CN207207418U - 一种新型的双闭环套色控制系统 - Google Patents

Abstract

一种新型的双闭环套色控制系统，它涉及印刷行业电子轴控制系统领域。它包含速度环、张力环、第一伺服电机、第二伺服电机、第一伺服驱动器、第二伺服驱动器、色标传感器、张力传感器、色组、控制器、印刷版辊；第一伺服电机、第一伺服驱动器、色标传感器、控制器、印刷版辊闭合连接组成速度环，第二伺服电机、第二伺服驱动器、张力传感器、色组、控制器闭合连接组成张力环。采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：它在原有的基础之上，增加了一个张力传感器形成双闭环系统，减少了张力大小的波动对套色的影响，能够提高套色系统的稳定性，让套色更加的精准稳定且便于测试，缩短了套色时间，提高了成品率和生产效率，降低成本。

Description

一种新型的双闭环套色控制系统

技术领域

本实用新型涉及印刷行业电子轴控制系统领域，具体涉及一种新型的双闭环套色控制系统。

背景技术

目前，市场上的电子轴印刷机的色组工位部分由伺服电机、色标传感器、上墨装置(包括网纹辊、墨盒、刮刀等等)、印刷版(底)辊、工业相机等主要器件构成，套色主要是用单闭环(速度环)进行套准。底辊与版辊是分别用两个伺服控制的，套色与张力很难达到同时稳定，为了解决张力的问题，有了底辊递增(底辊按照大小顺序依次安装)的方法来稳定张力。但是张力的波动，容易引起色标超前或者滞后，只能通过伺服来调节版辊的速度来纠正色标。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种新型的双闭环套色控制系统，它在原有的基础之上，增加了一个张力传感器形成双闭环系统，减少了张力大小的波动对套色的影响，能够提高套色系统的稳定性，让套色更加的精准稳定且便于测试，缩短了套色时间，提高了成品率和生产效率，降低成本。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案是：它包含速度环1、张力环2、第一伺服电机3、第二伺服电机4、第一伺服驱动器5、第二伺服驱动器6、色标传感器7、张力传感器8、色组9、控制器10、印刷版辊11；第一伺服电机3、第一伺服驱动器5、色标传感器7、控制器10、印刷版辊11闭合连接组成速度环1，第二伺服电机4、第二伺服驱动器6、张力传感器8、色组9、控制器10闭合连接组成张力环2。

所述的第一伺服电机3连接在第一伺服驱动器5的信号输出位置。第一伺服驱动器5可将控制器8输出的张力调整信号传输至第一伺服电机3，使第一伺服电机3调整张力大小将色标至于基准位置，同时保持张力稳定。

所述的第二伺服电机4连接在第二伺服驱动器6的信号输出位置。第二伺服驱动器6可将张力传感器8反馈至控制器10的位置误差与张力反馈信息传递给第二伺服电机4进行调整，保证色标回到基准位置，保持张力稳定。

所述的张力传感器6设置于两组色组7之间。张力传感器6的增加，让伺服系统与控制器10形成了张力环2，张力传感器6可将干扰张力变化的信息反馈给控制器10，再与速度环1的反馈相结合进行运算，再将运算调节后的信息传递给第二伺服驱动器6，使张力保持稳定，且便于套色。

所述的色标传感器7、张力传感器8连接于控制器10的信息反馈输入位置。色标传感器7、张力传感器8可将材料通过版辊11时的张力大小与色标位置信息反馈至控制器10，控制器10可由反馈信息进行张力大小与色标位置的调整，并将调整信息输出至第一伺服驱动器5、第二伺服驱动器6中。

本实用新型的工作原理：在两组色组之间增加了张力传感器，印刷材料经过版辊之后，再经过色标传感器捕捉上一色基准位置，将位置变化反馈到控制器。当材料经过张力传感器，张力传感器会将张力的变化及时反馈给控制器。由控制器对位置误差与张力反馈进行计算后发出指令给伺服驱动器进行调节，伺服驱动器再对伺服电机进行调节，使色标回到基准位置，同时使得张力保持稳定。

