，增强支撑架的负载能力；同时两根不同的第一支撑杆21a、21b或者两根第二支撑杆22a、22b之间协同工作，也可以避免单根支撑杆固定时发生转动，提高支撑架的整体可靠性。此时为了固定支撑杆，第一锁定架11设置有四个并排的通孔111，以穿设四根不同支撑杆2。

进一步的，为了在支撑架具有多根支撑杆时实现锁定块12对第二支撑杆22的压紧锁定，两根第二支撑杆22a和22b设置在两根第一支撑杆21a、21b之间。此时，第一锁定架11上靠近内侧的两个通孔可以用于穿设第二支撑杆22a和22b，而位于外侧的两个通孔可以用于穿设第一支撑杆21a和21b。而第一锁定架11上的通槽114可以横贯用于穿设第二支撑杆22a以及22b的两个通孔，而锁定块12具有两个朝向不同，以分别夹紧不同的第二支撑杆的夹持部或者夹持面。一般的，通槽114和锁定块12均为对称结构，以保证能够同时对两根第二支撑杆22a以及22b进行夹紧。

而为了对第二支撑杆22a和22b进行限位，避免第二支撑杆22a和22b从第一锁定架11的通孔111中脱离，还可以通过止挡件等止挡结构对第二支撑杆进行限位。图10是本实用新型实施例一提供的支撑架中第二支撑杆的端部结构示意图。如图1至图10所示，具体的，两个第二支撑杆22a和22b的端部之间设置有可和第一锁定架11抵接的止挡件23，作为一种结构简单的实现方式，止挡件23可以包括两个分别套设在不同第二支撑杆22a或22b的端部的管盖，以及连接在两个管盖之间的连接筋。止挡件23可以为金属止挡件，以提高结构强度及止挡可靠性。

此外，当支撑杆2的数量大于四根时，多个支撑杆的排列方式和支撑杆为四根时的类似，此处不再赘述。

可选的，多根支撑杆中第一支撑杆21和第二支撑杆22的数量可以相同或者不同，且第一支撑杆21和第二支撑杆22均可以为奇数个或者偶数个，以适应不同的应用场合和需求。

本实施例中，支撑架包括锁定组件和至少两根支撑杆，锁定组件包括第一锁定架和锁定块，至少两根支撑杆设置在第一锁定架上，第一锁定架可沿至少一根支撑杆相对滑动，至少两根支撑杆包括至少一根第一支撑杆以及至少一根第二支撑杆，锁定块用于沿与第二支撑杆的轴向垂直的方向移动并压紧在第二支撑杆上，以将第二支撑杆锁定在相对第一支撑杆轴向上的当前位置。这样支撑架的长度能够随着支撑杆的相对移动而改变，从而用于适应不同的支撑固定场合。

此外，支撑架中的第一支撑杆也可以与第一锁定架之间为可滑动连接。图11是本实用新型实施例二提供的支撑架在完全展开状态的调节行程示意图。如图11所示，由于第一支撑杆和第一锁定架之间也可以为可滑动连接，所以支撑架的可调节行程与前述实施例一相比变得更大。例如第一支撑杆的长度为L1，而第二支撑杆的长度为L2，则支撑架的最大高度可达L1+L2，而支撑架的最小高度仍然和前述实施例一中的最小高度一致，如图8所示。因而让第一支撑杆和第一锁定架之间也为可相对滑动的连接，能够增大支撑架的调节行程，适应更多不同的应用场合。

具体的，为了实现第一支撑杆与第一锁定架之间的相对滑动，第一锁定架11上可以开设有至少两个朝向相同的通孔，第一支撑杆21和第二支撑杆22均和通孔111一一对应且穿设在通孔中，并可相对于通孔实现相对滑动，从而实现各自与第一锁定架之间的相对滑动和调节。

本实施例中，支撑架中的第一支撑杆和第二支撑杆均能够与第一锁定架之间保持相对滑动，所以能够为支撑架提供更大的调节行程，从而适应更多的应用场合。

此外，当支撑架具有多根支撑杆时，两根第一支撑杆也可以设置在两根第二支撑杆之间。图12是本实用新型实施例三提供的另一种支撑架的连接结构示意图。如图12所示，本实施例提供的支撑架，其整体的结构和工作原理均和前述实施例一中的支撑架类似，不同之处在于，本实施例中的四根支撑杆2中，两根第一支撑杆21a和21b位于两根第二支撑杆22a和22b之间，且用于为支撑杆提供导向和限位的第二锁定架15与支撑杆的连接关系也和前述实施例一中的不同。具体的，第一锁定架11上靠近内侧的两个通孔用于穿设第一支撑杆21a和21b，并与第一支撑杆21a和21b的端部固定连接，而位于外侧的两个通孔可以用于穿设第二支撑杆22a和22b。

此时，在支撑杆上还连接有第二锁定架15，作为第二锁定架的另一种可选的结构，第一支撑杆21a、21b和第二锁定架15之间通过第二锁定架15的内侧两个通孔可滑动的穿设连接，而第二支撑杆22a、22b和第二锁定架15之间为固定连接的方式，具体为将第二锁定架15的外侧两个通孔固定在第二支撑杆22a和22b的端部，这样第二锁定架15与第一锁定架11可共同进行限位，以避免支撑杆从第一锁定架11或者第二锁定架12的通孔中脱离，而不需要额外设置止挡件对支撑杆进行止挡限位。

本实施例中，支撑架包括锁定组件和至少两根支撑杆，锁定组件包括第一锁定架和锁定块，至少两根支撑杆设置在第一锁定架上，第一锁定架可沿至少一根支撑杆相对滑动，至少两根支撑杆包括至少一根第一支撑杆以及至少一根第二支撑杆，锁定块用于沿与第二支撑杆的轴向垂直的方向移动并压紧在第二支撑杆上，以将第二支撑杆锁定在相对第一支撑杆轴向上的当前位置；此外，第二锁定架与第二支撑杆固定连接，而与第一支撑杆之间为可相对滑动的连接。这样支撑架的长度能够随着支撑杆的相对移动而改变，从而用于适应不同的支撑固定场合。

图13是本实用新型实施例四提供的一种脚架组件的结构示意图。如图13所示，本实施例提供的脚架组件200，应用在无人飞行器上，包括支撑底座101和如实施例一所述的支撑架100，支撑架100的第一支撑杆21或第二支撑杆22中的至少一个与支撑底座101连接。

具体的，脚架组件200的支撑底座101一般具有稳固的支撑结构，可以用于放置在地面或者其它支撑平面上，而支撑架100的第一支撑杆21或者第二支撑杆22中未与支撑底座101连接的支撑杆可以和无人飞行器上的结构连接，以对无人飞行器进行支撑。其中，支撑架100的第一支撑杆21和第二支撑杆22在轴向上的相对位置可改变，以调节支撑架100的整体长度，从而适应不同的应用要求。

本实施例中，脚架组件包括支撑底座和支撑架，支撑架的第一支撑杆或第二支撑杆中的至少一个与支撑底座连接；其中支撑架包括锁定组件和至少两根支撑杆，锁定组件包括第一锁定架和锁定块，至少两根支撑杆设置在第一锁定架上，第一锁定架可沿至少一根支撑杆相对滑动，至少两根支撑杆包括至少一根第一支撑杆以及至少一根第二支撑杆，锁定块用于沿与第二支撑杆的轴向垂直的方向移动并压紧在第二支撑杆上，以将第二支撑杆锁定在相对第一支撑杆轴向上的当前位置。这样脚架组件的整体长度或高度能够随着支撑杆的相对移动而改变，从而用于适应不同的支撑固定场合。

图14是本实用新型实施例五提供的一种无人飞行器在脚架组件完全展开状态下的结构示意图。图15是本实用新型实施例五提供的一种无人飞行器在脚架组件完全收起状态下的结构示意图。如图14和图15所示，本实施例提供的无人飞行器300包括机体201和如实施例二所述的脚架组件200，脚架组件200中，未与支撑底座101连接的支撑杆和机体201连接。

其中，脚架组件200的第一支撑杆或者第二支撑杆中的一者与支撑底座101连接，而另一者与无人飞行器的机架或机体201连接，从而可实现对无人飞行器300的支撑。由于脚架组件200中的支撑架长度可调节，因而可改变无人飞行器300在地面上时，机体201的离地高度，从而适应机体201上不同尺寸的负载的安装和使用，避免负载因脚架组件200的高度过低而与地面刮蹭。