采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：它在原有的基础之上，增加了一个张力传感器形成双闭环系统，减少了张力大小的波动对套色的影响，能够提高套色系统的稳定性，让套色更加的精准稳定且便于测试，缩短了套色时间，提高了成品率和生产效率，降低成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构原理示意图。

附图标记说明：速度环1、张力环2、第一伺服电机3、第二伺服电机4、第一伺服驱动器5、第二伺服驱动器6、色标传感器7、张力传感器8、色组9、控制器10、印刷版辊11。

具体实施方式

参看图1所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含速度环1、张力环2、第一伺服电机3、第二伺服电机4、第一伺服驱动器5、第二伺服驱动器6、色标传感器7、张力传感器8、色组9、控制器10、印刷版辊11；第一伺服电机3、第一伺服驱动器5、色标传感器7、控制器10、印刷版辊11闭合连接组成速度环1，第二伺服电机4、第二伺服驱动器6、张力传感器8、色组9、控制器10闭合连接组成张力环2。

所述的第一伺服电机3连接在第一伺服驱动器5的信号输出位置。第一伺服驱动器5可将控制器8输出的张力调整信号传输至第一伺服电机3，使第一伺服电机3调整张力大小将色标至于基准位置，同时保持张力稳定。

所述的第二伺服电机4连接在第二伺服驱动器6的信号输出位置。第二伺服驱动器6可将张力传感器8反馈至控制器10的位置误差与张力反馈信息传递给第二伺服电机4进行调整，保证色标回到基准位置，保持张力稳定。

所述的张力传感器6设置于两组色组7之间。张力传感器6的增加，让伺服系统与控制器10形成了张力环2，张力传感器6可将干扰张力变化的信息反馈给控制器10，再与速度环1的反馈相结合进行运算，再将运算调节后的信息传递给第二伺服驱动器6，使张力保持稳定，且便于套色。

所述的色标传感器7、张力传感器8连接于控制器10的信息反馈输入位置。色标传感器7、张力传感器8可将材料通过版辊11时的张力大小与色标位置信息反馈至控制器10，控制器10可由反馈信息进行张力大小与色标位置的调整，并将调整信息输出至第一伺服驱动器5、第二伺服驱动器6中。

本实用新型的工作原理：在两组色组之间增加了张力传感器，印刷材料经过版辊之后，再经过色标传感器捕捉上一色基准位置，将位置变化反馈到控制器。当材料经过张力传感器，张力传感器会将张力的变化及时反馈给控制器。由控制器对位置误差与张力反馈进行计算后发出指令给伺服驱动器进行调节，伺服驱动器再对伺服电机进行调节，使色标回到基准位置，同时使得张力保持稳定。

采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：它在原有的基础之上，增加了一个张力传感器形成双闭环系统，减少了张力大小的波动对套色的影响，能够提高套色系统的稳定性，让套色更加的精准稳定且便于测试，缩短了套色时间，提高了成品率和生产效率，降低成本。

以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种新型的双闭环套色控制系统，其特征在于：它包含速度环(1)、张力环(2)、第一伺服电机(3)、第二伺服电机(4)、第一伺服驱动器(5)、第二伺服驱动器(6)、色标传感器(7)、张力传感器(8)、色组(9)、控制器(10)、印刷版辊(11)；第一伺服电机(3)、第一伺服驱动器(5)、色标传感器(7)、控制器(10)、印刷版辊(11)闭合连接组成速度环(1)，第二伺服电机(4)、第二伺服驱动器(6)、张力传感器(8)、色组(9)、控制器(10)闭合连接组成张力环(2)。

2.根据权利要求1所述的一种新型的双闭环套色控制系统，其特征在于：第一伺服电机(3)连接在第一伺服驱动器(5)的信号输出位置。

3.根据权利要求1所述的一种新型的双闭环套色控制系统，其特征在于：第二伺服电机(4)连接在第二伺服驱动器(6)的信号输出位置。

4.根据权利要求1所述的一种新型的双闭环套色控制系统，其特征在于：张力传感器(8)设置于两组色组(9)之间。

5.根据权利要求1所述的一种新型的双闭环套色控制系统，其特征在于：色标传感器(7)、张力传感器(8)连接于控制器(10)的信息反馈输入位置。