本实施例中，无人飞行器包括机体和脚架组件，脚架组件中未与支撑底座连接的支撑杆和机体连接；脚架组件中的支撑架包括锁定组件和至少两根支撑杆，锁定组件包括第一锁定架和锁定块，至少两根支撑杆设置在第一锁定架上，第一锁定架可沿至少一根支撑杆相对滑动，至少两根支撑杆包括至少一根第一支撑杆以及至少一根第二支撑杆，锁定块用于沿与第二支撑杆的轴向垂直的方向移动并压紧在第二支撑杆上，以将第二支撑杆锁定在相对第一支撑杆轴向上的当前位置。这样无人飞行器在地面上的离地高度，也就是脚架的高度能够随着支撑杆的相对移动而改变，从而用于适应不同的负载及机身尺寸。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (11)

1.一种支撑架，其特征在于，包括锁定组件和至少两根支撑杆，所述锁定组件包括第一锁定架和锁定块，所述至少两根支撑杆设置在所述第一锁定架上，所述第一锁定架可沿至少一根所述支撑杆相对滑动，所述至少两根支撑杆包括至少一根第一支撑杆以及至少一根第二支撑杆，所述锁定块用于沿与所述第二支撑杆的轴向垂直的方向移动并压紧在所述第二支撑杆上，以将所述第二支撑杆锁定在相对所述第一支撑杆轴向上的当前位置。

2.根据权利要求1所述的支撑架，其特征在于，所述第一锁定架上开设有至少一个通孔，所述第二支撑杆和所述通孔一一对应并穿设在所述通孔中，所述通孔的孔壁上开有通槽，所述锁定块位于所述通槽中，所述锁定块可相对所述第一锁定架在沿所述通孔的横截面方向上移动并锁紧在沿所述通孔的横截面方向上的至少一个位置，所述锁定块用于与所述通孔的与所述通槽相对的孔壁共同将所述第二支撑杆压紧在轴向上的当前位置。

3.根据权利要求2所述的支撑架，其特征在于，还包括直径可变的尼龙套管，所述尼龙套管设置在所述第二支撑杆所在的通孔内，且所述锁定块压紧在所述尼龙套管的外侧，以将所述第二支撑杆压紧在轴向上的当前位置。

4.根据权利要求2所述的支撑架，其特征在于，所述锁定块具有与所述第二支撑杆的杆身形状相匹配的弧形面。

5.根据权利要求2-4任一项所述的支撑架，其特征在于，所述锁定组件还包括连接件，所述连接件连接在所述锁定块和所述第一锁定架之间，所述连接件可相对所述第一锁定架在沿所述通孔的横截面方向上移动并锁定在沿所述通孔的横截面方向的至少一个位置，所述连接件用于带动所述锁定块沿所述通孔的横截面方向移动并锁紧。

6.根据权利要求5所述的支撑架，其特征在于，所述连接件包括螺杆和突出部，所述锁定块和所述第一锁定架上均具有和所述螺杆匹配的通孔，且所述锁定块的通孔与所述第一锁定架的通孔中的一者为螺纹孔，另一者为光孔，所述螺杆穿过所述锁定块和所述第一锁定架上的通孔，并与所述螺纹孔螺纹连接，所述突出部与所述锁定块或者所述第一锁定架的通孔中的光孔相抵接。

7.根据权利要求1-4任一项所述的支撑架，其特征在于，还包括第二锁定架，所述第二锁定架上开设有至少一个通孔，所述第一支撑杆与所述第二支撑杆中的一者与所述第二锁定架固定连接，另一者通过所述通孔与所述第二锁定架滑动连接。

8.根据权利要求1-4任一项所述的支撑架，其特征在于，所述支撑杆为四根，且四根所述支撑杆包括两根所述第一支撑杆和两根所述第二支撑杆。

9.根据权利要求8所述的支撑架，其特征在于，所述第二支撑杆设置在两根所述第一支撑杆之间，或者所述第一支撑杆设置在两根所述第二支撑杆之间。

10.一种脚架组件，应用在无人飞行器上，其特征在于，包括支撑底座和权利要求1-9任一项所述的支撑架，所述支撑架的第一支撑杆或第二支撑杆中的至少一个与所述支撑底座连接。

11.一种无人飞行器，其特征在于，包括机体和权利要求10所述的脚架组件，所述脚架组件中，未与所述支撑底座连接的支撑杆和所述机体连接。